[汽車之家 新鮮技術解讀]  2年前，我在麥格納斯太爾試車場（位于奧地利格拉茨）率先體驗了當時麥格納最新的、基于單目攝像頭Eyeris自動駕駛系統(tǒng)的汽車。麥格納這套Eyeris系統(tǒng)的衍生產品目前已作為ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（實現(xiàn)車道偏離預警/輔助,、預碰撞緊急制動等功能），應用于眾多量產車型之上,。對于自動駕駛系統(tǒng)來說,，Eyeris系統(tǒng)存在著傳感器數(shù)量少，系統(tǒng)可靠性不足的問題,，所以只能以ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的形式投放到市場中,。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動駕駛試驗車,，該車是由一臺Jeep大切諾基SRT改造而成,，采用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器提升系統(tǒng)對環(huán)境的感知能力和可靠性，并且這些傳感器與車身外觀部件融為一體,，在不影響車輛外觀設計的前提下實現(xiàn)了自動駕駛功能,。究竟麥格納的這套MAX4自動駕駛系統(tǒng)有何特點呢？下面我們一起來看看,。

● 低調得如普通量產汽車

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的展示車是一臺紅色的Jeep大切諾基SRT,。這臺大切諾基SRT外觀造型與普通的大切諾基SRT沒有太大的區(qū)別。然而,，在該車的前/后保險杠,、前擋風玻璃、外后視鏡等位置隱藏了十多個各種傳感器,，其中包括攝像頭,、短距離雷達、中/長距離雷達,、激光雷達等,，用于獲取環(huán)境信息，通過傳感器數(shù)據(jù)融合來提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　和我們此前見到的自動駕駛測試車上裝配了眾多“突�,！钡膫鞲衅鞑煌�,，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外觀部件的造型之中，使得車型外觀設計美感不會被自動駕駛系統(tǒng)傳感器布置破壞,。

　　相比普通的大切諾基SRT,，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測試車尾部車頂增加了3根天線（原鯊魚鰭天線為收音機天線），位于正中的是GPS天線,，兩側的則是V2X天線（用于與交通設施或其他自動駕駛汽車通訊）和LTE天線（用于移動網絡通訊的天線）,。

　　要實現(xiàn)把自動駕駛系統(tǒng)傳感器融入到車身外觀造型之中并不像想象中那么簡單，需要零部件生產商擁有較強的垂直整合能力,，從傳感器結構設計到車身外觀零件設計都具有自主研發(fā)能力才能實現(xiàn),。

　　麥格納具備座椅、外飾,、閉鎖,、鏡像系統(tǒng)（注：外后視鏡、內后視鏡等部件）,、車身與底盤,、動力總成、電子及整車工程和代工制造,、燃油系統(tǒng)八大產品線,。除了輪胎和玻璃外，汽車上的大部分零部件麥格納都能設計和生產,，為麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的設計和制造提供了所需的軟硬件資源,。正是擁有上述汽車零部件設計和制造的背景，麥格納才能用不到3年的時間,，通過技術垂直整合實現(xiàn)麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā),，趕上自動駕駛汽車的大潮。