[汽車之家 安全技術(shù)]  說到自動駕駛技術(shù),，絕大多數(shù)人會認(rèn)為谷歌是目前在地球上最被看好的企業(yè),，不過說到自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和投放使用,，那么特斯拉無疑是這個星球上最“激進(jìn)”的車企了,。作為一家新興車企,，與絕大多數(shù)傳統(tǒng)車企的保守不同,，特斯拉對自動駕駛技術(shù)的投放可以說是不留余力,。那么經(jīng)過了去年的挫折后，更改了技術(shù)路線的特斯拉如今在自動駕駛技術(shù)上體驗(yàn)如何,？而國內(nèi)的一些初創(chuàng)和互聯(lián)網(wǎng)公司在自動駕駛的解決方案是否又能讓我們離特斯拉的這一功能更進(jìn)一步呢,？

● 前后兩代Autopilot（自動輔助駕駛系統(tǒng)）都有些什么變化？

　　雖然去年在美國發(fā)生的自動駕駛致死事件被吵得沸沸揚(yáng)揚(yáng),，使得特斯拉在新版本的OTA更新中將這套系統(tǒng)的名字從“自動駕駛”改為了“自動輔助駕駛”,，也以此為導(dǎo)火索更換了Autopilot 1.0版本的合作伙伴Mobileye，表達(dá)出一種謹(jǐn)慎的姿態(tài),。不過緊接著特斯拉又推出了Autopilot 2.0版本,，提供多達(dá)8個攝像頭和毫米波雷達(dá)的組合形式來完成自動輔助駕駛系統(tǒng)的信息收集，可以說特斯拉仍然在自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與推廣上持較為積極的態(tài)度,。

　　那么更新了軟件和硬件的特斯拉Autopilot 2.0自動輔助駕駛系統(tǒng)用起來的感受如何呢,？我們最近在北京的四環(huán)線上對此進(jìn)行了體驗(yàn)，相比于之前的版本,，特斯拉的這套系統(tǒng)還是有著比較大的提升,，特別是針對行駛中的一些不安全因素的提醒方面。

● 值得肯定的方面

- 加塞

　　在實(shí)際道路行駛中,，特斯拉在道路線清晰的北京四環(huán)路上跟車和車道保持基本都沒有太大的問題,，在被加塞的情況下，雖然系統(tǒng)不會有任何的提示,，但當(dāng)探測到來車后會主動的減速,，也會輕微的打方向避讓，下面的兩個視頻顯示了被加塞時車外和儀表板的視角：

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- 車道減少

　　在實(shí)際駕駛中，兩股車道合并成為一股車道的情況頗為常見,，那么特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)在這樣的情況下會如何做出判斷呢,？在這一點(diǎn)上特斯拉的這套系統(tǒng)很符合國外的駕駛習(xí)慣，因?yàn)樗�在跟車時會留下空間給相鄰車道的一臺車并線的機(jī)會,，從而完成一股車道一臺車的相錯并線,。

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　　對于擁有自動駕駛技術(shù)的車來說，如果能夠擁有較為良好的駕駛習(xí)慣,，與非自動駕駛車輛就能更好的在公共道路上共存,，所以看到特斯拉擁有讓車的邏輯我們也倍感欣慰。不過特斯拉具有深度學(xué)習(xí)駕駛者習(xí)慣的能力,，如果車主的駕駛習(xí)慣不好,，是否會長久的影響特斯拉的駕駛習(xí)慣呢？據(jù)了解至少在上傳至云端的駕駛數(shù)據(jù)中,，會將不好的駕駛習(xí)慣刪除,，不會下放給其他的特斯拉，所以你的特斯拉肯定不會學(xué)到其他車主的“壞毛病”,。

- 雙手離開方向盤的提醒

　　在去年發(fā)生的自動駕駛致死的事故中,，由于駕駛員開啟當(dāng)時還稱為“自動駕駛系統(tǒng)”的Autopilot后并未將注意力放在道路上，所以才導(dǎo)致了慘劇的發(fā)生,，那么現(xiàn)在還會發(fā)生同樣的情況么,？

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　　而隨著離開時間的越來越長,，除了整個儀表盤的邊緣產(chǎn)生呼吸燈形式的提醒外,，還會伴隨著越來越急促的警示音，直到最后車輛自己強(qiáng)行退出自動輔助駕駛的模式,，逼迫駕駛員接管車輛的操控,。

● 還有提升空間的方面

- 并線

　　被加塞兒時可以做到游刃有余，那么在并線時Autopilot的表現(xiàn)又如何呢,？在激活自動輔助駕駛系統(tǒng)后,，特斯拉可以在打開轉(zhuǎn)向燈后自動變線，當(dāng)然前提是攝像頭檢測到旁邊車道沒有車輛的情況下,。在實(shí)際道路體驗(yàn)時,，我們嘗試著在與后車間距很近的情況下打燈變線,，特斯拉也完成了變線動作，可以看出駕駛風(fēng)格更偏向于激進(jìn),。

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　　在道路體驗(yàn)時我們遇到了一個比較危險的情況,，當(dāng)左側(cè)第一車道無車時，特斯拉準(zhǔn)備向左側(cè)并線,，但此時左側(cè)第二車道的車輛也打算向第一車道并線,，而特斯拉的攝像頭并未檢測出這臺正在并線的車輛，直至駕駛員進(jìn)行人工干預(yù)才停止了并線,。

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　　雖然在官方的傳感器示意圖中，B柱上的兩個攝像頭與廣角前攝像頭的監(jiān)測范圍重疊,，使得特斯拉在前部區(qū)域并沒有視野上的盲區(qū),，可是實(shí)際檢測中還是有發(fā)生危險的可能。

- 大角度的彎道

　　所謂的大角度彎道,，就是在例如盤橋等轉(zhuǎn)彎半徑較小的路段,，在這樣的路段中車道線變化的速率較大，相應(yīng)的對車輛攝像頭的檢測范圍要求也較高,。特斯拉前風(fēng)擋后面的三顆攝像頭中有一顆是廣角攝像頭,，所以說理論上具備在大角度彎道中進(jìn)行車道保持的能力。那么實(shí)際情況如何呢,？

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　　雖然特斯拉有廣角攝像頭,，但在實(shí)際的道路體驗(yàn)中,，還是無法做到在大角度的彎道中檢測完整的車道，所以無法依靠車道保持功能完成大角度的轉(zhuǎn)彎,。不過我們分析,，特斯拉目前的硬件設(shè)施其實(shí)具備大角度彎道中車道保持的能力，也許只是處于安全因素的考慮而暫時不具備這個功能,。

- 針對其他道路參與者的顯示

　　所以從實(shí)際道路的體驗(yàn)來看,，就像Autopilot的名字“自動輔助駕駛”系統(tǒng)一樣，在開放道路上這套系統(tǒng)還無法做到完全可靠,，仍舊需要駕駛員時刻關(guān)注道路交通情況,，在緊急時刻接管車輛的控制權(quán)。而對于Autopilot 2.0系統(tǒng)來說,，硬件設(shè)施已經(jīng)足以承擔(dān)更高級別的自動駕駛能力,，只是特斯拉在軟件方面的更新相對滯后，相信在未來的一段時間內(nèi)特斯拉都會在自動駕駛領(lǐng)域使用圖像加深度學(xué)習(xí)的這套技術(shù)解決方案,。