[汽車之家 技術(shù)體驗(yàn)]  說(shuō)到汽車主動(dòng)安全配置,，我想很多人腦海中都會(huì)浮現(xiàn)出三個(gè)字母,，那就是“ESP”（博世的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng),，它是什么,？點(diǎn)擊看這里）,。近年來(lái),，隨著大家對(duì)車輛安全意識(shí)的不斷提升,，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認(rèn)知，與此同時(shí)作為最早在中國(guó)推出這類產(chǎn)品的零配件供應(yīng)商博世的知名度也不斷提高,。而在近日博世舉辦的汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上,，它更是帶來(lái)了包括自適應(yīng)巡航、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及自動(dòng)泊車等一系列駕駛員輔助系統(tǒng),，讓開車變得更輕松,，同時(shí)這也是日后實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。

● ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，該系統(tǒng)的核心部件是雷達(dá),，通過(guò)雷達(dá)探測(cè)自身車輛與前車之間的距離，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與判斷,，并自動(dòng)控制車輛加速或制動(dòng),，最終實(shí)行與前車保持合理、安全車距的目的,。

　　目前博世提供的雷達(dá)傳感器有中距雷達(dá)（MRR）和長(zhǎng)距雷達(dá)（LRR）,，其中中距雷達(dá)的探測(cè)距離約為160m，探測(cè)角度近距離±45°,，遠(yuǎn)距離±6°,。長(zhǎng)距離雷達(dá)的探測(cè)距離為250m，探測(cè)角度近距離±20°,，遠(yuǎn)距離±6°,。這兩款雷達(dá)都可實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航以及預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)功能,。不同之處在于中距雷達(dá)由于探測(cè)距離相對(duì)較短,，因此適用的最高車速為150km/h，但優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)角度較大,，可以對(duì)前方變道車輛提早預(yù)測(cè),，而且成本相對(duì)于長(zhǎng)距雷達(dá)低不少。目前這類產(chǎn)品已經(jīng)逐步開始在緊湊型以及中型車上普及,，比如高爾夫7上的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所用的雷達(dá)就是中距雷達(dá),。

　　相比于中距雷達(dá)，長(zhǎng)距雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于它的可探測(cè)范圍比較遠(yuǎn),，正是距離遠(yuǎn)所以它能適用的巡航速度就會(huì)比中距雷達(dá)高不少,，能達(dá)到250km/h，但相對(duì)的它可探測(cè)角度偏小,，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,，往往一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)是很難滿足復(fù)雜路況需求的，一般都需要裝兩個(gè),，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車型ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上所用的就是長(zhǎng)距雷達(dá),，它們安裝在霧燈位置，左右各一,。據(jù)博世的工程師介紹,，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車型上。而且除了德國(guó)外,，世界上大部分國(guó)家的高速公路都有嚴(yán)格的限速規(guī)定,，以中國(guó)為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對(duì)使用長(zhǎng)距雷達(dá)的奧迪A6L,、A8等車型所限定的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)允許最高車速為150km/h,，其最終實(shí)現(xiàn)的效果與中距雷達(dá)能做的基本一樣。因此總體來(lái)看,，在絕大部分有限速的國(guó)家,，使用成本相對(duì)更低的中距雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航功能，顯然更劃算,。

● 車道保持系統(tǒng)

　　不過(guò)有了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，在跑高速時(shí)也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車道保持系統(tǒng)出馬了,。該系統(tǒng)通過(guò)多功能攝像機(jī)對(duì)道路上的車道線進(jìn)行檢測(cè),，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛偏移行駛路線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生警告,，在駕駛員不干預(yù)的情況下會(huì)用很小的力（大約3牛）對(duì)方向盤自動(dòng)進(jìn)行糾正,，以保證車輛能在車道內(nèi)行駛。

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　　車道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時(shí),，由于疲勞或者分心，從而忽略了車輛的偏移,，進(jìn)而發(fā)生事故的可能性,，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)在實(shí)際路況下的功能。從目前來(lái)看,，它在糾正時(shí)的動(dòng)作還是有點(diǎn)木訥,，不夠順暢，暫時(shí)還不能達(dá)到把方向盤完全交給它的重任,，但這至少是一個(gè)雛形,，配合車載導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，日后實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛,，指日可待,。而且目前來(lái)看，沃爾沃已經(jīng)做到了這點(diǎn),。（點(diǎn)擊查看,，沃爾沃自動(dòng)駕駛體驗(yàn)） 

● 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　中距雷達(dá)除了可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng),。而自動(dòng)緊急制動(dòng)同樣分為兩種方案,，相對(duì)比較基礎(chǔ)的是用于探測(cè)車輛或較大物體的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，一般稱為碰撞預(yù)警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這一功能,，只需中距雷達(dá)即可,。

　　在此基礎(chǔ)上配以多功能攝像頭，就能對(duì)行人,、自行車以及動(dòng)物等體積相對(duì)較小,，而且形狀比較特殊的物體進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能,，這類系統(tǒng)一般被稱為行人預(yù)碰撞防護(hù)系統(tǒng)等,。這類系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時(shí)所導(dǎo)致的事故發(fā)生,。而在城市中,，如果有了這臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)于減少“鬼探頭”的事故很有幫助,。