[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  如今，自動(dòng)駕駛是汽車領(lǐng)域一個(gè)不得不提的熱門話題,，每一個(gè)行走在技術(shù)尖端的汽車企業(yè)都或早或晚的有著推出具備自動(dòng)駕駛功能車型的規(guī)劃,。然而在琳瑯滿目的計(jì)劃面前，又有多少企業(yè)是真正在一步步的向著目標(biāo)邁進(jìn)呢,？前段時(shí)間美國(guó)加州車輛管理局（DMV）公布的一份關(guān)于自動(dòng)駕駛路試的報(bào)告便能給我們帶來(lái)較為直觀的參考價(jià)值：誰(shuí)家的自動(dòng)駕駛技術(shù)最靠譜,？

　　為什么加州車輛管理局公布的報(bào)告能夠給我們帶來(lái)較為直觀的參考呢？因?yàn)樵诟鱾�(gè)廠商提交的報(bào)告內(nèi),，包含有公共道路測(cè)試的里程,、人工干預(yù)的次數(shù)、測(cè)試道路類型等數(shù)據(jù),。在加州車輛管理局對(duì)自動(dòng)駕駛的法規(guī)中,，有一個(gè)指標(biāo)為“disengagement”，可以理解為自動(dòng)駕駛停止工作,，而這個(gè)指標(biāo)便是測(cè)試時(shí)人工干預(yù)的次數(shù),。人工干預(yù)無(wú)非兩種情況：1.自動(dòng)駕駛功能自己失效駕駛員被迫接管；2.遇到緊急情況下駕駛員主動(dòng)接管,。

- 自動(dòng)駕駛?cè)绾畏旨?jí)

　　那么要弄明白報(bào)告里的內(nèi)容,，找出哪家公司才擁有目前最靠譜的自動(dòng)駕駛技術(shù)，咱們首先需要明白什么才是自動(dòng)駕駛,。有的人認(rèn)為上車輸入目的地后,，什么都不用做就能到達(dá)才算自動(dòng)駕駛；有人認(rèn)為只要車輛在路上行駛時(shí)作為駕駛者不需要對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù),，車輛能夠安全的融入到周圍的交通中,，便是自動(dòng)駕駛。不過現(xiàn)在,，大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)定義：

　　目前在市場(chǎng)上能夠買到的車輛中,，最多也只是處于Level 2的級(jí)別,，通過ACC主動(dòng)巡航、車道保持等功能從而達(dá)到一定的“自動(dòng)駕駛”水平,，而現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)在測(cè)試的自動(dòng)駕駛原型車,，目標(biāo)均在Level 4左右，有的類似谷歌公司取消了方向盤完全由車輛自己控制方向,，則是真正意義上的Level 5級(jí)別自動(dòng)駕駛,。也許你很好奇坐在完全自動(dòng)駕駛的車?yán)锏降资且环N什么樣的體驗(yàn)，下面的視頻能夠告訴你谷歌的答案：

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- 為什么要在公共道路測(cè)試

　　那么為什么要在公共道路上進(jìn)行測(cè)試呢,？其實(shí)道理很簡(jiǎn)單，雖然在封閉的測(cè)試場(chǎng)地內(nèi),，測(cè)試人員可以通過設(shè)置不同的障礙模擬出各種在外界駕駛時(shí)能經(jīng)常遇到的路況和問題,，但是公共道路上充滿了很多的不確定性和偶發(fā)性因素，而且有著眾多其他的交通參與者。

　　而真正檢測(cè)自動(dòng)駕駛是否足夠可靠,，并不僅僅在于高速巡航時(shí)行駛是否順暢,、跟車距離是否合適，更多的則是在遇到那些突發(fā)情況時(shí),，能夠相比人類駕駛員真正做到快速準(zhǔn)確合理的應(yīng)對(duì)這些問題,，而這也正是目前很多廠商大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷：為了讓道路交通更安全。所以只有在公共道路上進(jìn)行測(cè)試,，才能更準(zhǔn)確的檢測(cè)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性,，從而為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及奠定基礎(chǔ)。

- 為什么是加州

　　首先,，作為美國(guó)僅有的兩個(gè)允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試的州之一,，加利福尼亞州相比內(nèi)華達(dá)州在國(guó)際上更有名氣，提到加州人們往往會(huì)想到紙醉金迷的好萊塢和擁有各種科技業(yè)巨頭的硅谷,，所以眾多企業(yè)都將“拿到加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照”視為對(duì)自身自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種很好的宣傳手段,。

　　其次，位于加州的硅谷,，本身就是地球上高新技術(shù)最領(lǐng)先的幾個(gè)地方之一,，例如谷歌、英偉達(dá),、蘋果等公司的總部均位于硅谷,，而這些公司中又有很多正在從事自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)工作，再加上一些傳統(tǒng)汽車企業(yè)在加州設(shè)立的技術(shù)研發(fā)中心,，使得加州在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位,，所以更多的企業(yè)將公共道路的測(cè)試放在加州進(jìn)行也就是一件順理成章的事情，遇到問題能夠第一時(shí)間得到反饋尋找原因,，而軟硬件的更新也能夠更快的完成,。

　　最后，由于自動(dòng)駕駛所采用的硬件會(huì)受到環(huán)境因素的影響,，在天氣條件相對(duì)惡劣的雨雪天氣下會(huì)導(dǎo)致收集到的信息不準(zhǔn)確甚至停止工作,，影響測(cè)試的進(jìn)度。而這樣的擔(dān)憂在加州基本不會(huì)存在,，因?yàn)榧又莸臍夂虺隽嗣�的四季宜��,，出現(xiàn)惡劣的雨雪天氣影響測(cè)試進(jìn)度的事情幾乎很難發(fā)生，所以基于以上幾點(diǎn),，將加州作為自動(dòng)駕駛測(cè)試基地的企業(yè)也在逐年增加,。

- 都有哪些企業(yè)拿到了牌照

　　截止到2017年2月，加州車輛管理局共向22家企業(yè)發(fā)放了允許公共道路自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測(cè)試的牌照,，這些企業(yè)中既有傳統(tǒng)的汽車廠商,，也有初創(chuàng)的高科技公司,，既有美國(guó)本土企業(yè)，也有歐洲甚至是來(lái)自中國(guó)的企業(yè),。

 - 去年提交測(cè)試報(bào)告的都有哪些,？水平如何？

　　共有11家企業(yè)向加州車輛管理局提交了2016年自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告,，其中本田汽車和大眾汽車雖然提交了報(bào)告,，但在報(bào)告中明確指出在過去的一年并未在加州的公共道路上進(jìn)行測(cè)試,，所以測(cè)試?yán)锍桃约懊撾x次數(shù)均為0,，其余9家提供報(bào)告的公司都或多或少在過去的一年中在加州進(jìn)行了公共道路上的測(cè)試，具體的數(shù)據(jù)如下：

　　總的來(lái)看表格中從測(cè)試?yán)锍炭梢钥闯雒考夜�司�?duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行公共道路測(cè)試的多少,，脫離次數(shù)則代表了系統(tǒng)總共失效需要人工干預(yù)的次數(shù),。那么評(píng)判自動(dòng)駕駛的好壞，則要綜合上述兩個(gè)參數(shù),，從脫離頻率來(lái)判斷,，數(shù)值越大，則越可靠,。在其余11家沒有提供報(bào)告的公司中,，除了AutoX和斯巴魯是2017年剛拿到的牌照外，還有9家公司理論上在去年都未在加州進(jìn)行公共道路的測(cè)試,，其中就包括來(lái)自中國(guó)的百度和蔚來(lái),，所以加上本田和大眾，2016年共有11家拿到測(cè)試牌照的企業(yè)并沒有在加州進(jìn)行公共道路的測(cè)試,，超過了總數(shù)的一半,。那么從這份報(bào)告中我們又能看出什么問題呢？

- 谷歌

　　谷歌公司作為一家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),，最為人熟知的一定是它那全球規(guī)模最大的搜索引擎,。不過現(xiàn)在看來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，谷歌也是目前全球最靠譜的公司,，首先來(lái)看看報(bào)告,，毫無(wú)意外谷歌通過5128英里/次的脫離頻率拿到了第一名。自2009年公開宣布研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車后,，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車總計(jì)已經(jīng)有了超過200萬(wàn)英里的公共道路測(cè)試?yán)锍痰姆e累,。

　　然而在2015年10月，當(dāng)谷歌的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品還在測(cè)試階段時(shí),，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)持更為激進(jìn)態(tài)度的特斯拉公司通過OTA空中升級(jí),，為車主帶來(lái)了Autopilot自動(dòng)駕駛輔助功能，使得很多人將特斯拉視為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)擔(dān)當(dāng),。

　　可是谷歌在去年將自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)拆分,，成立了一個(gè)新的子公司——Waymo,，轉(zhuǎn)而與已有的汽車制造商合作，并且在今年1月推出了搭載有自動(dòng)駕駛功能的克萊斯勒Pacifica后,，很多人才忽然意識(shí)到,，原來(lái)谷歌經(jīng)過這么多年的研發(fā)，從未想過制造汽車,，而是制造一個(gè)虛擬的“駕駛員”——自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，使得各個(gè)廠商都能通過谷歌完成制造自動(dòng)駕駛車輛的目標(biāo)。

　　換言之,，谷歌的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)再也不會(huì)被零配件供應(yīng)商“綁架”,，只要產(chǎn)量足夠大，那么它的價(jià)格完全能夠降低到普通消費(fèi)者接受的水準(zhǔn),。5128英里/次的脫離頻率,，相當(dāng)于八千多公里出現(xiàn)一次失誤，這個(gè)成績(jī)相比很多駕駛水平一般的司機(jī)來(lái)說已經(jīng)足夠的可靠,，而隨著測(cè)試的持續(xù)進(jìn)行,，相信在未來(lái)的幾年內(nèi)Waymo便能夠拿出一套在可靠性和成本上都足夠令汽車制造商心動(dòng)的自動(dòng)駕駛解決方案。

- 特斯拉

　　提到自動(dòng)駕駛,，就不得不提到特斯拉,，自從2015年10月特斯拉推出第一代Autopilot系統(tǒng)以來(lái)，圍繞著這一系統(tǒng)的話題就從未中斷過,。而在去年6月全球首例自動(dòng)駕駛致死事件的發(fā)生則成為引燃整個(gè)事件的導(dǎo)火索,，令這一新興技術(shù)的發(fā)展蒙上了一層陰影。

　　不僅是輿論,，連第一代Autopilot系統(tǒng)的硬件供應(yīng)商Mobileye都認(rèn)為事故的主要責(zé)任在于特斯拉過于激進(jìn)的將尚未成熟的技術(shù)推向市場(chǎng),。然而在接下來(lái)的9月和10月，在不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)特斯拉相繼推出了針對(duì)第一代Autopilot重大改進(jìn)的V8.0版本OTA以及第二代Autopilot,，則表明了埃隆.馬斯克在自動(dòng)駕駛上的決心,。

　　相比于傳統(tǒng)汽車制造商來(lái)說，特斯拉無(wú)疑在自動(dòng)駕駛上持有更為激進(jìn)的態(tài)度,，而這背后,，則體現(xiàn)出特斯拉與眾不同的理念。作為傳統(tǒng)車企,，由于每年產(chǎn)銷量動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)臺(tái),，所以廠商在推廣涉及到行駛安全的新技術(shù)時(shí)，會(huì)持更為謹(jǐn)慎的態(tài)度,，避免激進(jìn)帶來(lái)的安全隱患,。

　　可是從特斯拉提交給加州車輛管理局的報(bào)告中來(lái)看，在第二代Autopilot系統(tǒng)推出的當(dāng)月,，特斯拉一共使用了4臺(tái)測(cè)試車在公共道路上進(jìn)行了測(cè)試,，而在接下來(lái)的11月,，卻僅有1臺(tái)測(cè)試車有測(cè)試成績(jī)，并且里程也僅僅只有20英里,，由此可見特斯拉主動(dòng)放棄了在加州進(jìn)行公共道路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試,。

　　雖然官方并未給出中斷測(cè)試的原因，不過我們有理由推測(cè)這樣做的理由必然與測(cè)試首月的脫離頻率過低有關(guān),，畢竟剛剛升級(jí)了硬件的第二代系統(tǒng)若在年終提交的報(bào)告中成績(jī)太差,，會(huì)對(duì)本來(lái)就非議不斷的特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)蒙上一層陰霾。

- 通用Cruise

　　通用汽車于2016年3月宣布將收購(gòu)總部位于加利福尼亞州舊金山,，成立僅3年的自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司Cruise Automation,。作為一家初創(chuàng)公司，Cruise Automation擁有四十名員工,，而通用汽車收購(gòu)它卻花費(fèi)了十億美金,，這還是在它沒有推出任何量產(chǎn)產(chǎn)品的情況下,。

　　而在被通用收購(gòu)后,，Cruise雖然仍舊保有舊金山的總部且工作獨(dú)立于通用汽車內(nèi)部的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，但通用汽車不大可能會(huì)鼓勵(lì)Cruise繼續(xù)原有的規(guī)劃推出成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝包,，而是將他們的技術(shù)直接融入到通用汽車的產(chǎn)品之中,。

　　隨著通用公司的加入，發(fā)生變化的不僅僅是自動(dòng)駕駛解決方案,，還有測(cè)試車的里程與成績(jī),。從報(bào)告中我們可以清晰的發(fā)現(xiàn)，自通用在5月完成對(duì)Cruise的收購(gòu)后,，6月的測(cè)試?yán)锍?91英里已經(jīng)大大超過了之前Cruise單月的最高測(cè)試?yán)锍虜?shù)256英里,，而且8月起平均每月的測(cè)試?yán)锍碳s為1996英里，超過了通用收購(gòu)前的測(cè)試?yán)锍炭偤�,，而脫離次數(shù)則在最后兩個(gè)測(cè)試月由之前的兩位數(shù)減少至個(gè)位數(shù),。與此同時(shí)測(cè)試車的數(shù)量也由之前的5輛猛增至20輛。

　　作為傳統(tǒng)車企,，通用也有自己的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),，也有著大量的技術(shù)積累，通過收購(gòu)Cruise,，通用采用了近乎作弊的方式擁有了一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和解決方案,，還順帶得到了加州公共道路測(cè)試的牌照，而作為母公司,，通用也用自己的技術(shù)影響著Cruise,，使之放棄成本低廉的毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)而使用價(jià)格較高但實(shí)際掃描效果更好的激光雷達(dá),。

　　這種方式對(duì)于很多傳統(tǒng)汽車制造商來(lái)說未嘗不是一種迅速擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的解決辦法,，如今越來(lái)越多的初創(chuàng)企業(yè)加入自動(dòng)駕駛的這個(gè)大池塘之中,，而隨著通用與Cruise的模式走向成功，相信會(huì)有一部分不差錢的傳統(tǒng)車企會(huì)選擇對(duì)一些自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司進(jìn)行收購(gòu) ,，從而迅速的在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有一席之地,。

- 寶馬

　　寶馬的自動(dòng)駕駛名不見經(jīng)傳，和特斯拉,、谷歌等企業(yè)相比我們很少能聽到關(guān)于寶馬的自動(dòng)駕駛的消息,，可是事實(shí)上，早在2014年初的CES展上,，寶馬就通過一輛2系和一輛6系讓大家見識(shí)到了寶馬在自動(dòng)駕駛上的造詣,。

　　三年后，同樣是在CES展期間,，寶馬帶來(lái)了旗下最新的產(chǎn)品——5系Personal CoPilot原型車,，讓大家真正的體驗(yàn)了一把在公共道路上的自動(dòng)駕駛。雖然體驗(yàn)的道路僅僅局限于高速公路,，但結(jié)合寶馬提交的報(bào)告可以看出,，在一千多公里的測(cè)試?yán)锍讨凶詣?dòng)駕駛系統(tǒng)只有一次脫離，成績(jī)?cè)谒�有�?shí)際測(cè)試過的車企中僅次于谷歌,，位列第二,。

　　從5系Personal CoPilot原型車后備箱內(nèi)的外掛式高精度地圖可以看出，雖然裝備有雙目攝像頭和毫米波雷達(dá),，但寶馬的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)高精度地圖也有著很大的依賴,。無(wú)獨(dú)有偶，作為寶馬的合作伙伴,，高德地圖在去年宣布已經(jīng)完成了大部分國(guó)內(nèi)高速公路的高精度地圖的繪制工作,，并將在2018年在寶馬全新車載信息娛樂系統(tǒng)中提供移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，所以理論上最快在明年,，我們就能在國(guó)內(nèi)的高速公路上體驗(yàn)寶馬的自動(dòng)駕駛功能了,。

　　除此之外，寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有著不少動(dòng)作,，在去年特斯拉首例自動(dòng)駕駛致死事件發(fā)生后不久,，作為特斯拉第一代Autopilot系統(tǒng)硬件供應(yīng)商的Mobileye便聯(lián)合寶馬和英特爾公司，合作開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車,。

- 自動(dòng)駕駛在中國(guó)

　　除了百度與寶馬合作推出的自動(dòng)駕駛原型車外,，百度公司還推出了一些以中國(guó)品牌車輛為載體的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，包括北汽,、奇瑞,、比亞迪等車企都與百度在自動(dòng)駕駛方面有過合作，而百度自己本身也有拿到在加州公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車的牌照,，可以說在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于較為領(lǐng)先的地位,。

　　眾所周知中國(guó)擁有世界上最復(fù)雜的道路交通環(huán)境,，所以除了中國(guó)品牌外，許多國(guó)外的汽車公司也將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶到中國(guó)的公共道路上進(jìn)行測(cè)試,，來(lái)驗(yàn)證其系統(tǒng)是否能夠滿足在復(fù)雜交通情況下的正常工作,。

　　與此同時(shí)，在國(guó)家層面上,，我國(guó)也在大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，除了將自動(dòng)駕駛當(dāng)作前沿科技布局之外，還擬定推出自動(dòng)駕駛在公共道路測(cè)試的相關(guān)法規(guī),。此外,，去年6月在上海嘉定區(qū)成立了我國(guó)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)”，也能看作是一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)測(cè)試的舉措,。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　從加州車輛管理局公布的自動(dòng)駕駛報(bào)告來(lái)看,，有些企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在現(xiàn)階段似乎已經(jīng)達(dá)到了可以正式投放市場(chǎng)的水準(zhǔn)，有些廠商的自動(dòng)駕駛研發(fā)之路卻還有很長(zhǎng)一段需要追趕,。而縱觀越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛解決方案,，我們似乎可以得出結(jié)論,，攝像頭加上激光雷達(dá)才是企業(yè)在不缺錢的情況下真正喜歡的完美組合,。而隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)量的提升導(dǎo)致成本的下降,，曾經(jīng)阻礙激光雷達(dá)大量鋪裝的阻力似乎越來(lái)越小,�,？傊�,，自動(dòng)駕駛技術(shù)相比幾年前,，已經(jīng)讓我們感覺到觸手可及,，就目前很多企業(yè)公布的推出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看,，我們可以肯定地說：自動(dòng)駕駛就要來(lái)了！（文/圖 汽車之家 苗帥）