[汽車之家 新鮮技術體驗] 隨著最近兩年預碰撞安全系統(tǒng)的成熟,，很多過往只配備在上百萬豪華車上的預碰撞安全系統(tǒng)逐漸走向了20萬左右的普通車型,。究竟現(xiàn)在配置在20萬左右普通車型上的預碰撞安全系統(tǒng)實際使用效果如何呢,？最近東風日產(chǎn)在其廣州花都技術中心舉行了一次新款天籟預碰撞安全系統(tǒng)體驗活動,，在活動中我們有機會親身體驗東風日產(chǎn)新款天籟上搭載的FEB預碰撞智能剎車系統(tǒng)和EAPM油門誤踩智能糾正系統(tǒng),。下面就讓我們一起來了解下目前新款天籟上搭載的預碰撞安全系統(tǒng)的技術細節(jié)以及看看該車在相應的測試項目中表現(xiàn)如何,。
● 新款天籟都配了些什么預碰撞安全系統(tǒng),？
新款天籟搭載了日產(chǎn)i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng),，整合了前方緊急剎車系統(tǒng),、防誤踏油門系統(tǒng),、車道偏離預警系統(tǒng)、側方盲區(qū)預警系統(tǒng),、全景影像系統(tǒng)以及移動物體檢測系統(tǒng),。
新款天籟的預碰撞安全系統(tǒng)是通過車身上的多個傳感器實現(xiàn)碰撞預警與防護功能的,。這些傳感器包括位于內后視鏡位置的單目攝像頭,、位于進氣格柵位置的攝像頭、位于外后視鏡下方的攝像頭,、倒車攝像頭以及位于前后保險杠上的超聲波雷達,。
其中前方緊急剎車系統(tǒng)是通過單目攝像頭來識別前方障礙物的,。車道偏離預警系統(tǒng)通過單目攝像頭來識別車道。防誤踏油門系統(tǒng)通過位于前后保險杠上的超聲波雷達識別前后方障礙物,。側方盲區(qū)預警系統(tǒng)通過后備廂蓋上的倒車攝像頭識別盲區(qū)車輛,。全景影像系統(tǒng)以及移動物體檢測系統(tǒng)則是通過前進氣格柵位置的攝像頭、外后視鏡位置的攝像頭以及倒車攝像頭來合成全景圖像并識別移動物體。
● 前方緊急剎車系統(tǒng)/車道偏離預警系統(tǒng)
i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng)中,，最為重要的一個系統(tǒng)為前方緊急剎車系統(tǒng),。該系統(tǒng)在10-80km/h車速下工作，當系統(tǒng)檢測本車與前方車輛或者行人存在碰撞風險時,，會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示,，并自動讓制動系統(tǒng)介入使車輛減速，避免碰撞事故的發(fā)生,。車輛剎車至停止后會保持靜止2秒,，隨后會把控制權交還駕駛員,。
日產(chǎn)前方緊急剎車系統(tǒng)基于單目攝像頭提供的圖像數(shù)據(jù)來識別車輛前方障礙物。該系統(tǒng)在惡劣天氣,、強光等影響攝像頭圖像清晰度的使用環(huán)境下識別率不及一些車型上搭載的融合前置中遠距離雷達和單目攝像頭圖像數(shù)據(jù)的預碰撞系統(tǒng)。
值得一提的是,，日產(chǎn)前方緊剎車系統(tǒng)無法識別小孩,、自行車,、黑暗中的行人,、迎面而來的車輛以及橫穿的車輛,。這是因為該套系統(tǒng)是通過車尾特征（如尾燈位置和顏色等）以及成人輪廓特征來判斷障礙物的,。
Mobileye公司的ADAS圖像芯片之所以在業(yè)內被廣泛采用，主要是該芯片在識別率上優(yōu)于其它競爭對手（識別率高達90%以上）,。高識別率并不是一蹴而就,，Mobileye公司從1999年開始從事汽車ADAS系統(tǒng)圖像識別技術的研究，不斷優(yōu)化識別算法,，經(jīng)過十余載才實現(xiàn)了擁有較為完善ADAS功能的圖像識別芯片,。
當車輛在未亮起轉向燈時接近分道線時，該系統(tǒng)會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示。如果駕駛員打了轉向燈后再變線,，該系統(tǒng)不會進行提示。同時,，完成變線復位轉向燈后,，系統(tǒng)會延遲2秒再進行車道檢測，給予駕駛員調整車輛行駛姿態(tài)的時間,。該系統(tǒng)只在車速高于70km/h時介入工作,，遇到非標準分道線、分道線不清晰,、前方車輛遮擋分道線的情況,，該系統(tǒng)無法實現(xiàn)分道線的檢測。
● 防誤踏油門系統(tǒng)
防誤踏油門系統(tǒng)在2-15km/h的車速時介入工作,。車輛前進或者倒車時（已掛入D擋或者R擋）,，當超聲波雷達檢測到車輛前方或者后方有障礙物阻擋，存在碰撞風險時,，會對車輛進行主動制動使車輛停止,，并伴隨有聲音和視覺的報警提醒。車輛剎停后會保持靜止2秒,，隨后會把控制權交還給車主,。
該套系統(tǒng)對于矮的（如馬路牙子）、窄的（如雪糕筒,、樹干）障礙物是無法實現(xiàn)偵測的,。此外。如果有泥巴等污物覆蓋在超聲波傳感器上時,，會導致該系統(tǒng)無法實現(xiàn)正常的檢測,，此時車主應該洗洗車，保持超聲波傳感器表面潔凈,，以使該系統(tǒng)的正常運行,。