[汽車之家 技術(shù)]  長(zhǎng)久以來,，不斷有自動(dòng)駕駛的概念車型進(jìn)入我們的視線,，但在近兩年內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎迎來了一個(gè)爆發(fā)的高峰期,。自從Google一腳跨入汽車行業(yè)開始,，自動(dòng)駕駛這個(gè)概念似乎就再也不是我們小時(shí)候從科幻小說中讀到的虛幻的影子了，而它真的能夠走進(jìn)人們的生活嗎,？今天我們就將詳細(xì)地講述一下自動(dòng)駕駛的前世今生,，聊一聊兒時(shí)的夢(mèng)想是否即將變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

● 為什么需要自動(dòng)駕駛,？

　　自動(dòng)駕駛,，顧名思義，就是車輛不需要駕駛者操縱,，就可以自行將我們安全地送到想要去的地方,。我們?yōu)槭裁磿?huì)需要自動(dòng)駕駛呢？首先,，自動(dòng)駕駛可以將人們從枯燥辛苦的駕駛工作中解脫出來,，尤其是擁堵、長(zhǎng)途等感受不到駕駛樂趣的時(shí)候,。簡(jiǎn)而言之,，懶,，是世界進(jìn)步的源動(dòng)力,。

　　自動(dòng)駕駛可以降低交通事故，保障行車安全,。很多時(shí)候,，交通事故都是由駕駛者操作不當(dāng)而造成的，而自動(dòng)駕駛則可以嚴(yán)格按照交通規(guī)則和路面狀況進(jìn)行安全行車,，當(dāng)然,，要以系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)為前提。除此之外,，自動(dòng)駕駛也可以提升道路的通行效率,。

● 早期自動(dòng)駕駛的憧憬

　　盡管到今天，自動(dòng)駕駛車輛都沒能真正批量生產(chǎn)并上市銷售,，但從近現(xiàn)代的文學(xué)和影視作品中,，不難看出自動(dòng)駕駛車輛時(shí)全人類長(zhǎng)期以來對(duì)于未來的憧憬之一,，而其實(shí)在汽車進(jìn)入人們的生活之前，人們也非�,？释麚碛幸豢羁梢宰詣�(dòng)駕駛的交通工具,。

　　當(dāng)汽車進(jìn)入千家萬戶之后，它們拓展了人類的活動(dòng)范圍,，同時(shí)也代替馬匹成為人類的得力助手和生活伙伴,。盡管汽車是沒有生命的機(jī)械，但在暢想未來的時(shí)候,，人們依舊渴望與它們交流,，同時(shí)希望汽車可以有自己的思想和意識(shí)，這一點(diǎn)與人類對(duì)于人工智能的憧憬如出一轍,。

　　可以說,，不論是馬匹還是車輛，不論在影視作品還是文學(xué)作品中,，人類一直都希望可以擁有一部可以按照人的意愿自動(dòng),、快速、安全地將他們從A點(diǎn)運(yùn)送至B點(diǎn)的交通工具,。這個(gè)愿望不僅僅停留在幻想中,，甚至早在19世紀(jì)早期，就有人開始嘗試著將幻想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),。

● 自動(dòng)駕駛研發(fā)歷史

　　自從1886年卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一臺(tái)汽車后,，人們逐漸發(fā)現(xiàn)這種在當(dāng)時(shí)還有些吵鬧和危險(xiǎn)的機(jī)器可以提升自身的移動(dòng)速度和行動(dòng)范圍，便開始有了讓它自動(dòng)行駛的構(gòu)想,，真正將這種構(gòu)想付諸于行動(dòng)起始于20世紀(jì)20年代,。不過，在那個(gè)汽車機(jī)械技術(shù)尚未成熟的年代,，無人駕駛車輛的萌芽在今天看起來相當(dāng)幼稚——原理就如同今天的遙控玩具車,。

　　當(dāng)使用無線電控制車輛成為可能之后，一種基于無線電的自動(dòng)駕駛構(gòu)想便逐漸出現(xiàn)在人們的視野中,。在1939年的紐約世界博覽會(huì)上,，著名的工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼·貝爾·格迪斯（Norman Bel Geddes）聯(lián)手通用汽車展出了一個(gè)對(duì)未來城市交通的規(guī)劃設(shè)計(jì)：Futurama。在這個(gè)未來城市中,，所有車輛都為無線電控制的電動(dòng)車,，并由城市中的電磁場(chǎng)提供驅(qū)動(dòng)電能。

　　進(jìn)入20世紀(jì)50年代后,，美國無線電公司（Radio Corporation of America,，RCA）在實(shí)驗(yàn)室中研制成功了一種利用鋪設(shè)在地面上的電線進(jìn)行引導(dǎo)和控制的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在1958年實(shí)現(xiàn)了全尺寸設(shè)備的成功運(yùn)行,。這種技術(shù)的研發(fā)成功為人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這一目標(biāo)提供了另一個(gè)途徑,。

　　當(dāng)然,，探索自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國家并不僅限于美國,。20世紀(jì)60年代,，英國的交通道路實(shí)驗(yàn)室研制出一臺(tái)基于雪鐵龍DS的引導(dǎo)式自動(dòng)駕駛車輛，并進(jìn)行了路試,。與之前的電線引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛不同,，這臺(tái)雪鐵龍DS使用鋪設(shè)在路面上的磁條進(jìn)行引導(dǎo)，這樣可以使道路更加安全,。這臺(tái)DS在試驗(yàn)道路上最高形式速度達(dá)到了130km/h,。在后續(xù)的研究中，自動(dòng)駕駛車輛可以通過埋設(shè)在地表下面電纜中的信號(hào)進(jìn)行巡航控制,，理論上可以提升50%的路面通行能力,，并降低40%的交通事故。然而,，這些研究在70年代中期由于經(jīng)費(fèi)原因被迫停止,。

　　當(dāng)歷史的腳步邁入80年代后，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，自動(dòng)駕駛技術(shù)也進(jìn)入了嶄新的紀(jì)元,。1987年，奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)一起推出了一臺(tái)被稱為VaMoRs的自動(dòng)駕駛車輛,。VaMoRs配備了兩個(gè)攝像頭,，8個(gè)16位英特爾微處理器和安裝其他傳感器與軟件的主機(jī)，可以獨(dú)自在實(shí)際街道上以63km/h的速度行駛,。

　　隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展,，它們?cè)谲娛路矫娴囊饬x也逐漸顯露了出來。如果在戰(zhàn)場(chǎng)上,，作戰(zhàn)車輛和士兵都可以由機(jī)器人代替,，尤其是偵查、掃雷等高危作業(yè),，既可以完成對(duì)敵人的打擊,，又可以減少己方人員傷亡，因此在1983年,，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）推出了他們的戰(zhàn)略計(jì)算機(jī)計(jì)劃,，其中也包含了一個(gè)自主地面車輛（ALV）計(jì)劃。

　　1995年,，奔馳推出了以W140 S級(jí)車型為基礎(chǔ)的改進(jìn)型自動(dòng)駕駛車輛,，搭載了性能更強(qiáng)的集成式計(jì)算機(jī)模塊，因此提升了控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)反應(yīng)的能力,。值得一提的是,，這臺(tái)車還配有一臺(tái)早期的車載導(dǎo)航系統(tǒng),。

　　與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的某些技術(shù)也被應(yīng)用到了主動(dòng)安全和駕駛員輔助系統(tǒng)的領(lǐng)域中,，并且更先一步得到了量產(chǎn),。1998年，豐田在日本本土銷售的緊湊型車PROGRES被認(rèn)為是全球第一臺(tái)搭載主動(dòng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)的車型,。

　　進(jìn)入21世紀(jì)之后,，隨著計(jì)算機(jī)、地圖,、傳感及汽車電子等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展,，越來越多的機(jī)構(gòu)和廠家開始介入研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中不但有傳統(tǒng)的車企,，更有跨界而來的互聯(lián)網(wǎng)公司,，比如大名鼎鼎的Google；此外,，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也不僅僅局限于某項(xiàng)單一技術(shù),。在回顧了自動(dòng)駕駛的歷史和往事后，接下來我們要聊的便是今天的自動(dòng)駕駛技術(shù),。

● 自動(dòng)駕駛定義,、分級(jí)

　　我們所說的自動(dòng)駕駛其實(shí)稱作無人駕駛即Autonomous vehicles或Self-piloting automobile更為恰當(dāng)，它是電腦控制車輛行駛的最高級(jí)別,，其研發(fā)時(shí)間最早可以追溯至上世紀(jì)中葉,。如同其他很多事物一樣，自動(dòng)駕駛實(shí)際上也有一個(gè)技術(shù)循序漸進(jìn)發(fā)展的過程,�,；蛘哒f，自動(dòng)駕駛也需分為不同階段,。

　　目前,，大多數(shù)科學(xué)家、學(xué)者以及企業(yè)認(rèn)同上面的劃分方式,。因此,，如果你的座駕配備了諸如自適應(yīng)巡航、車道保持等功能的話,，它就可以被稱為是輛具備部分自動(dòng)駕駛功能的汽車了,。然而在各家都在力推自動(dòng)駕駛技術(shù)的今天，二階甚至三階技術(shù)已經(jīng)呼之欲出,，而這些來自不同廠家的自動(dòng)駕駛功能其實(shí)也不盡相同,。

● 自動(dòng)駕駛分類

◆ 自傳感系統(tǒng)

　　自上世紀(jì)80年代DARPA的ALV項(xiàng)目以來，我們看到的大多數(shù)現(xiàn)代自動(dòng)駕駛原型車上都布滿了傳感器，并且頭頂著一臺(tái)激光雷達(dá),。車輛使用傳感器的探測(cè)以及激光雷達(dá)的三維立體掃描來“感知”周圍的世界,，而車載控制計(jì)算機(jī)則像人類大腦一樣決定需要進(jìn)行的操作�,？梢哉f,，這樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使目前最為主流、也是可行性最高的類型,。

- Google

　　Google自2009年就開始了他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),，但一直在非常隱蔽的條件下進(jìn)行著,，公眾鮮為人知,。事實(shí)上，Google研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的團(tuán)隊(duì)中,，有相當(dāng)一部分工程師曾經(jīng)為DARPA的相關(guān)項(xiàng)目工作,，并獲得過由美國國防部頒發(fā)的兩百萬美元獎(jiǎng)金。由于自身有著地圖和街景這樣先天的優(yōu)勢(shì),，Google自動(dòng)駕駛車輛使用一臺(tái)由Velodyne公司提供的64位三維激光雷達(dá)將周圍環(huán)境繪制成一幅3D地圖,，并與Google的高精度地圖相結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)以及云端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理,，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能,。

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　　Google算得上是最早跨界進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司,，同時(shí)依托著自己獨(dú)有的地圖和大數(shù)據(jù)計(jì)算資源,，在這一領(lǐng)域具有領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。不過,，Google是否真的會(huì)自己生產(chǎn)汽車呢,？一種觀點(diǎn)認(rèn)為，汽車生產(chǎn)行業(yè)的平均利潤(rùn)率僅有10%左右,，大大低于Google所在的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),，因此Google沒有必要自己生產(chǎn)汽車的必要，而與現(xiàn)有的車企進(jìn)行合作看起來更加明智,；而另一種觀點(diǎn)則認(rèn)為,，盡管Google不太可能自建一家汽車公司，但卻肯定可以買下一家,。別忘了,，2010年，吉利只花了18億美元就買下了沃爾沃,�,？紤]到Google曾耗資125億美元買下了摩托羅拉移動(dòng)，18億美元這樣的價(jià)格再翻十倍又能怎樣,？

- 傳統(tǒng)汽車企業(yè)

　　作為汽車的發(fā)明者,，奔馳并不會(huì)因?yàn)橛凭玫臍v史而固步自封,，相反，在技術(shù)的創(chuàng)新方面奔馳也一直走在世界的前列,。我們之前在回顧歷史時(shí)已經(jīng)看到奔馳在上世紀(jì)80/90年代對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索,，如今面對(duì)咄咄逼人的IT業(yè)巨頭進(jìn)軍汽車行業(yè)，百年奔馳不會(huì)自甘人后,。

　　2013年8月,，一輛奔馳新S級(jí)從斯圖加特開到了法蘭克福，參加法蘭克福國際車展,。除了車身上的“INTELLIGENT DRIVE”字樣,，它與現(xiàn)場(chǎng)的其它新S級(jí)并無太大區(qū)別。盡管并不是非常起眼,，但它的存在意義很有可能與卡爾·本茨發(fā)明汽車的意義同樣重大,。

　　奔馳表示，S 500 INTELLIGENT DRIVE車型上的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,，而決定是否量產(chǎn)則需要取決于市場(chǎng)和政策等多方面原因,。但奔馳對(duì)自動(dòng)駕駛的探索并不僅限于此，在2015 CES展上,，奔馳又推出了基于現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)和氫動(dòng)力概念的新能源自動(dòng)駕駛概念車F 015,。

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　　與Google自動(dòng)駕駛車輛類似,，奔馳的自動(dòng)駕駛技術(shù)同樣采用了自傳感的方式,，對(duì)于路面障礙的偵測(cè)完全來自車輛自身的傳感裝置。不過,，奔馳使用了更加成熟的攝像頭組合代替了激光雷達(dá),，因此在成本上更容易進(jìn)行控制，同時(shí)也不會(huì)破壞現(xiàn)有車輛的外觀質(zhì)感,。除奔馳以外,，其它傳統(tǒng)汽車廠家在近些年也紛紛行動(dòng)起來，推出自己的自傳感式自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。

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　　總體來說,，自傳感式（目前并沒有公認(rèn)的分類標(biāo)準(zhǔn),，因此我們?cè)谶@里姑且使用這樣稱謂）自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前主流的自動(dòng)駕駛解決方案，由于車輛自己可以完全做到對(duì)周圍環(huán)境的感知以及對(duì)駕駛行為進(jìn)行判斷和實(shí)施,，因此除以上的幾個(gè)例子,，也是很多其它廠商青睞的發(fā)展方向。

◆ V2X技術(shù)

　　與自傳感式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于單獨(dú)個(gè)體車輛不同，V2X技術(shù)面向的是未來交通運(yùn)輸領(lǐng)域,，它使得車與車,、車與基站、基站與基站之間都能夠進(jìn)行通信,，從而獲得實(shí)時(shí)路況,、道路信息和行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性,，理論上可以降低79%的交通事故,。此外，同時(shí)減少擁堵,，提升道路通行效率也是V2X技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在,。

　　本田在2013本田技術(shù)大會(huì)上展示出了他們最新的應(yīng)用了V2X技術(shù),，配合車載傳感器和高精度地圖打造的應(yīng)用于未來智能交通環(huán)境的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以接收道路上車輛以及道路信標(biāo)的信息,，同時(shí)也可以通過V2X技術(shù)偵測(cè)到視線之外車輛,、行人以及摩托車。

　　在2014年,，通用雪佛蘭也展示了其前瞻性電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)車型EN-V 2.0,，其最重點(diǎn)的地方是可以通過V2X技術(shù)以及自身的雷達(dá)和傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,、自動(dòng)泊車/取車,、自動(dòng)避讓、城市交通擁堵狀況近距離跟車,、避免路口側(cè)面來車碰撞以及避免行人碰撞等功能,。

　　總體來說,，以V2X通信技術(shù)為主要核心的智能交通技術(shù)旨在利用實(shí)時(shí)傳遞的信息來指導(dǎo)車輛進(jìn)行安全行駛，對(duì)于提升道路的通行效率更為有利,。不過,，V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)的最大障礙并不在于技術(shù)，而是基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)（基站,、信標(biāo)等）以及終端設(shè)備的推廣,。只有所有交通參與者都使用了采用V2X技術(shù)的車輛以及終端設(shè)備，才能發(fā)揮整個(gè)智能交通系統(tǒng)的最大作用。

● 中國品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀

　　在發(fā)展中的中國品牌顯然也意識(shí)到了發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的必要性,。2015上海車展前,，一汽集團(tuán)發(fā)表了其自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展戰(zhàn)略以及階段性成果，通過與復(fù)旦大學(xué)進(jìn)行技術(shù)合作,，一汽集團(tuán)目前已經(jīng)擁有了可進(jìn)行城市/高速路況自動(dòng)駕駛,、自動(dòng)泊車/取車功能的自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是商品化尚需時(shí)日,。

　　隨著近些年自身實(shí)力的不斷增強(qiáng),，以及對(duì)研發(fā)方面越發(fā)重視，中國品牌與老牌車企在技術(shù)方面的差距也在不斷拉近,，我們也有理由相信,，在不久的將來，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國品牌自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)行駛在中國的道路上,。

● 誰將成為贏家？

　　通過盤點(diǎn)各家的自動(dòng)駕駛技術(shù)我們不難發(fā)現(xiàn),，現(xiàn)今不論哪種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都離不開隨著雷達(dá),、攝像頭、地圖技術(shù)與軟件等上游技術(shù),。因此,，隨著自動(dòng)駕駛的熱潮愈演愈烈，加入研制自動(dòng)駕駛車輛的公司越來越多,，這些上游技術(shù)的供應(yīng)商將會(huì)成為汽車自動(dòng)化趨勢(shì)的大贏家,。

　　可以說，不論最終誰家的自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在未來搶得先機(jī),，上游供應(yīng)商都將獲得非常豐厚的利潤(rùn),。盡管現(xiàn)在來看，對(duì)于像博世,、大陸這樣的零部件巨頭來說,，自動(dòng)駕駛相關(guān)及ADAS系統(tǒng)的銷售額還僅僅是總體的一小部分，但各家大佬對(duì)于這個(gè)市場(chǎng)的增速和前景都十分看好,。

● 自動(dòng)駕駛還存在著那些阻礙,？

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)接近成熟，世界各地不斷出現(xiàn)的路試車輛也表明,，自動(dòng)駕駛車輛正在逐漸走向量產(chǎn),。不過在一些交通秩序和駕駛員素質(zhì)比較差的地區(qū)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面對(duì)過于頻繁和近距離的并線,、加塞是否可以迅速采取有效措施,，同時(shí)是否能夠保持乘坐舒適性,，這是人們普遍擔(dān)心的問題。此外,，有多少人能夠接受自動(dòng)駕駛技術(shù),，并且購買一輛具備該功能的汽車呢？對(duì)此,，相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)于德國與中國的民眾進(jìn)行了抽樣調(diào)查,，結(jié)果如下：

　　從這個(gè)調(diào)查中我們可以感受到那些信息呢？對(duì)此我的解讀是：也許是道路過于擁堵,，很多居住在城市中的中國居民已經(jīng)很難享受到駕駛樂趣,，開車上路既辛苦又浪費(fèi)時(shí)間，因此中國的司機(jī)更希望能有一臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛解放他們的雙手雙腳和緊張的神經(jīng),；而在交通條件較好的德國,，開車上路更容易獲得駕駛的樂趣，因此大家不太喜歡自動(dòng)駕駛,。你對(duì)此怎么看呢,？

　　那些不喜歡自動(dòng)駕駛的聲音不僅來自于消費(fèi)者，一些廠家也公開表示對(duì)于全自動(dòng)駕駛的車輛“不感冒”,。豐田和馬自達(dá)就認(rèn)為,，不應(yīng)該剝奪駕駛者享受駕駛樂趣的權(quán)利，因此盡管會(huì)在主動(dòng)安全和ADAS領(lǐng)域加大投入,，但并不會(huì)考慮研制像F 015那樣高度自動(dòng)化的車型,。

　　此外，在政策法規(guī)方面,，自動(dòng)駕駛也面臨著一定的障礙，同時(shí)在事故后的責(zé)任界定方面,，也牽動(dòng)著保險(xiǎn)業(yè)的神經(jīng),。因此，盡管美,、英,、法等國家在一些特定的區(qū)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛開了綠燈，但真正能讓它們合法上路的地方依然不多,。

總結(jié)：對(duì)自動(dòng)駕駛的展望

　　回顧歷史,，人類為了夢(mèng)想踏上了自動(dòng)駕駛的探索之路，一路走來到今天,，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是科幻文學(xué)中的專利了,。通過對(duì)科技水平的不斷提升，我們也離當(dāng)初的夢(mèng)想越來越近,。不過,，盡管如此,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想要走入尋常百姓家，還需要進(jìn)化得更小,、更快,，同時(shí)也要更便宜。想要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),，還需要有更多的人,、更多的企業(yè)加入到這項(xiàng)事業(yè)之中。如果你問我是否能夠接受自動(dòng)駕駛車輛,，我想我肯定不愿意放棄手握方向盤的權(quán)利,，但我也一定不會(huì)拒絕在北京的早高峰時(shí)間坐在車?yán)锟粗�車流吃著早點(diǎn)，精神飽滿地去迎接新的一天,。（文/圖 汽車之家 張戈）

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