[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  很多時(shí)候,，主動(dòng)避免事故相比被動(dòng)安全更有意義。隨著汽車(chē)安全技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,，今天的人們對(duì)于車(chē)輛安全性的要求已經(jīng)不僅僅局限在碰撞測(cè)試中拿了幾顆星,，或者是否裝備了ABS、ESC這類主動(dòng)安全配置了,。近些年來(lái),，自動(dòng)駕駛技術(shù)的呼聲越來(lái)越高，相關(guān)硬件的成本也逐漸降低到了合理位置,，越來(lái)越多的廠家為旗下車(chē)型配備了ADAS（高級(jí)駕駛輔助）系統(tǒng),，并且將其普及到了更多平民化的車(chē)型中。

■ 測(cè)試背景

　　2016年是國(guó)際ADAS年,，同時(shí)也是各個(gè)主機(jī)廠及供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)力的一年,，而ADAS可以看做是一種低階的自動(dòng)駕駛，或是高階自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),。在ADAS系統(tǒng)的眾多功能中,，與駕駛安全最為密切的要數(shù)AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá),、超聲波傳感器和攝像頭探測(cè)到前方有威脅的障礙物后,，會(huì)發(fā)出聲光警報(bào)甚至主動(dòng)采取制動(dòng)措施，幫助駕駛者避免事故或降低碰撞帶來(lái)的傷害,，就好像一位隱形的衛(wèi)士,，在關(guān)鍵時(shí)刻挺身而出，守護(hù)著駕駛者和行人的安全,。

　　由于AEB系統(tǒng)對(duì)于駕駛安全的提升有著非常明顯的效果,，美國(guó)和歐洲早已經(jīng)將AEB系統(tǒng)列入安全測(cè)試中的必備項(xiàng)目，并且是車(chē)輛獲得頂級(jí)安全評(píng)價(jià)的必要條件,，而我國(guó)的C-NCAP也將在2018年引入AEB功能的測(cè)試,。不僅如此，大眾,、通用等20家車(chē)企在美國(guó)共同簽訂協(xié)議,，在2022年將AEB系統(tǒng)作為美版車(chē)型的標(biāo)配，從而使追尾事故減少40%,。

　　目前國(guó)內(nèi)并沒(méi)有相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛的AEB系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià),，同時(shí)該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)依然屬于高配車(chē)型的專屬,。不過(guò)，隨著消費(fèi)者對(duì)主動(dòng)安全性的要求不斷提升,，AEB的普及程度也逐年走高,。因此，我們也將對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)售的帶有AEB系統(tǒng)的車(chē)進(jìn)行測(cè)試,，看一看它們都可以實(shí)現(xiàn)怎樣的效果,。

■ 標(biāo)準(zhǔn)介紹

　　在參考了國(guó)際安全測(cè)試機(jī)構(gòu)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合國(guó)內(nèi)道路常見(jiàn)的一些事故案例后,，我們將主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試分為防追尾制動(dòng)測(cè)試和行人探測(cè)測(cè)試兩個(gè)大項(xiàng)，分別考量車(chē)輛AEB系統(tǒng)對(duì)于前方車(chē)輛和橫穿馬路的行人的識(shí)別能力,，以及對(duì)于車(chē)輛速度的控制能力,。

　　此外，目前很多品牌或車(chē)型具有高階駕駛輔助系統(tǒng),，如特斯拉的Autopilot等,，這些系統(tǒng)集合了包含AEB在內(nèi)的多種駕駛輔助功能，按照行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可達(dá)到二級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn),。需要說(shuō)明的是,，這些系統(tǒng)并非意味著車(chē)輛可以無(wú)人駕駛，只能作為行駛過(guò)程中對(duì)駕駛員操作的輔助和補(bǔ)充,。不過(guò),，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，保證公平和公正性,，我們僅對(duì)主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）進(jìn)行測(cè)試,，不會(huì)開(kāi)啟其它駕駛輔助系統(tǒng)。

- 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　在這個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)中,，我們將一臺(tái)充氣模型作為追尾事故中的“目標(biāo)車(chē)”,，也就是被追尾的一方，測(cè)試車(chē)輛將以10-50km/h的時(shí)速?gòu)恼�后方駛向模型，以考察該�?chē)能否識(shí)別前方障礙，并發(fā)出警示并實(shí)施制動(dòng),。我們將測(cè)試車(chē)輛在10km/h、20km/h,、30km/h,、40km/h、45km/h和50km/h六組速度下的表現(xiàn)，每組測(cè)試5次，以系統(tǒng)是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評(píng)價(jià)結(jié)論。

- 行人探測(cè)測(cè)試

　　在這個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)中，我們?cè)O(shè)置了三個(gè)場(chǎng)景：1. 假人道具靜止站立在車(chē)輛行駛路線前方，考察車(chē)輛能否識(shí)別靜止的行人并發(fā)出警示及實(shí)施制動(dòng),；2. 如果第一個(gè)場(chǎng)景順利通過(guò)，即成功避免碰撞的發(fā)生，將進(jìn)入第二個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試,，即假人道具橫向穿過(guò)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)路線,，模擬行人橫穿馬路的場(chǎng)景,，考查系統(tǒng)的探測(cè)范圍以及反應(yīng)速度,；

　　如果測(cè)試車(chē)順利通過(guò)了前兩個(gè)場(chǎng)景的考驗(yàn)，那么就將進(jìn)行第三個(gè)附加場(chǎng)景的測(cè)試,，即“鬼探頭”場(chǎng)景。此場(chǎng)景的難度較高，故作為整個(gè)測(cè)試的“加分項(xiàng)”,。所有場(chǎng)景的測(cè)試車(chē)速為30km/h,，每個(gè)場(chǎng)景測(cè)試5次,，以系統(tǒng)是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評(píng)價(jià)結(jié)論,。

■ 首臺(tái)接受測(cè)試的車(chē)型：特斯拉MODEL S

　　參加我們主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試的首臺(tái)車(chē)型是特斯拉MODEL S，測(cè)試車(chē)是更新了v8.0系統(tǒng)的MODEL S 90D,。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)改變了Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計(jì)算邏輯，由原先以圖像數(shù)據(jù)分析為主改為以毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)為核心,，圖像分析為輔的計(jì)算邏輯,。

　　由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡,，近期又被曝出與三星簽訂協(xié)議共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛芯片，未來(lái)特斯拉必將使用全新的軟,、硬件組合來(lái)替換現(xiàn)有系統(tǒng),，屆時(shí)我們將持續(xù)關(guān)注，并在第一時(shí)間對(duì)其進(jìn)行測(cè)試,。

- 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　特斯拉MODEL S即使在不開(kāi)啟Autopilot的狀態(tài)下,，也具備主動(dòng)緊急制動(dòng)功能，這個(gè)功能在老的v7.1系統(tǒng)中就已經(jīng)存在,，在v8.0系統(tǒng)中該功能依然提供,。新系統(tǒng)關(guān)于邏輯判斷和算法的優(yōu)化，相信也會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生積極的作用,。

結(jié)果分析：

　　在10km/h的時(shí)速下,，MODEL S可以探測(cè)到前方障礙物，并發(fā)出了聲音和視覺(jué)警報(bào),，但在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)不夠堅(jiān)決,，導(dǎo)致沒(méi)有完全避免碰撞。我們推測(cè)之所以出現(xiàn)這種情況,，很可能是由于系統(tǒng)認(rèn)為在這樣的時(shí)速下駕駛員有充分的時(shí)間接管車(chē)輛,，避免碰撞發(fā)生，因此并沒(méi)有進(jìn)行較早的全力制動(dòng),；

　　在20km/h和30km/h的時(shí)速下,，MODEL S表現(xiàn)穩(wěn)定,，系統(tǒng)不僅發(fā)出了警報(bào)，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到車(chē)輛即將發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)采取了有效的剎車(chē)動(dòng)作,，所有測(cè)試均完全避免了碰撞的發(fā)生,；

　　在40km/h的時(shí)速下，MODEL S在5次測(cè)試中僅有一次與障礙物發(fā)生了非常輕微的接觸,，我們?nèi)匀徽J(rèn)為車(chē)輛在這一時(shí)速下具備避免碰撞的能力,，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸；

　　在45km/h和50km/h的時(shí)速下,，車(chē)輛可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)并采取制動(dòng)措施,，采取的制動(dòng)力并不能完全避免碰撞的發(fā)生，但可以大幅降低碰撞時(shí)的車(chē)速,，車(chē)輛最終和模型發(fā)生了輕微碰撞,。

測(cè)試視頻：

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　　綜合來(lái)看,，MODEL S在防追尾制動(dòng)測(cè)試的過(guò)程中可以用穩(wěn)定來(lái)形容,。當(dāng)時(shí)速超過(guò)20km/h后，系統(tǒng)對(duì)于障礙物的識(shí)別率可達(dá)到100%,。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測(cè)試中,，雖然并不能將追尾事故完全避免，但已經(jīng)大大減輕了碰撞帶來(lái)的傷害,，效果明顯,。

- 行人探測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　相比汽車(chē)、公交車(chē)等機(jī)動(dòng)車(chē)而言,，行人的橫截面積更小,。因此，對(duì)于采用攝像頭或雷達(dá)作為傳感器的系統(tǒng)而言,，對(duì)行人的探測(cè)難度相對(duì)更高,。那么，特斯拉MODEL S的表現(xiàn)如何呢,？

結(jié)果分析：

　　從結(jié)果來(lái)看，特斯拉MODEL S可以準(zhǔn)確識(shí)別靜止在車(chē)輛前方的行人,，而且制動(dòng)及時(shí),、穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30km/h的速度下,，5次測(cè)試全部成功通過(guò),。

測(cè)試視頻：

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場(chǎng)景2：模擬行人橫穿馬路測(cè)試

　　順利通過(guò)靜止行人探測(cè)測(cè)試后,，MODEL S將進(jìn)行模擬行人橫穿馬路的測(cè)試,。這項(xiàng)測(cè)試考查的是系統(tǒng)探測(cè)的范圍以及反應(yīng)速度,。當(dāng)行人還沒(méi)有移動(dòng)到車(chē)輛正前方且距離車(chē)輛較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)越早發(fā)現(xiàn),、反應(yīng)速度越快,，就越有利于避免或減輕碰撞的強(qiáng)度。

結(jié)果分析：

　　在模擬行人橫穿馬路的測(cè)試場(chǎng)景中,，MODEL S探測(cè)到了行人,，但時(shí)機(jī)較晚。從視頻中可以看出,，當(dāng)車(chē)輛與行人接觸后系統(tǒng)才做出反應(yīng),，盡管此時(shí)系統(tǒng)實(shí)施了主動(dòng)制動(dòng)，但作用已經(jīng)不是很明顯,。因此,，特斯拉MODEL S沒(méi)有通過(guò)場(chǎng)景2的測(cè)試，將不再進(jìn)行模擬“鬼探頭”的附加場(chǎng)景測(cè)試,。

測(cè)試視頻：

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全文總結(jié)：

　　AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以在無(wú)形之中避免事故的發(fā)生，因此它的普及對(duì)于道路交通安全有著非常積極的作用,。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車(chē)品牌,，各種高新科技的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特點(diǎn)，從MODEL S的實(shí)際測(cè)試表現(xiàn)來(lái)看,，它在防追尾測(cè)試以及靜止行人探測(cè)測(cè)試中的表現(xiàn)比較優(yōu)秀,，而面對(duì)橫穿馬路的行人時(shí)表現(xiàn)一般。

　　在未來(lái)的日子里,，我們將逐步對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中所有裝備AEB系統(tǒng)的車(chē)型進(jìn)行測(cè)試,，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車(chē)型配備這套系統(tǒng)，甚至成為標(biāo)準(zhǔn)配備,。畢竟,，主動(dòng)避免事故相比被動(dòng)安全更有意義。（文/圖 汽車(chē)之家 張戈 視頻/照片 汽車(chē)之家科技 汽車(chē)之家用車(chē)）