● 立體攝像頭預(yù)碰撞系統(tǒng)比單目攝像頭更高效

　　從搭載第三代EyeSight系統(tǒng)的斯巴魯Levorg車型在2016標(biāo)準(zhǔn)Euro NCAP碰撞安全測試結(jié)果可以看到，當(dāng)前車緊急制動,，而且前后車距離較近時,，第三代EyeSight系統(tǒng)無法避免碰撞，但能通過制動減速來減輕碰撞的程度,。其他測試項目中,，第三代EyeSight系統(tǒng)都能夠避免碰撞事故的發(fā)生。

　　Euro NCAP對搭載了Pre Sense City系統(tǒng)的奧迪Q7車型進(jìn)行了測試,，結(jié)果表明這套僅帶有單目攝像頭的系統(tǒng)在一大半的測試項目中都無法避免碰撞的發(fā)生,，效果不及采用立體攝像頭的第三代EyeSight系統(tǒng)。

　　和采用雷達(dá)+單目攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)相比,，第三代EyeSight系統(tǒng)擁有相似的預(yù)碰撞防護(hù)效能，但在前車緊急制動碰撞防護(hù)方面稍有不及,。第四代普銳斯搭載了豐田最新的Toyota Safety Sense P系統(tǒng),，系統(tǒng)帶有雷達(dá)和單目攝像頭。在2016標(biāo)準(zhǔn)Euro NCAP碰撞安全測試的預(yù)碰撞系統(tǒng)測試中獲得了非常不錯的成績,，所有測試都避免了碰撞事故的發(fā)生,。可見雷達(dá)的輔助確實提升了識別障礙物的速度,，從而讓制動系統(tǒng)更快介入工作來提升車輛預(yù)碰撞性能,。

　　雖說單目攝像頭和立體攝像頭都是基于圖像識別技術(shù)來“找出”車輛前方的障礙物。實際上兩種技術(shù)方案的軟件算法有本質(zhì)的區(qū)別,。

　　也就是說,，在判斷障礙物距離之前，要先知道這個障礙物是什么東西,。要判斷出障礙物的類型,，就需要在圖像識別軟件中建立一個龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫，攝像頭每拍攝一幀圖像,，都會與樣本特征數(shù)據(jù)庫中的樣本進(jìn)行比對來判斷車輛前方有沒有障礙物,。如果前車是非標(biāo)準(zhǔn)車型則無法完成特征匹配過程，自然也無法實現(xiàn)預(yù)警甚至自動制動的功能了,。

　　立體攝像頭相比單目攝像頭有兩點優(yōu)勢,，一是沒有識別率的限制，因為從原理上來說立體攝像頭無需識別出障礙物的類型再根據(jù)大小進(jìn)行距離的計算,；二是精度更高,，通過視差算法直接計算出物體的距離。

　　不論是單目攝像頭和立體攝像頭，都沒辦法在能見度較差的惡劣天氣環(huán)境下工作,。這一點是攝像頭系統(tǒng)相較雷達(dá)系統(tǒng)的主要劣勢,。可以預(yù)見,，為應(yīng)對競爭對手技術(shù)上的革新帶來的產(chǎn)品力提升,，斯巴魯下一代EyeSight系統(tǒng)也有望加入雷達(dá)來增強(qiáng)預(yù)碰撞系統(tǒng)的響應(yīng)性能以及在惡劣天氣下系統(tǒng)的工作能力。