■ 首臺接受測試的車型：特斯拉MODEL S

　　參加我們主動緊急制動測試的首臺車型是特斯拉MODEL S,，測試車是更新了v8.0系統(tǒng)的MODEL S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比,，新系統(tǒng)改變了Autopilot自動輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計算邏輯，由原先以圖像數(shù)據(jù)分析為主改為以毫米波雷達監(jiān)測的數(shù)據(jù)為核心,，圖像分析為輔的計算邏輯,。

　　由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡，近期又被曝出與三星簽訂協(xié)議共同開發(fā)自動駕駛芯片,，未來特斯拉必將使用全新的軟,、硬件組合來替換現(xiàn)有系統(tǒng)，屆時我們將持續(xù)關(guān)注,，并在第一時間對其進行測試,。

- 防追尾制動測試

　　特斯拉MODEL S即使在不開啟Autopilot的狀態(tài)下，也具備主動緊急制動功能,，這個功能在老的v7.1系統(tǒng)中就已經(jīng)存在,，在v8.0系統(tǒng)中該功能依然提供。新系統(tǒng)關(guān)于邏輯判斷和算法的優(yōu)化,，相信也會對測試結(jié)果產(chǎn)生積極的作用,。

結(jié)果分析：

　　在10km/h的時速下，MODEL S可以探測到前方障礙物,，并發(fā)出了聲音和視覺警報,，但在進行制動時不夠堅決，導(dǎo)致沒有完全避免碰撞,。我們推測之所以出現(xiàn)這種情況,，很可能是由于系統(tǒng)認為在這樣的時速下駕駛員有充分的時間接管車輛，避免碰撞發(fā)生，因此并沒有進行較早的全力制動,；

　　在20km/h和30km/h的時速下,，MODEL S表現(xiàn)穩(wěn)定，系統(tǒng)不僅發(fā)出了警報,，當系統(tǒng)探測到車輛即將發(fā)生碰撞時及時采取了有效的剎車動作,，所有測試均完全避免了碰撞的發(fā)生；

　　在40km/h的時速下,，MODEL S在5次測試中僅有一次與障礙物發(fā)生了非常輕微的接觸,，我們?nèi)匀徽J為車輛在這一時速下具備避免碰撞的能力，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸,；

　　在45km/h和50km/h的時速下,，車輛可以及時發(fā)出警報并采取制動措施，采取的制動力并不能完全避免碰撞的發(fā)生,，但可以大幅降低碰撞時的車速,，車輛最終和模型發(fā)生了輕微碰撞。

測試視頻：

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　　綜合來看,，MODEL S在防追尾制動測試的過程中可以用穩(wěn)定來形容。當時速超過20km/h后,，系統(tǒng)對于障礙物的識別率可達到100%,。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測試中,，雖然并不能將追尾事故完全避免,，但已經(jīng)大大減輕了碰撞帶來的傷害，效果明顯,。

- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　相比汽車、公交車等機動車而言,，行人的橫截面積更小,。因此,，對于采用攝像頭或雷達作為傳感器的系統(tǒng)而言，對行人的探測難度相對更高,。那么，特斯拉MODEL S的表現(xiàn)如何呢,？

結(jié)果分析：

　　從結(jié)果來看,，特斯拉MODEL S可以準確識別靜止在車輛前方的行人,，而且制動及時、穩(wěn)定,。在我們規(guī)定的30km/h的速度下,，5次測試全部成功通過。

測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　順利通過靜止行人探測測試后,，MODEL S將進行模擬行人橫穿馬路的測試。這項測試考查的是系統(tǒng)探測的范圍以及反應(yīng)速度,。當行人還沒有移動到車輛正前方且距離車輛較遠時,，系統(tǒng)越早發(fā)現(xiàn)、反應(yīng)速度越快,，就越有利于避免或減輕碰撞的強度,。

結(jié)果分析：

　　在模擬行人橫穿馬路的測試場景中，MODEL S探測到了行人,，但時機較晚,。從視頻中可以看出，當車輛與行人接觸后系統(tǒng)才做出反應(yīng),，盡管此時系統(tǒng)實施了主動制動,，但作用已經(jīng)不是很明顯。因此,，特斯拉MODEL S沒有通過場景2的測試,，將不再進行模擬“鬼探頭”的附加場景測試。

測試視頻：

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全文總結(jié)：

　　AEB主動緊急制動系統(tǒng)可以在無形之中避免事故的發(fā)生，因此它的普及對于道路交通安全有著非常積極的作用,。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車品牌,，各種高新科技的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特點，從MODEL S的實際測試表現(xiàn)來看,，它在防追尾測試以及靜止行人探測測試中的表現(xiàn)比較優(yōu)秀,，而面對橫穿馬路的行人時表現(xiàn)一般。

　　在未來的日子里,，我們將逐步對國內(nèi)市場中所有裝備AEB系統(tǒng)的車型進行測試,，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車型配備這套系統(tǒng)，甚至成為標準配備,。畢竟,，主動避免事故相比被動安全更有意義。（文/圖 汽車之家 張戈 視頻/照片 汽車之家科技 汽車之家用車）

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