■ 首臺接受測試的車型：特斯拉MODEL S

　　參加我們主動緊急制動測試的首臺車型是特斯拉MODEL S,，測試車是更新了v8.0系統(tǒng)的MODEL S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比,，新系統(tǒng)改變了Autopilot自動輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計(jì)算邏輯,，由原先以圖像數(shù)據(jù)分析為主改為以毫米波雷達(dá)監(jiān)測的數(shù)據(jù)為核心，圖像分析為輔的計(jì)算邏輯,。

　　由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡,，近期又被曝出與三星簽訂協(xié)議共同開發(fā)自動駕駛芯片，未來特斯拉必將使用全新的軟,、硬件組合來替換現(xiàn)有系統(tǒng),，屆時(shí)我們將持續(xù)關(guān)注，并在第一時(shí)間對其進(jìn)行測試,。

- 防追尾制動測試

　　特斯拉MODEL S即使在不開啟Autopilot的狀態(tài)下,，也具備主動緊急制動功能，這個(gè)功能在老的v7.1系統(tǒng)中就已經(jīng)存在,，在v8.0系統(tǒng)中該功能依然提供,。新系統(tǒng)關(guān)于邏輯判斷和算法的優(yōu)化，相信也會對測試結(jié)果產(chǎn)生積極的作用,。

結(jié)果分析：

　　在10km/h的時(shí)速下,，MODEL S可以探測到前方障礙物，并發(fā)出了聲音和視覺警報(bào),，但在進(jìn)行制動時(shí)不夠堅(jiān)決,，導(dǎo)致沒有完全避免碰撞。我們推測之所以出現(xiàn)這種情況,，很可能是由于系統(tǒng)認(rèn)為在這樣的時(shí)速下駕駛員有充分的時(shí)間接管車輛，避免碰撞發(fā)生,，因此并沒有進(jìn)行較早的全力制動,；

　　在20km/h和30km/h的時(shí)速下,，MODEL S表現(xiàn)穩(wěn)定，系統(tǒng)不僅發(fā)出了警報(bào),，當(dāng)系統(tǒng)探測到車輛即將發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)采取了有效的剎車動作,，所有測試均完全避免了碰撞的發(fā)生；

　　在40km/h的時(shí)速下,，MODEL S在5次測試中僅有一次與障礙物發(fā)生了非常輕微的接觸,，我們?nèi)匀徽J(rèn)為車輛在這一時(shí)速下具備避免碰撞的能力，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸,；

　　在45km/h和50km/h的時(shí)速下,，車輛可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)并采取制動措施，采取的制動力并不能完全避免碰撞的發(fā)生,，但可以大幅降低碰撞時(shí)的車速,，車輛最終和模型發(fā)生了輕微碰撞。

測試視頻：

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　　綜合來看,，MODEL S在防追尾制動測試的過程中可以用穩(wěn)定來形容。當(dāng)時(shí)速超過20km/h后,，系統(tǒng)對于障礙物的識別率可達(dá)到100%,。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測試中，雖然并不能將追尾事故完全避免,，但已經(jīng)大大減輕了碰撞帶來的傷害,，效果明顯。

- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　相比汽車,、公交車等機(jī)動車而言,，行人的橫截面積更小。因此,，對于采用攝像頭或雷達(dá)作為傳感器的系統(tǒng)而言,，對行人的探測難度相對更高。那么,，特斯拉MODEL S的表現(xiàn)如何呢,？

結(jié)果分析：

　　從結(jié)果來看，特斯拉MODEL S可以準(zhǔn)確識別靜止在車輛前方的行人,，而且制動及時(shí),、穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30km/h的速度下,，5次測試全部成功通過,。

測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　順利通過靜止行人探測測試后,，MODEL S將進(jìn)行模擬行人橫穿馬路的測試,。這項(xiàng)測試考查的是系統(tǒng)探測的范圍以及反應(yīng)速度,。當(dāng)行人還沒有移動到車輛正前方且距離車輛較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)越早發(fā)現(xiàn),、反應(yīng)速度越快,，就越有利于避免或減輕碰撞的強(qiáng)度。

結(jié)果分析：

　　在模擬行人橫穿馬路的測試場景中,，MODEL S探測到了行人,，但時(shí)機(jī)較晚。從視頻中可以看出,，當(dāng)車輛與行人接觸后系統(tǒng)才做出反應(yīng),，盡管此時(shí)系統(tǒng)實(shí)施了主動制動，但作用已經(jīng)不是很明顯,。因此,，特斯拉MODEL S沒有通過場景2的測試，將不再進(jìn)行模擬“鬼探頭”的附加場景測試,。

測試視頻：

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全文總結(jié)：

　　AEB主動緊急制動系統(tǒng)可以在無形之中避免事故的發(fā)生，因此它的普及對于道路交通安全有著非常積極的作用,。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車品牌,，各種高新科技的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特點(diǎn)，從MODEL S的實(shí)際測試表現(xiàn)來看,，它在防追尾測試以及靜止行人探測測試中的表現(xiàn)比較優(yōu)秀,，而面對橫穿馬路的行人時(shí)表現(xiàn)一般。

　　在未來的日子里,，我們將逐步對國內(nèi)市場中所有裝備AEB系統(tǒng)的車型進(jìn)行測試,，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車型配備這套系統(tǒng)，甚至成為標(biāo)準(zhǔn)配備,。畢竟,，主動避免事故相比被動安全更有意義。（文/圖 汽車之家 張戈 視頻/照片 汽車之家科技 汽車之家用車）

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