[汽車(chē)之家 四驅(qū)詳解] 作為現(xiàn)代汽車(chē)的發(fā)明者、老牌豪華汽車(chē)制造商,,奔馳家族的四驅(qū)陣營(yíng)其實(shí)一直都非常龐大,從硬派越野車(chē)到城市SUV,,從家用轎車(chē)到性能跑車(chē),,都有尾部貼著“4MATIC”的版本。今天我們就將為您解讀奔馳旗下各個(gè)級(jí)別SUV和越野車(chē)的四驅(qū)系統(tǒng),。
● 奔馳GLA級(jí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)‘GLA級(jí)’或‘GLA’)
GLA級(jí)是目前你能夠買(mǎi)到的最小的奔馳品牌SUV車(chē)型,。其實(shí)在我看來(lái),脫胎于A級(jí)的GLA更像是一款交叉車(chē)型,,而它的機(jī)械結(jié)構(gòu)也承襲了A級(jí)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)橫置適時(shí)四驅(qū)的傳統(tǒng),。這樣一臺(tái)“袖珍”級(jí)別的小奔馳SUV,它的四驅(qū)系統(tǒng)能力究竟如何呢,?讓我們通過(guò)試驗(yàn)來(lái)告訴你,。
『測(cè)試車(chē)型:奔馳GLA 260 4MATIC』
奔馳GLA與A級(jí)車(chē)一樣來(lái)自于奔馳的緊湊型橫置前驅(qū)平臺(tái),其適時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單,,中央差速器采用了電液控制的多片離合器結(jié)構(gòu),。日常駕駛時(shí),動(dòng)力主要專(zhuān)遞至前橋,,當(dāng)路況需要時(shí),,多片離合器壓緊,理論上最多有50%的動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸傳遞至后橋,。
- 前后軸間動(dòng)力分配測(cè)試和交叉軸測(cè)試
我們首先對(duì)GLA級(jí)進(jìn)行的是前后軸間的動(dòng)力分配,。在兩前輪空轉(zhuǎn)時(shí),4ETS電子限滑系統(tǒng)對(duì)前輪進(jìn)行制動(dòng),,后橋獲得動(dòng)力將整車(chē)“推出”,。在交叉軸項(xiàng)目中,,4ETS依然可以提供有效的幫助,GLA在短暫“猶豫”后較為順利地脫困,。
- 三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試
單輪著地、三滑輪組的項(xiàng)目是我們難度最大的“保留項(xiàng)目”,,不少城市SUV被“斬于馬下”,,當(dāng)GLA開(kāi)上滑輪組時(shí),由于它的身材實(shí)在很像一臺(tái)加高了底盤(pán)的兩廂掀背車(chē),,因此我們沒(méi)對(duì)它抱太多希望,。不過(guò),GLA超出了我們的想象,!
由于GLA的四驅(qū)系統(tǒng)以前驅(qū)為基礎(chǔ),,因此我們先從較為簡(jiǎn)單的單前輪著地開(kāi)始。由于前輪可以獲得足夠用的動(dòng)力,,因此在4ETS的輔助下,,還算輕松地完成脫困。
由于后橋只能分到最多50%的動(dòng)力,,因此當(dāng)單個(gè)后輪著地時(shí),,就變成了另一番景象。由于著地的后輪遲遲不能獲得足夠的動(dòng)力,,因此其他三個(gè)車(chē)輪一直在滑輪組上空轉(zhuǎn),,4ETS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪空轉(zhuǎn)的抑制顯得不是特別給力。當(dāng)后輪獲得了足夠的動(dòng)力后,,GLA才最終完成脫困,。
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總結(jié):
優(yōu)點(diǎn):GLA 260 4MATIC充沛的動(dòng)力彌補(bǔ)了適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的一些不足,。
缺點(diǎn):輪間動(dòng)力傳遞完全依靠電子限速功能,。
平心而論,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,,GLA的四驅(qū)系統(tǒng)表現(xiàn)較為優(yōu)秀,,三滑輪組成功脫困讓它有了夸耀的資本。不過(guò),,作為一款適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),,你不可能指望它能帶你去多野的地方�,! �
● 奔馳GLK級(jí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)‘GLK級(jí)’或‘GLK’)
GLK級(jí)是奔馳旗下一款惹人喜愛(ài)的中型城市SUV,,基于上一代奔馳C級(jí)后驅(qū)平臺(tái)打造的它更加偏向城市路況的駕駛,這一點(diǎn)從全系標(biāo)配的19寸低扁平比輪胎就可以看得出來(lái),。不過(guò),,4MATIC全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)也保證了GLK級(jí)一定的脫困能力,,因此我們對(duì)GLK級(jí)在滑輪組上的表現(xiàn)頗為期待。
『測(cè)試車(chē)型:奔馳GLK 300 4MATIC豪華型』
GLK級(jí)的四驅(qū)系統(tǒng)是一套基于后輪驅(qū)動(dòng)的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),,4MATIC只是奔馳對(duì)旗下四驅(qū)系統(tǒng)的命名,,不是所有的“4MATIC”都是相同的結(jié)構(gòu)。GLK的中央差速機(jī)構(gòu)是一套雙片式離合器,,前后橋輪間都是開(kāi)放式差速器,,輪間限滑依靠4ETS電子限滑系統(tǒng)。四驅(qū)系統(tǒng)在車(chē)內(nèi)沒(méi)有任何控制按鈕,,完全由車(chē)輛自行控制,,常規(guī)行駛狀態(tài)下動(dòng)力的前后分配比例為45:55。
GLK沒(méi)有像ML級(jí),、GL級(jí)那樣的越野模式選擇,,也沒(méi)有低扭放大擋,但如果想獲得更大的動(dòng)力進(jìn)行脫困仍然有訣竅,。在進(jìn)行測(cè)試之前,,需要將它的駕駛模式設(shè)置為S(運(yùn)動(dòng)),這是由于在E(經(jīng)濟(jì))模式下,,7G-Tronic變速箱默認(rèn)為2擋起步,,因此扭矩不如1擋,而S模式則可以1擋起步,。
- 前后軸間動(dòng)力分配測(cè)試和交叉軸測(cè)試
盡管并非硬派越野車(chē),,只能靠制動(dòng)打滑車(chē)輪來(lái)限滑,也沒(méi)有低速扭矩放大擋,,但GLK的四驅(qū)系統(tǒng)在軸間動(dòng)力分配的測(cè)試項(xiàng)目中表現(xiàn)的還是不錯(cuò)的,。得益于4ETS系統(tǒng)有效地對(duì)打滑車(chē)輪進(jìn)行限制,動(dòng)力較為順利地傳遞到了有附著力的車(chē)軸上,,整個(gè)脫困過(guò)程并不吃力,。
在交叉軸項(xiàng)目中,GLK的表現(xiàn)也能令人滿(mǎn)意,。與更高級(jí)別的奔馳SUV不同,,GLK的后橋并沒(méi)有配備LSD限滑差速器,而只是普通的開(kāi)放式差速器,,因此順利脫困的功勞依然要?dú)w功于4ETS電子限滑系統(tǒng),。
- 三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試
單輪著地是難度最大的測(cè)試,我們?yōu)榱藢⒖袋c(diǎn)留到最后,,首先讓GLK的后輪先著地,,這是為什么呢?前面說(shuō)過(guò),,GLK是以后驅(qū)為基礎(chǔ)的全時(shí)四驅(qū)車(chē)型,,因此理論上后橋可以獲得全部100%的動(dòng)力,,而前橋最多也只有50%。因此,,后輪可以獲得更多的動(dòng)力,,有利于脫困。實(shí)際測(cè)試中,,單個(gè)車(chē)輪推動(dòng)整個(gè)車(chē)身還是比較困難,,依靠電子限滑和發(fā)動(dòng)機(jī)的不懈努力,最終得以成功脫困,。
當(dāng)我們的測(cè)試題目變成了單個(gè)前輪著地時(shí),GLK的這套系統(tǒng)真的遇到了麻煩,。主要還是表現(xiàn)在動(dòng)力方面,,前輪獲得的扭矩?zé)o法將整個(gè)車(chē)身“拉出”,因此最終以失敗結(jié)束,。
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小結(jié):
優(yōu)點(diǎn):電子限滑行之有效,可以滿(mǎn)足一般脫困和公路操控需求,。
缺點(diǎn):沒(méi)有后橋LSD和低扭放大擋,,單純依靠電子限滑,穩(wěn)定性和應(yīng)對(duì)極限情況時(shí)的能力不足,。
應(yīng)該說(shuō),,盡管有著硬朗的外觀,但奔馳對(duì)GLK級(jí)的定位還是在城市中,。所以,,GLK的全時(shí)四驅(qū)更多用于提升操控性能或是在冬季積雪時(shí)保證行車(chē)安全。不過(guò),,經(jīng)過(guò)我們的實(shí)際測(cè)試,,GLK的四驅(qū)系統(tǒng)其實(shí)也具備了一定的越野脫困能力,因此在一般郊外偶爾“下下道”也不成問(wèn)題,,不過(guò)我們的建議是,,一定要保護(hù)好那四條19寸的輪胎。
● 奔馳M級(jí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)‘M級(jí)’或‘ML’)
奔馳ML一直是高端SUV中全能選手的最佳代表,,在此前我們百萬(wàn)SUV橫評(píng)中也取得了非常不錯(cuò)的名次,。經(jīng)過(guò)改款之后,目前ML共有四款不同的車(chē)型,,三款不同的發(fā)動(dòng)機(jī)可供選擇,,四驅(qū)系統(tǒng)全系標(biāo)配且不同車(chē)型間結(jié)構(gòu)和性能并無(wú)不同。我們測(cè)試的則是車(chē)系中的頂配ML 400 4MATIC豪華型(下文簡(jiǎn)稱(chēng)ML),。
『測(cè)試車(chē)型:奔馳ML 400 4MATIC豪華型』
ML的4MATIC四驅(qū)系統(tǒng)使用多片離合器式中央差速器為核心部件,,分動(dòng)箱內(nèi)的低速齒輪使其減速比達(dá)到2.93:1,,在低速四驅(qū)模式下可以將扭矩放大將近三倍。前后橋輪間全部采用開(kāi)放式差速器,,輪間限滑則完全依靠4ETS(四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引力控制系統(tǒng))完成,。
奔馳的多路況適應(yīng)系統(tǒng)組件(ON&OFFROAD package)擁有AUTO(自動(dòng))、SPORT(運(yùn)動(dòng)),、SNOW(雪地),、OFFROAD1(簡(jiǎn)單越野)、OFFROAD2(復(fù)雜越野),、拖掛模式共5種駕駛模式可選,。我們選擇OFFROAD2(復(fù)雜越野)模式進(jìn)行越野,同時(shí)按下LOW RANGE按鍵,,使車(chē)輛進(jìn)入最強(qiáng)的低速四驅(qū)模式,,此時(shí)中央差速器為鎖止。
- 前后軸間動(dòng)力分配測(cè)試和交叉軸測(cè)試
- 三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試
ML的四驅(qū)性能在此前的百萬(wàn)SUV橫評(píng)中已經(jīng)得到了驗(yàn)證,,其性能表現(xiàn)幾乎無(wú)可挑剔,,因此我們直接進(jìn)行難度最大的三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試。
ML通過(guò)平地三組滑輪組相當(dāng)輕松,,4ETS(四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引力控制系統(tǒng))的輪間限滑能力很強(qiáng),,即便是自動(dòng)模式下,輕微打滑之后,,系統(tǒng)就能迅速介入,,為三個(gè)打滑車(chē)輪提供強(qiáng)有力的制動(dòng),從而輕松通過(guò),。只有單獨(dú)前輪抓地和單獨(dú)后輪抓地兩種情況,,其表現(xiàn)也基本沒(méi)有差異,具體實(shí)地越野測(cè)試請(qǐng)參考我們的此前的百萬(wàn)SUV大橫評(píng)《終極較量,!七款百萬(wàn)級(jí)豪華SUV全面對(duì)比》,。
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小結(jié):
優(yōu)點(diǎn):電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)效果明顯,,能夠?qū)崿F(xiàn)輪間限滑,。
缺點(diǎn):輪間限滑只能依靠電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),可靠性一般,。
我們不用懷疑奔馳在四驅(qū)技術(shù)方面的造詣,,4MATIC四驅(qū)系統(tǒng)盡管只是一套基于多片離合式中央差速器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),但憑借4ETS(四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引力控制系統(tǒng)),,其脫困能力已經(jīng)接近完美,,而且整套系統(tǒng)的易用性很高,幾乎不需要你做什么復(fù)雜的操作,,自動(dòng)模式下,,它就足以應(yīng)付大部分戶(hù)外路況,。
● 奔馳GL級(jí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)‘GL級(jí)’或‘GL’)
GL級(jí)是目前奔馳旗下體量最大的SUV車(chē)型,高大的車(chē)身,、三排七座的設(shè)計(jì),、V6或V8雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)大動(dòng)力以及全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)讓我的同事們一致認(rèn)為它“幾近全能”,而其所裝備的全地形反饋系統(tǒng)令4MATIC系統(tǒng)如虎添翼,,配合高度主動(dòng)可調(diào)的空氣懸架,,GL級(jí)的通過(guò)能力頗為強(qiáng)悍。
『測(cè)試車(chē)型:奔馳GL 500 4MATIC』
奔馳GL級(jí)采用多片離合器形式的中央差速器,,并且?guī)У退倥ぞ胤糯蠹版i止功能,,四個(gè)車(chē)輪均帶有電子制動(dòng)輔助,而我們的測(cè)試車(chē)GL 500比起低配的GL 400多了后橋限滑差速器,,理論上來(lái)講對(duì)于后輪打滑的抑制更加有效,。
與ML 400 4MATIC豪華型一樣,GL 500 4MATIC標(biāo)配了多路況適應(yīng)系統(tǒng)組件(ON & OFFROAD Package),,利用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),可從6種預(yù)先編程的駕駛模式中選擇任意一種,,由此可對(duì)車(chē)輛配置進(jìn)行調(diào)整,,以針對(duì)當(dāng)前的行駛狀況和路面條件做出響應(yīng)。眾多元件和變量參數(shù)將根據(jù)所選的駕駛模式自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié),,其中包括發(fā)動(dòng)機(jī),、變速箱、中央差速器,、電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP),、四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引輔助系統(tǒng)(4ETS)、加速防滑控制(ASR),、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、離地間隙、空氣懸掛和減振系統(tǒng),。
- 前后軸間動(dòng)力分配測(cè)試和交叉軸測(cè)試
我們首先使用滑輪組分別令兩前輪和兩后輪空轉(zhuǎn),,來(lái)檢測(cè)GL級(jí)四驅(qū)系統(tǒng)前后軸間的動(dòng)力分配。這樣的測(cè)試對(duì)于GL來(lái)說(shuō)顯然太過(guò)簡(jiǎn)單,,日常駕駛的AUTO越野模式就可以輕松通過(guò),。之后我們模擬了交叉軸路況,也就是對(duì)角車(chē)輪打滑的情況,,GL級(jí)也在AUTO模式下順利通過(guò),,甚至不需要開(kāi)啟低速四驅(qū)。
- 三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試
兩輪著地的項(xiàng)目對(duì)GL級(jí)根本沒(méi)有任何難度,,因此我們將重點(diǎn)放在了三滑輪組,、單輪著地的項(xiàng)目上,。本著先易后難、循序漸進(jìn)的思路,,我們首先測(cè)試單側(cè)后輪有附著力時(shí)GL級(jí)的表現(xiàn),,由于該車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)架構(gòu)為縱置發(fā)動(dòng)機(jī)布局、以后輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ),,因此后輪帶有附著力會(huì)相對(duì)更容易脫困,。
順利通過(guò)單側(cè)后輪著地的項(xiàng)目之后,讓我們?cè)賮?lái)看GL級(jí)在只有一個(gè)前輪有附著力時(shí)的脫困過(guò)程,。由于前輪最多可以獲得50%的動(dòng)力,,因此在這種情況下,脫困的難度相對(duì)會(huì)更大,。不過(guò),,對(duì)于GL來(lái)說(shuō),在AUTO模式下,,由于4ETS實(shí)在給力,,并且動(dòng)力足夠強(qiáng)大,不需要使用低速四驅(qū)擋,,整個(gè)脫困過(guò)程依然輕松,。
相關(guān)視頻:
小結(jié):
優(yōu)點(diǎn):電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)效果明顯,,LSD能夠?qū)崿F(xiàn)輪間限滑,。
缺點(diǎn):不帶有機(jī)械式限滑差速鎖,應(yīng)付極端高強(qiáng)度環(huán)境時(shí)可靠性一般,。
總體來(lái)說(shuō),,GL級(jí)的這臺(tái)四驅(qū)系統(tǒng)與ML級(jí)的基本相同,但后橋帶有LSD差速器可以提升輪間限滑的能力,,此外4ETS出色的效率以及強(qiáng)大的動(dòng)力也它順利脫困的關(guān)鍵,。平心而論,這樣的情景設(shè)置對(duì)于GL級(jí)難度確實(shí)不高,,而這套四驅(qū)系統(tǒng)也確實(shí)足夠強(qiáng)大,。不過(guò),一旦置身于野外,,連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度越野路況下,,電子系統(tǒng)還能否長(zhǎng)期穩(wěn)定工作還未可知。不過(guò)話(huà)又說(shuō)回來(lái),,GL級(jí)的車(chē)主有幾位會(huì)開(kāi)著一輛龐大,、豪華、舒適的7人座駕去和牧馬人一起豁車(chē)呢?那應(yīng)該是G級(jí)車(chē)的事兒,。
● 奔馳G級(jí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)‘G級(jí)’)
G級(jí)是奔馳整個(gè)SUV產(chǎn)品線(xiàn)中最富傳奇色彩的車(chē)型,,也是眾多車(chē)迷眼中永恒的經(jīng)典。目前國(guó)內(nèi)在售的奔馳G級(jí)共兩款車(chē)型,,分別是G 500和G 63 AMG,。這兩款車(chē)型在四驅(qū)系統(tǒng)上沒(méi)有區(qū)別。我們此次測(cè)試車(chē)型為G 63 AMG,。
『測(cè)試車(chē)型:奔馳G 63 AMG』
奔馳G級(jí)裝備有目前奔馳旗下最高標(biāo)準(zhǔn)的四驅(qū)系統(tǒng),,采用的是全時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu),中央分動(dòng)箱配備開(kāi)放式差速器,,并配有扭矩放大擋,,同時(shí)還包含三把牙嵌式差速鎖,必要時(shí)可以由駕駛員主動(dòng)將其鎖止,。在三把差速鎖鎖止的狀態(tài)下,,每個(gè)車(chē)輪都能夠得到恒定的扭矩輸出,并且保持每個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速一致,。
G級(jí)的四驅(qū)系統(tǒng)最強(qiáng)大的地方就在于前中后三把差速鎖,。當(dāng)你操作時(shí),三把差速鎖必須按照按1~3的順序來(lái)開(kāi)啟:必須先鎖定中央差速鎖后順序鎖定后橋和前橋的差速鎖,。機(jī)械式差速鎖由于自身的特點(diǎn),,在操作時(shí)也需要技巧:按下后,按鈕下方的黃燈會(huì)亮起,,但這并不代表差速鎖已經(jīng)鎖止,你必須將車(chē)移動(dòng)一小段距離,,才能保證差速鎖齒輪完全咬合,;真正鎖定后,按鈕上方的紅燈會(huì)亮起,。
- 前后軸間動(dòng)力分配測(cè)試和交叉軸測(cè)試
- 三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試
在自動(dòng)狀態(tài)下(三把差速鎖均未鎖止,,且ESP開(kāi)啟),全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)主要通過(guò)電子系統(tǒng)的限滑能力來(lái)脫困,。不過(guò)奔馳G級(jí)的電子系統(tǒng)限滑能力一般,,雖然從視頻上能看到明顯的制動(dòng)效果,不過(guò)分配到具有附著力車(chē)輪的動(dòng)力不足以使它脫困,。
我們緊接著將三把差速鎖逐一鎖止,,讓G級(jí)進(jìn)入最強(qiáng)越野模式。此時(shí),,G級(jí)的四個(gè)車(chē)輪均可以保持相同的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,。通過(guò)三個(gè)開(kāi)放式滑輪組幾乎是如履平地,沒(méi)有絲毫的遲疑,,駕駛者只需要輕點(diǎn)油門(mén)就能立刻完成脫困,。
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小結(jié):
優(yōu)點(diǎn):三把差速鎖鎖止之后,脫困能力無(wú)可挑剔,,可靠性高,。
缺點(diǎn):自動(dòng)模式下,電子系統(tǒng)的輪間限滑能力一般,,另外,,差速鎖鎖止操作繁瑣。
G級(jí)的四驅(qū)系統(tǒng)無(wú)疑是奔馳SUV車(chē)型中最可靠也最強(qiáng)悍的,,帶低速擋的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),,搭配前中后三把差速鎖,G級(jí)的四驅(qū)脫困能力幾乎無(wú)人能敵,。不過(guò)需要說(shuō)明的是,,它在四驅(qū)自動(dòng)模式下,依靠單個(gè)車(chē)輪無(wú)法通過(guò)三組開(kāi)放滑輪組測(cè)試,。
編輯總結(jié):
至此,,奔馳旗下全部SUV及越野車(chē)型的四驅(qū)結(jié)構(gòu)和性能我們就為您盤(pán)點(diǎn)完了,從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō),,大致可以分為橫置適時(shí)四驅(qū)(GLA級(jí)),、縱置電控全時(shí)四驅(qū)(GLK級(jí)、ML級(jí)和GL級(jí))以及縱置機(jī)械全時(shí)四驅(qū)(G級(jí)),。其中,,在縱置電控全時(shí)四驅(qū)中,GLK級(jí)的四驅(qū)配置要遜色于它的兩個(gè)“大哥”,,缺少了低扭放大和越野模式選擇,。如果從實(shí)測(cè)性能來(lái)看,是所有奔馳SUV車(chē)型中較弱的,。
不過(guò),,總體來(lái)說(shuō),可以看出奔馳全系SUV車(chē)型的四驅(qū)性能都是不錯(cuò)的,,除了GLK在單個(gè)前輪著地時(shí)無(wú)法通過(guò)三個(gè)滑輪組,,其余車(chē)型均通過(guò)了我們的所有測(cè)試,尤其是兼顧城市與越野路況的ML級(jí)與GL級(jí)更是在同級(jí)別豪華SUV中處于領(lǐng)先位置,,雖然奔馳的4MATIC似乎沒(méi)有對(duì)手的壁虎那么出名,,但比起真功夫來(lái),“汽車(chē)發(fā)明者”的稱(chēng)號(hào)也并不是浪得虛名,。(文/圖 汽車(chē)之家 張戈 李毅)
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玩轉(zhuǎn)四驅(qū)(2) Jeep品牌四驅(qū)技術(shù)講解
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