[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 對于普通消費(fèi)者而言,,自動駕駛技術(shù)無疑是新鮮且吸引人的。漫長,、乏味,,還會有危險(xiǎn)存在的旅程將在這項(xiàng)技術(shù)的幫助下變得輕松、自由,。然而,,從今年年初開始,搭載了被特斯拉稱為自動駕駛功能的產(chǎn)品在全球發(fā)生了多起事故,,令人們開始懷疑這項(xiàng)技術(shù)的成熟度,。幾天前,特斯拉公布將在近期為車主升級全新的V8.0系統(tǒng)版本,。那么,,這個新系統(tǒng)版本的軟件究竟是否能幫助它擺脫事故“泥潭”呢?
■ 剪不斷理還亂的事故
盡管自動駕駛技術(shù)能夠給消費(fèi)者們帶來各種各樣優(yōu)秀的體驗(yàn),,不過在我們這個時代,,對于這項(xiàng)技術(shù)的安全性,亦或者說技術(shù)成熟度仍舊飽受懷疑,。面對千變?nèi)f化的路況,,不盡相同的駕駛習(xí)慣,我們真的能夠相信電腦嗎,?亦或者說現(xiàn)有技術(shù)能夠令汽車自動駕駛嗎,?
2015年1月,,特斯拉通過軟件升級開放了主動巡航控制、前部碰撞預(yù)警功能,,2個月后在線升級包提供了自動緊急制動,。當(dāng)年10月開放了名為Autopilot自動駕駛技術(shù)(下文簡稱Autopilot),其中包含輔助轉(zhuǎn)向,、自動變道,、自動平行泊車、側(cè)撞預(yù)防等相關(guān)功能,。
正在特斯拉一步步的將新技術(shù)通過升級的形式推送給車主的過程中問題也隨之而來,。今年6月28日,發(fā)生了有史以來第一起由自動駕駛技術(shù)引發(fā)的人員傷亡事件,。造成這起不幸事故發(fā)生的原因有很多,,但其中與車主誤解特斯拉自動駕駛系統(tǒng)功能,過于依賴該系統(tǒng),,沒有做出相應(yīng)的判斷,,以及系統(tǒng)誤判等原因有關(guān)。
在這起事故中,,特斯拉MODEL S的自動駕駛技術(shù)由于貨車車廂在陽光照射下反光,,以及車廂較高而未分辨出其為橫穿車道的貨車等原因產(chǎn)生誤判,沒有采取制動措施,,最終導(dǎo)致了特斯拉駕駛員傷亡,。對于這起事故,我們此前已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)解讀,,對此較為陌生的朋友不妨點(diǎn)擊《一場史無前例的車禍引發(fā)的分析與討論》閱讀,。
無獨(dú)有偶,不僅是國外,,特斯拉在我國同樣引發(fā)了事故。雖然事故原因與國外不同,,但其中都有車主認(rèn)為系統(tǒng)能夠全自動駕駛,,過于依賴該功能,在出現(xiàn)問題時未及時接手操作有關(guān),。
由于特斯拉在使用手冊以及相關(guān)界面上將技術(shù)命名為自動駕駛,,因此造成了部分車主過度信賴相關(guān)技術(shù),從而忽視了特斯拉注明的需要時刻保持注意力,,以便隨時接管車輛控制權(quán)的提示,。因此,在隨后即將到來的V8.0系統(tǒng)版本中,,特斯拉將自動駕駛功能改名為自動輔助駕駛,。
■ 與Mobileye的恩恩怨怨
在特斯拉出現(xiàn)了因自動駕駛引發(fā)的事故后,,人們對特斯拉相關(guān)技術(shù)產(chǎn)生了懷疑,于是消費(fèi)者們將矛頭指向特斯拉的同時還牽連到了為其提供相關(guān)硬件設(shè)備的供應(yīng)商Mobileye,。在鋪天蓋地的輿論譴責(zé)下,,Mobileye選擇了不再“背黑鍋”,他們吐露了事情的真相,。
原來,,作為供應(yīng)商的Mobileye在開發(fā)過程中已經(jīng)指出依靠現(xiàn)有產(chǎn)品,無法滿足埃隆·馬斯克想象中的那些自動駕駛功能,,但遺憾的是特斯拉方面并未聽取意見,,仍舊采用激進(jìn)的態(tài)度進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),并將其量產(chǎn),。在溝通無果,,特斯拉不肯修改產(chǎn)品的情況下,Mobileye選擇了與特斯拉解除合作關(guān)系,。
特斯拉的激進(jìn)態(tài)度與其品牌創(chuàng)始人埃隆·馬斯克本人的性格特點(diǎn)有著很大的關(guān)系,,從早期令他賺得第一桶金的Paypal,到今天的電動車領(lǐng)域翹楚特斯拉,,以及正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的SpaceX回收火箭研發(fā)公司,。他一直在自己的人生履歷中書寫著挑戰(zhàn)常規(guī)的篇章,他腦中的計(jì)劃亦或者說公司,、產(chǎn)品大多有著超越時代的魄力,。因此,他決定制造續(xù)航里程超越以往的量產(chǎn)電動車,,也因此,,他決定冒險(xiǎn)將還未完全成熟的自動駕駛技術(shù)放在自家產(chǎn)品中。
正是有了全球多地發(fā)生的事故,,以及與合作供應(yīng)商Mobileye徹底決裂等等先期背景,,令特斯拉此次更新的V8.0版本具有多重意義。當(dāng)然,,對于消費(fèi)者而言,,我們更關(guān)注產(chǎn)品本身的情況。在即將到來的更新中,,除了傳統(tǒng)慣例會有的使用便利性,、舒適性方面的提升外,這次版本修改的重中之重便是關(guān)于Autopilot的改進(jìn),。
■ 升級了V8.0版本系統(tǒng)后,Autopilot系統(tǒng)到底有什么變化?
全新的V8.0版本系統(tǒng)下Autopilot擁有200項(xiàng)左右的更新,,所有的更新是在雷達(dá),、攝像頭等硬件設(shè)備不變的情況下,對軟件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)計(jì)算方法等進(jìn)行的升級,,所以用戶只需要在線升級就能獲得V8.0版本系統(tǒng)了,。
升級之后,在顯示屏中能夠看到Autopilot系統(tǒng)的顯示圖標(biāo)發(fā)生了一些變化,,例如在輔助轉(zhuǎn)向開啟后,,界面右上角會顯示出藍(lán)色圓底和白色方向盤圖標(biāo),相比之前的版本要更加直觀,、明顯,。
- 學(xué)習(xí)能力提升
升級操作界面僅僅是比較直觀的一個小變化,在特斯拉官網(wǎng)中我們還看到了這樣一項(xiàng)更新:車隊(duì)學(xué)習(xí)功能,。這項(xiàng)功能或許正是特斯拉針對今年7月1日那起全球首例特斯拉自動駕駛命案做出的一些改進(jìn),。
針對這件事有分析稱,特斯拉MODEL S是把拖掛卡車的車廂(卡車的底盤較高)誤認(rèn)為了是廣告牌,、立交橋上的交通標(biāo)志或者是天上的一朵白云,,因此釀成了悲劇。
特斯拉車隊(duì)學(xué)習(xí)功能就像我們手機(jī)里的“白名單”功能,。黑名單我們知道,,如果某家保險(xiǎn)公司總是騷擾你,只需要在手機(jī)通訊錄里將它的號碼設(shè)定成黑名單就可以免去騷擾,;而白名單相反,,你可以設(shè)定白名單里的號碼能夠與你接通,白名單之外則全部被拒接,。
如果一些特斯拉的車型安全通過這些被標(biāo)定的物體或者路況,,那么此處便會被拉進(jìn)“白名單”,隨后的車輛再次經(jīng)過這里或者遇見相同的物體時,,則被Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)認(rèn)為可以安全通過,。而當(dāng)遇見拖掛卡車這種障礙物時,特斯拉的車型也會基于數(shù)據(jù)庫的信息比對,,降低誤判幾率,,提前做出減速動作,避免事故的發(fā)生,。
- 雷達(dá)系統(tǒng)升級
特斯拉雖然只是在軟件層面的升級,但這樣的升級卻對雷達(dá)系統(tǒng)的性能提升不容小覷,,例如官方稱新版本下的雷達(dá)每隔0.1秒就會進(jìn)行一次信息采集,,在擁堵路況開啟Autopilot功能時,車輛反應(yīng)能夠更加靈敏和流暢。
特斯拉官方新聞稿中稱,,車輛能夠通過雷達(dá)識別前方行駛的同車道內(nèi)的兩臺車輛,,也就是能夠檢測到前車的前車,這在連續(xù)追尾事故中可以大幅縮短Autopilot系統(tǒng)針對突發(fā)性緊急制動的反應(yīng)時間,。
- Autopilot系統(tǒng)開啟下睡著了怎么辦,?
我們知道Autopilot系統(tǒng)并不是完全自動化的駕駛,所以當(dāng)車輛檢查到前方有某些危險(xiǎn)情況發(fā)生的可能時,,依然需要駕駛員來做出通過或剎車的判斷,,為了防止Autopilot模式開啟下駕駛員睡著,車內(nèi)會提前發(fā)出安全警報(bào)來提醒駕駛員,。然而當(dāng)某些駕駛員睡得太沉,,沒有聽到車內(nèi)提醒該怎么辦?
特斯拉官方在上述情況下禁用輔助轉(zhuǎn)向功能,,意味著駕駛員必須人工接管方向盤,,否則車輛將不會再繼續(xù)沿車道行駛�,?梢圆聹y,,此刻為了保證車輛安全的停下來,其Autopilot系統(tǒng)中的AEB(自動輔助剎車),、ACC(自適應(yīng)巡航)等功能依然是保持開啟的,。當(dāng)然要想知道實(shí)際情況下車輛是如何處理的,還請大家關(guān)注我們隨后的實(shí)際駕駛測試來揭曉答案,。
- Autopilot開啟下超車時不再擔(dān)心剮蹭,?
特斯拉Autopilot系統(tǒng)保持車輛在車道內(nèi)行駛,是依據(jù)攝像頭對道路上白色標(biāo)示線的識別,。但由于前方車輛往往不按標(biāo)示線行駛,,壓線或者比較靠近標(biāo)示線時,如果開啟Autopilot自動輔助駕駛的特斯拉車型進(jìn)行超車動作時,,便會很容易發(fā)生交通事故,。
為了減少此情況下的交通事故發(fā)生幾率,特斯拉的Autopilot系統(tǒng)在軟件方面進(jìn)行了升級,,優(yōu)化了此情況下自動輔助駕駛的操作邏輯,,即當(dāng)特斯拉車型超越一臺接近白色標(biāo)示線邊緣且速度較慢的車輛時, Autopilot系統(tǒng)會在當(dāng)前車道內(nèi)提前調(diào)整偏移,然后再通過,。
你可能不會讓你的手機(jī)應(yīng)用時刻保持最新的版本,,因?yàn)楦轮蟛灰欢〞o你更好的使用體驗(yàn)。但對于一款特斯拉MODEL X或者M(jìn)ODEL S來說,,最新的V8.0版本系統(tǒng)中全新的UI設(shè)計(jì)或許沒有打動你,,但Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)在學(xué)習(xí)能力、雷達(dá)系統(tǒng)、操作邏輯等行車安全性方面的提升,,一定會值得每位特斯拉車主迫不及待地去升級的,。 除此之外,有消息還稱更新系統(tǒng)之后的特斯拉產(chǎn)品對路上行人和自行車的識別能力也進(jìn)行了升級,,具體改善后的效果如何,,我們之后會根據(jù)實(shí)際測試為您進(jìn)一步詳細(xì)報(bào)告。
全文總結(jié):
今天的自動駕駛技術(shù)雖然已經(jīng)不再只是試驗(yàn)室中的測試產(chǎn)品,,但目前技術(shù)條件限制下,,其距離我們心中那些可以完美應(yīng)付各種路面狀況的功能還有一定距離。在這個完善的過程中,,不僅需要各類傳感器技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,,其背后隱藏的算法部分,也就是負(fù)責(zé)將采集到的路面信息加以判斷的“神經(jīng)中樞”同樣需要補(bǔ)齊漏洞,。那么,,更新V8.0版本系統(tǒng)后的特斯拉產(chǎn)品是否彌補(bǔ)了此前的漏洞?新版本更新后的使用情況究竟如何呢,?為此,,我們將在其V8.0版本系統(tǒng)更新后的第一時間進(jìn)行測試,敬請關(guān)注,。(文/圖 汽車之家 唐朝 夏志猛)
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