[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  如果有一天,，汽車沒有了方向盤和控制踏板,，無需司機駕駛，但同樣能把你運送至你想去的地方,，你會不會感到不可思議呢,？Level 5級別的全自動駕駛汽車就能實現(xiàn)上述功能,。10月10日，英偉達（NVIDIA）在2017圖形技術(shù)大會慕尼黑站正式推出了全球首款可實現(xiàn)Level 5級別全自動駕駛的自動駕駛計算平臺,，該平臺名為“DRIVE PX Pegasus”（下稱“Pegasus平臺”）,。在未來10年，Pegasus平臺將促使全自動駕駛汽車成為現(xiàn)實,，該平臺究竟有多強大,，下面我們一起來看看。

● 英偉達正式進軍汽車界始于2015年

　　英偉達在2015 CES消費電子展前夕發(fā)布了一系列針對汽車應(yīng)用的產(chǎn)品,，其中包括了應(yīng)用于車載信息娛樂系統(tǒng)處理模塊的DRIVE CX以及應(yīng)用于自動駕駛汽車環(huán)境信息識別處理的DRIVE PX,。這是英偉達這家靠顯卡被人熟知的廠商首次向全世界宣布——我們將進軍汽車自動駕駛領(lǐng)域了！

　　同樣在2015 CES消費電子展上,，奧迪帶來了A7 Sportback的自動駕駛版本車型,，并實現(xiàn)了從斯坦福大學(xué)自動駕駛至拉斯維加斯展會現(xiàn)場，路程全長900公里,。這臺奧迪A7 Sportback自動駕駛汽車上的zFAS自動駕駛主控單元內(nèi)就采用了英偉達的Tegra K1處理器（點擊查看相關(guān)報道）,。

　　同年5月底，在亞洲CES展期間,，中國版奧迪A7自動駕駛汽車在國內(nèi)進行了路試,，該車搭載了體積更小的zFAS主控單元，自動駕駛系統(tǒng)針對中國路況進行了本地化調(diào)校,，傳感器配置上也與前面提到的A7 Sportback自動駕駛汽車有所不同（點擊查看相關(guān)報道）,。

　　或許是和奧迪在自動駕駛領(lǐng)域的合作機遇讓英偉達看到了把圖形處理器（GPU）和自動駕駛應(yīng)用結(jié)合的商機，在接下來的日子里開始致力于利用自家的圖形處理器硬件來開發(fā)自動駕駛汽車所需的數(shù)據(jù)處理主控單元（主要用于處理來自攝像頭,、激光雷達,、超聲波雷達獲取的海量數(shù)據(jù)）。

● 量產(chǎn)型自動駕駛汽車中的英偉達芯片

　　DRIVE PX的升級版DRIVE PX 2在2016年推出,。英偉達自動駕駛測試車BB8搭載的就是DRIVE PX 2主控單元,。BB8測試車是由林肯MKZ改裝而來的。英偉達用BB8在加州封閉場地和公共道路上測試自動駕駛系統(tǒng)及訓(xùn)練圖像識別系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。

　　其中搭載Autopilot 2.0系統(tǒng)的特斯拉MODEL S采用的是定制版DRIVE PX 2,。該定制版DRIVE PX 2位于MODEL S的手套箱內(nèi)，采用兩個風(fēng)扇進行主動散熱,。

　　英偉達的DRIVE PX 2有多個版本,，包括單芯片的DRIVE PX 2 Autocruise（自動巡航）、雙芯片的DRIVE PX 2 AutoChauffeur（自動私人司機）,、四芯片的DRIVE PX 2 Fully Autonomous Driving（全自動駕駛）,。

　　全新奧迪A8的自動駕駛主控單元為zFAS，內(nèi)部搭載了來自英偉達的Tegra K1芯片,，該芯片更多的是進行決策和對車輛進行控制,，圖像處理和障礙物識別任務(wù)由Mobileye EyeQ3芯片負責(zé),。

　　zFAS中的這些芯片分別負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的不同部分。其中,，Tegra K1芯片主要負責(zé)進行攝像頭圖像處理,；EyeQ3芯片主要負責(zé)路標、障礙物,、行人,、車燈、車道的識別,；Cyclone芯片主要 實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理,、傳感器數(shù)據(jù)融合、地圖數(shù)據(jù)融合,、自動泊車、預(yù)碰撞系統(tǒng)等功能,；Aurix芯片主要實現(xiàn)自適應(yīng)巡航,、矩陣大燈控制以及一些駕駛輔助系統(tǒng)。

● 幾代英偉達自動駕駛平臺參數(shù)對比

　　從2015年的DRIVE PX開始,，英偉達推出自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元的步伐一直沒有停過,。英偉達在2016 CES消費電子展上推出了DRIVE PX 2；在2017 CES消費電子展上推出了Xavier AI Car SuperComputer,；在今年10月10日英偉達圖形技術(shù)大會上推出了DRIVE PX Pegasus,。

　　其中，Xavier是DRIVE PX 2的小型化高能效版,，在計算能力稍有上升的前提下,，體積縮小為DRIVE PX 2的一半，且功率僅為DRIVE PX 2的1/8左右,。DRIVE PX Pegasus則注重性能的提升,，通過增加CPU和GPU的數(shù)量，實現(xiàn)了Xavier 10倍以上的計算性能,。

　　英偉達自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元的硬件是基于旗下圖形處理器產(chǎn)品的,，新的圖形處理器性能上的增長也使自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元的性能得到相應(yīng)的增長。自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元處理能力的增長使得自動駕駛系統(tǒng)可以采用更多的傳感器來獲取環(huán)境信息,，同時使用更復(fù)雜精準的算法來判斷車輛周圍障礙物的屬性（障礙物是什么東西,？障礙物的距離多少？尺寸多大,？）,。