● 長安高速公路自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

　　應(yīng)該說長安汽車研究院的工程師對(duì)他們開發(fā)的產(chǎn)品是很有信心的,，這次體驗(yàn)路線長達(dá)2000公里，一路從重慶經(jīng)西安到達(dá)北京,，我們則是在重慶至西安路段跟車體驗(yàn)長安的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù),。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)不是簡單的電器堆砌，其中涉及到復(fù)雜的車輛計(jì)算機(jī)建模,、數(shù)學(xué)算法以及配套軟件的開發(fā),。就以車輛的圖像識(shí)別來講,，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，去除不需要的信息,、識(shí)別重要信息然后再做出相應(yīng)的反應(yīng),。而且這一切都要求在極短的時(shí)間內(nèi)做出處理，因此輕松的自動(dòng)駕駛背后其實(shí)飽含了研發(fā)部門工程師們的心血,。

　　經(jīng)過工程師的設(shè)計(jì)和簡化,，現(xiàn)在使用自動(dòng)駕駛功能其實(shí)和使用定速巡航功能沒有什么區(qū)別了。使用時(shí)只需打開自動(dòng)駕駛開關(guān),，設(shè)定好速度即可讓車輛開始自動(dòng)駕駛,。

　　在自動(dòng)駕駛的過程中，安置在風(fēng)擋玻璃上的前置攝像頭會(huì)不停地采集前方道路數(shù)據(jù),，并將之顯示在中控屏幕上,。它的主要作用是車道識(shí)別，對(duì)于可以變道的車道用綠色虛線顯示,，實(shí)際道路上的白色實(shí)線則顯示為醒目的綠色實(shí)線,。

　　這套系統(tǒng)還可以識(shí)別安置在道路上的限速標(biāo)志牌，并將之提示給駕駛者,。目前它還不能對(duì)識(shí)別到的限速信息做出應(yīng)對(duì),，只能按照駕駛者設(shè)定好的速度行進(jìn)。而且對(duì)禁止超車,、解除限速這樣的標(biāo)志也不能做出反應(yīng),，在我看來顯得有些不夠智能，畢竟限速指示牌是屬于法規(guī)要求,，如果因?yàn)轳{駛者設(shè)定的速度就無視的話,，這樣的做法顯得有些說不過去。

　　當(dāng)駕駛者需要變換車道時(shí),，只需將轉(zhuǎn)向燈撥到相應(yīng)的方向即可,。這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過車身四周的雷達(dá)和前部攝像頭判斷能否進(jìn)行車道變換。如果不能則會(huì)在屏幕上顯示紅色提示,，若是可以則會(huì)進(jìn)行變道,。而且這套系統(tǒng)支持語音口令控制，若是覺得撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈比較麻煩也可使用語音來對(duì)其進(jìn)行控制,。

　　除了車輛自帶的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)之外,，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，長安的工程師對(duì)睿騁原車的EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí),。據(jù)工程師介紹,，它和用于自動(dòng)泊車的轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)在施加轉(zhuǎn)向力時(shí)取向有所不同。自動(dòng)泊車的轉(zhuǎn)向電機(jī)則是傾向于精確,、迅速控制轉(zhuǎn)向角度,，而高速巡航時(shí)自動(dòng)駕駛則會(huì)更偏向溫和的扭力輸出,。

　　前面有提到過，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)對(duì)道路限速做出調(diào)整,，因此在彎道時(shí)如果彎道弧度過大,，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者接管車輛，這時(shí)自動(dòng)駕駛模式會(huì)被解除,。

　　而受限于攝像頭以及圖像處理算法,，在現(xiàn)階段這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也不是能夠時(shí)刻探測到道路標(biāo)線的，如果道路標(biāo)線污損或是光線變化強(qiáng)烈,，都有可能對(duì)車道識(shí)別造成影響,。還有一種可能就是在過彎時(shí)速度超過了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車道的速度極限，這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都會(huì)取消自動(dòng)駕駛并提醒駕駛者接管車輛,。

 ● 總結(jié)

　　自動(dòng)駕駛除了技術(shù)層面上需要解決的問題之外,，還需要得到“現(xiàn)實(shí)世界”中的各項(xiàng)支持，包括相關(guān)法律,、法規(guī)的建立健全，駕駛者安全駕駛意識(shí)的培養(yǎng)以及極佳的道路養(yǎng)護(hù)狀況,。因?yàn)楫吘共皇敲颗_(tái)車載計(jì)算機(jī)都能做到AlphaGo一般智能,，甚至即使智能如它，在面對(duì)時(shí)時(shí)刻刻變化的道路情況時(shí)都有“心力憔悴”的時(shí)候,。即便《維也納道路交通公約》中已經(jīng)有72個(gè)締約國允許汽車在特定的時(shí)間自主駕駛,，但是不少國家的道路交通法律仍然要求車輛的駕駛者隨時(shí)有能力手動(dòng)接管駕駛車輛。因此現(xiàn)在看來,，通往汽車“自動(dòng)駕駛”駕駛的道路還很長,，尚有許多需要完善的地方，如長安汽車的高速自動(dòng)駕駛才是當(dāng)下最合適的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向,。（文/圖/攝 汽車之家 羅奧雨）

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