[汽車之家 技術(shù)解析]  研究自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了許多汽車廠商,，甚至互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都在熱衷干的一件事情。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不僅能解放駕駛者的雙手,，降低交通事故發(fā)生的概率,，甚至對(duì)減少擁堵、縮短行車時(shí)間等都有一定程度的幫助,。當(dāng)然在更深的層面上,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也能反應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)以及人機(jī)交互系統(tǒng)等功能的先進(jìn)程度,。

　　早在2013年甚至更早的時(shí)間,，豐田就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)參與技術(shù)角逐的還有奔馳,、沃爾沃等汽車廠商,，清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院等院校以及谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),。拋開(kāi)其他公司不說(shuō),，豐田在這短短的幾年時(shí)間內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出了非常接近量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)“Mobility Teammate Concept”，接下來(lái)就是一探究竟的時(shí)候了,。

● 豐田Mobility Teammate Concept（移動(dòng)隊(duì)友概念）：

　　豐田研發(fā)自動(dòng)駕駛的初衷就是為了確保行車的安全性,，所以其自動(dòng)駕駛從立項(xiàng)之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分,。后來(lái)，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動(dòng)隊(duì)友概念）理念,，即由機(jī)器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作,。此外，后文將要介紹的ITS Connect系統(tǒng)也是此概念的一部分,。

● 自動(dòng)駕駛功能由哪些部分組成,？前后雷達(dá)+攝像頭+中央處理器。

　　我們此次體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車是基于雷克薩斯GS 450h打造的,。原廠車型已經(jīng)配備了車道偏離預(yù)警,、帶自動(dòng)剎車功能的自適應(yīng)巡航等配置，這些配置也是自動(dòng)駕駛功能組件的一部分,。

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『豐田自動(dòng)駕駛功能演示』

　　豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車載探測(cè)系統(tǒng)包括前后激光雷達(dá)、前后毫米波雷達(dá)和一個(gè)前置攝像頭,，再加上車輛本身自帶的自適應(yīng)巡航,、車道輔助系統(tǒng)等就能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行了。除此之外,，精度極高的3D地圖,、通暢的衛(wèi)星信號(hào)和完善的基礎(chǔ)交通設(shè)施也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要一環(huán)，畢竟誰(shuí)都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導(dǎo)到河里去,。

● 自動(dòng)駕駛的使用要求和路況,？目前僅支持高速公路使用。

　　豐田技術(shù)人員表示目前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要應(yīng)用于高速路況行駛,，這樣能夠更早地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。雖然豐田也希望能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛功能應(yīng)用到普通道路或鄉(xiāng)村道路上，但是考慮到海量的地圖數(shù)據(jù),、紛繁復(fù)雜的路況等,，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統(tǒng)完成。

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『豐田Highway Teammate自動(dòng)駕駛官方宣傳片』

● 何時(shí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),？2020年有望搭載到量產(chǎn)車型上。

　　盡管目前豐田的這款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)非常接近量產(chǎn)的水平,，但是仍然有許多工作亟待解決,。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗(yàn)的雷克薩斯GS 450h后備廂內(nèi)有一多半的空間被各種處理器所占據(jù),，車輛行駛過(guò)程中風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音也會(huì)影響乘客們的駕乘感受。其次,，為了滿足真實(shí)的使用需求,，精準(zhǔn)的3D導(dǎo)航地圖也需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行繪制,，系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度也仍然需要一段時(shí)間的測(cè)試和改良才能面向用戶。

● 自動(dòng)駕駛功能總結(jié)：

　　總體來(lái)說(shuō),，豐田的這套系統(tǒng)讓我們看到了在不久的將來(lái)我們能夠體驗(yàn)到豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)的便利性和安全性,。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經(jīng)搭載在了日版車型上,，但對(duì)于中國(guó)消費(fèi)者來(lái)說(shuō),，能否在2020年在中國(guó)版車型上也配備該系統(tǒng)還是個(gè)未知數(shù)。從我的實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看,，這套系統(tǒng)使用前提至少必須為大多數(shù)車輛都遵守交通規(guī)則,，但考慮到中國(guó)道路的實(shí)際路況，個(gè)人認(rèn)為,，在中國(guó)的高速公路上行駛,，還是人腦控制更靠譜一些。