[汽車之家 技術(shù)·設(shè)計(jì)]  根據(jù)已知的歷史考證,，我們的祖先（智人）并不是人類的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子,、老虎,、獅子、貓之間的關(guān)系,，但最終智人統(tǒng)治了世界,。這就如同馬斯克挑起了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)爭(zhēng)，試圖通過(guò)各種手段強(qiáng)調(diào)特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的唯一性,，而每個(gè)傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地,，一旦自己的生存空間受到了威脅，發(fā)起一場(chǎng)反攻則勢(shì)在必行。美國(guó)的通用汽車正在試圖用凱迪拉克CT6來(lái)直擊這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng),，現(xiàn)階段,，他們已經(jīng)在北美市場(chǎng)推出了帶有“超級(jí)巡航”功能的車型。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來(lái)聊聊凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航技術(shù),。

　　一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統(tǒng)的汽車公司,，另一家汽車公司的歷史不過(guò)10年，但后者的爆發(fā)性成長(zhǎng)已經(jīng)改變了以賣車為核心業(yè)務(wù)所帶來(lái)的利潤(rùn)模式,，的確,，年銷售量有著百倍的差距（通用汽車全球銷量近千萬(wàn)輛，僅在中國(guó)就有近400萬(wàn)輛的年銷量）,，但公司市值已被特斯拉超過(guò),，在這樣的事實(shí)面前，相信任何一家傳統(tǒng)車企都坐不住了,。

　　回到我們今天要談的自動(dòng)駕駛這件事上,，事實(shí)上，不僅是通用,，歐洲的傳統(tǒng)車企在自動(dòng)駕駛方面也持有一個(gè)很保守的態(tài)度,，而各家對(duì)于民用化自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解也不盡相同，所以,，發(fā)展了一段時(shí)間你會(huì)發(fā)現(xiàn),，我們常說(shuō)的美國(guó)工程師學(xué)會(huì)SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)很難對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行分類和定義了，按照SAE的標(biāo)準(zhǔn),，現(xiàn)在可見(jiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)都介于level 2和level 3之間,，于是乎，行業(yè)里有了level 2.5的說(shuō)法,，即在特定的路況條件下,，駕駛員只要對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控即可，但還無(wú)法做到完全托管,。

　　不管SAE的標(biāo)準(zhǔn)是否適用,，既然已經(jīng)有了大家公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，姑且按照這樣說(shuō)法來(lái)講吧,，這樣大家理解起來(lái)也會(huì)更容易�,，F(xiàn)在各個(gè)汽車公司都在奔著level 3這個(gè)目標(biāo)努力，盡管通用把自己的技術(shù)稱之為“超級(jí)巡航”,，但從整套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)來(lái)說(shuō),，其實(shí),，他們也是再做自動(dòng)駕駛方面的事情,，只不過(guò)，相比特斯拉，通用是以過(guò)程的進(jìn)度為命名邏輯,，而馬斯克則是以目標(biāo)為命名邏輯,。

● 超級(jí)巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)這輛凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),，全車一共有5個(gè)毫米波雷達(dá),，前面3個(gè)，后面兩個(gè),，后視鏡上有個(gè)用于識(shí)別車前場(chǎng)景的單目攝像頭,，這個(gè)攝像頭和特斯拉采用相同的供應(yīng)商，都是來(lái)自Mobileye,，其實(shí)這些都是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防碰撞的基礎(chǔ)性傳感器,，只有這些，絕對(duì)夠不上純粹意義上的自動(dòng)駕駛范疇,，即便攝像頭再多,，雷達(dá)再精準(zhǔn)，也只是無(wú)限地提升車輛的自我感知能力,，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,，首要要解決的問(wèn)題是“我在哪”！

　　對(duì)于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級(jí)巡航技術(shù)與特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)最本質(zhì)的不同�,，F(xiàn)在已經(jīng)可以買(mǎi)到裝配AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型了,，AP2.0增強(qiáng)了整車傳感的水平，只要速度允許,，道路車道清晰就可以開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛,，但超級(jí)巡航的使用場(chǎng)景有所不同，它主要是應(yīng)用于高速路,，準(zhǔn)確的說(shuō)是經(jīng)過(guò)高清地圖掃描的高速路,。

　　以高清地圖的數(shù)據(jù)結(jié)合GPS為重要的判斷依據(jù)，以此確定你已經(jīng)行駛在高速路上,，這樣在掌握整條路況信息后,，通過(guò)對(duì)地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里就知道車輛的位置，以此及時(shí)對(duì)車輛的速度進(jìn)行調(diào)整,，避免在轉(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)快影響車內(nèi)乘員的舒適性以及行車安全性,。