[汽車之家 技術(shù)·設(shè)計]  根據(jù)已知的歷史考證,，我們的祖先（智人）并不是人類的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子,、老虎,、獅子、貓之間的關(guān)系,，但最終智人統(tǒng)治了世界,。這就如同馬斯克挑起了一場自動駕駛的戰(zhàn)爭，試圖通過各種手段強調(diào)特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的唯一性,，而每個傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地,，一旦自己的生存空間受到了威脅，發(fā)起一場反攻則勢在必行,。美國的通用汽車正在試圖用凱迪拉克CT6來直擊這場戰(zhàn)爭,，現(xiàn)階段，他們已經(jīng)在北美市場推出了帶有“超級巡航”功能的車型,。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來聊聊凱迪拉克CT6的超級巡航技術(shù),。

　　一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統(tǒng)的汽車公司，另一家汽車公司的歷史不過10年,，但后者的爆發(fā)性成長已經(jīng)改變了以賣車為核心業(yè)務(wù)所帶來的利潤模式,，的確，年銷售量有著百倍的差距（通用汽車全球銷量近千萬輛,，僅在中國就有近400萬輛的年銷量）,，但公司市值已被特斯拉超過，在這樣的事實面前,，相信任何一家傳統(tǒng)車企都坐不住了,。

　　回到我們今天要談的自動駕駛這件事上，事實上,，不僅是通用,，歐洲的傳統(tǒng)車企在自動駕駛方面也持有一個很保守的態(tài)度，而各家對于民用化自動駕駛技術(shù)的理解也不盡相同，所以,，發(fā)展了一段時間你會發(fā)現(xiàn),，我們常說的美國工程師學(xué)會SAE對自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)很難對現(xiàn)有的技術(shù)進行分類和定義了，按照SAE的標(biāo)準(zhǔn),，現(xiàn)在可見的自動駕駛技術(shù)都介于level 2和level 3之間,，于是乎，行業(yè)里有了level 2.5的說法,，即在特定的路況條件下,，駕駛員只要對車輛進行監(jiān)控即可，但還無法做到完全托管,。

　　不管SAE的標(biāo)準(zhǔn)是否適用,，既然已經(jīng)有了大家公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，姑且按照這樣說法來講吧,，這樣大家理解起來也會更容易�,，F(xiàn)在各個汽車公司都在奔著level 3這個目標(biāo)努力，盡管通用把自己的技術(shù)稱之為“超級巡航”,，但從整套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)來說,，其實，他們也是再做自動駕駛方面的事情,，只不過,，相比特斯拉，通用是以過程的進度為命名邏輯,，而馬斯克則是以目標(biāo)為命名邏輯,。

● 超級巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

　　先來說說這輛凱迪拉克CT6的超級巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),，全車一共有5個毫米波雷達,，前面3個，后面兩個,，后視鏡上有個用于識別車前場景的單目攝像頭,，這個攝像頭和特斯拉采用相同的供應(yīng)商，都是來自Mobileye,，其實這些都是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防碰撞的基礎(chǔ)性傳感器,，只有這些，絕對夠不上純粹意義上的自動駕駛范疇,，即便攝像頭再多,，雷達再精準(zhǔn)，也只是無限地提升車輛的自我感知能力,，對于自動駕駛而言,，首要要解決的問題是“我在哪”,！

　　對于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級巡航技術(shù)與特斯拉的自動輔助駕駛技術(shù)最本質(zhì)的不同�,，F(xiàn)在已經(jīng)可以買到裝配AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型了,，AP2.0增強了整車傳感的水平，只要速度允許,，道路車道清晰就可以開啟自動輔助駕駛,，但超級巡航的使用場景有所不同，它主要是應(yīng)用于高速路,，準(zhǔn)確的說是經(jīng)過高清地圖掃描的高速路,。

　　以高清地圖的數(shù)據(jù)結(jié)合GPS為重要的判斷依據(jù)，以此確定你已經(jīng)行駛在高速路上,，這樣在掌握整條路況信息后,，通過對地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里就知道車輛的位置，以此及時對車輛的速度進行調(diào)整,，避免在轉(zhuǎn)彎時速度過快影響車內(nèi)乘員的舒適性以及行車安全性,。