■  車企的路

　　不僅是特斯拉,，近些年自動駕駛技術(shù)被越來越多的“傳統(tǒng)”車企所展示。當然,，現(xiàn)階段,，量產(chǎn)車上配備更多的是尚處初級階段的駕駛輔助系統(tǒng)，或者半自動駕駛功能。隨著城市擁堵問題逐漸加劇,，以及消費者對出行簡單化的迫切需求,，全自動駕駛勢必將在未來成為主流，因此各大廠商們對這個可能改變未來產(chǎn)業(yè)布局的技術(shù)可謂傾盡全力,。

　　就在特斯拉因自動駕駛事故別調(diào)查的第二天,，寶馬宣布與英特爾以及在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域全球領(lǐng)先的Mobileye公司進行合作，將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車合作開發(fā)自動駕駛汽車,，量產(chǎn)版將在2021年正式推出,。

　　經(jīng)過了多年發(fā)展，中國品牌技術(shù)實力也得到了長足發(fā)展,，在最近的車展上也可以看到中國品牌針對未來自動駕駛技術(shù)進行的全新嘗試,。其中既有高級駕駛輔助(Advance Driver Assistant System），也有試驗中的全自動駕駛技術(shù),。

　　除此吉利,、長安以外，榮威官方也表示已經(jīng)開始開發(fā)自動駕駛系統(tǒng),，目前第一階段高速公路狀態(tài)下的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)基本掌握,，未來10年內(nèi)有望實現(xiàn)全自動駕駛。 

　　廠家們對于自動駕駛技術(shù)如此熱衷是因為它的普及將會對人類出行產(chǎn)生顛覆性的影響,，在解放了駕駛員后,，現(xiàn)在出行所占用的時間可以被更好的利用。同時,，交通事故發(fā)生的幾率將大大降低,，擁堵將不復(fù)存在，能源消耗相比今日亦將得到大幅降低,。而實現(xiàn)這一切僅靠車企的努力是不夠的,，還需背后的眾多供應(yīng)商加緊研發(fā)速度。

■ 零部件的進化

　　通過前面的講解,，相信您也感到了,，實現(xiàn)自動駕駛需要傳感器、控制模塊協(xié)同合作,。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展實際上就是各系統(tǒng),、各零件的進步、發(fā)展的過程,。在特斯拉的事故中，傳感器以及分析模組發(fā)生的誤判暴露了現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)的不足,，這會敦促相關(guān)廠商完善現(xiàn)有技術(shù),。下面，我們就以不同模塊的視角，看看技術(shù)發(fā)展情況,。

- 傳感搜集

　　在整個自動駕駛技術(shù)中,，傳感器所扮演的角色至關(guān)重要，它收集到的數(shù)據(jù)是后續(xù)控制模塊進行分析的基礎(chǔ),。因此,，如何盡可能的收集更多數(shù)量的信息、怎樣抵抗外界環(huán)境的干擾都是傳感器研發(fā)的重點,。

- 策略控制

　　在自動駕駛技術(shù)研究發(fā)展中,，傳感器收集到的信息逐漸增多，換言之路面信息的收集正在變得愈加完善,，下一步的難點便是如何正確判斷這些信息,，并對車輛發(fā)出正確控制指令，這便是策略控制系統(tǒng)發(fā)揮作用的時候了,。

　　根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展情況看，自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)已經(jīng)向著同人腦類似,，具有邏輯判斷能力,、主動分析能力、具有一定學(xué)習(xí)能力的方向發(fā)展,，NVIDIA與奧迪合作開發(fā)的自動駕駛概念車上正是使用的具有此種能力的芯片組,。

- 地圖輔助

　　在特斯拉的事故中，其中一個誤判點便是系統(tǒng)將卡車認為是一塊巨大的交通標識牌,，這不僅反映出傳感器以及控制模塊的設(shè)計缺陷,，同時反映出其自動駕駛系統(tǒng)缺乏輔助系統(tǒng)的幫助，這個輔助系統(tǒng)便是高精度地圖,。

　　對于自動駕駛技術(shù)而言,，高精度地圖是提供超越現(xiàn)有傳感器可以感知到的遠方路況，為控制系統(tǒng)做出判斷提供多一層判斷依據(jù),。在特斯拉的事故中,，如果其配備了高精度地圖，那么控制策略系統(tǒng)通過地圖可以提前獲知事故發(fā)生地此前并無交通標標識牌,，如果傳感器收集到相關(guān)信號與之沖突,，則系統(tǒng)會對其再次加以計算，檢驗此前做出的判斷是否正確,。當系統(tǒng)無法判斷收集信息是否準確時,，會將車輛控制權(quán)交還給駕駛員,，或許可以避免這個悲劇的發(fā)生。

編輯總結(jié)：

　　有人說這次的特斯拉MODEL S車禍會導(dǎo)致自動駕駛技術(shù)的普及時間又往后延遲至少五年時間,，但無論是傳統(tǒng)的汽車企業(yè)還是世界上的汽車零部件供應(yīng)巨頭,，都在大力的發(fā)展自動駕駛技術(shù)，并相信自動駕駛技術(shù)的普及會是解決現(xiàn)在許多人類交通問題的最終解決辦法,。所以我相信這次的車禍事件并不會成為一個打擊自動駕駛技術(shù)普及的事件,。相反，此次車禍有可能會隨著調(diào)查報告的出爐帶給自動駕駛領(lǐng)域一場新的革新,，令開發(fā)人員得到更多的關(guān)于各種特殊情況的啟迪,，從而為提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性做出貢獻，最終從歷史的長河來看,，此次事件將成為推進自動駕駛技術(shù)普及的一座里程碑,。（文/圖 汽車之家 苗帥 唐朝）

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