[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在今年的一月份,，我們曾進(jìn)行了一次CS55的主動(dòng)緊急制動(dòng)測試（鏈接）,，發(fā)現(xiàn)在售的CS55在測試中只能識(shí)別車輛，不能識(shí)別行人,。當(dāng)時(shí)長安工程團(tuán)隊(duì)向我透露,，“識(shí)別行人的功能很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)了�,！惫���,，今天他們拿出了結(jié)果——達(dá)到Level 2級(jí)別自動(dòng)駕駛的IACC技術(shù)，車輛不僅能夠識(shí)別行人,，更是綜合了多項(xiàng)的ADAS駕駛輔助操作,。

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　　最先“吃螃蟹”的是長安緊湊型SUV CS55，今年下半年它就會(huì)量產(chǎn)這項(xiàng)Level 2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)了,，官方將其命名為IACC技術(shù),。這聽上去很像是ACC自適應(yīng)巡航的一個(gè)升級(jí)，其實(shí)它包含了多項(xiàng)ADAS駕駛輔助功能,，未來其也會(huì)搭載到長安更多系列的車型上,。

　　打開IACC功能的方法很簡單，只需要按下方向盤上的一個(gè)按鍵,，但這項(xiàng)功能開啟條件是有一定環(huán)境限制的,，比如車道線必須是清晰可見的。目前廠商還沒有確定它的啟動(dòng)車速,，或許未來量產(chǎn)車上市才能獲知,。

——現(xiàn)款在售的CS55能直接升級(jí)獲得Level 2級(jí)自動(dòng)駕駛嗎？

　　答案是否定的,，長安方面稱未來新款CS55的攝像頭和雷達(dá)等傳感器是有一定硬件升級(jí)的,，所以直接升級(jí)的可能應(yīng)該就不存在了。

　　在ADAS傳感器方面,，相比現(xiàn)款CS55,，新車最大的亮點(diǎn)就在于，它將攝像頭和雷達(dá)所采集的信息進(jìn)行了數(shù)據(jù)融合,，這就好比人類多了一種感官來感知世界,，只靠雙手撫摸事物無法辨別出來，睜開眼睛看一下就清楚了,。

——最新的ADAS技術(shù)到底怎么樣呢,？

[AEB功能提升了]

　　首先，它的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)肯定是更強(qiáng)大了,，因?yàn)樗�增加了識(shí)別行人的功能,。與此同時(shí)，儀表盤中能顯示的前方信息也更多了,，現(xiàn)款CS55只能顯示轎車和貨車等,，未來也加入了行人和摩托車的顯示圖標(biāo)。具體的AEB行人探測表現(xiàn)怎么樣,，或許有機(jī)會(huì)我們親自測試一下才能知曉,。

[ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更全面]

　　此前我們介紹過，CS55在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上還拓展出了Stop&Go的功能（它能夠幫助我們在城市道路上輕松地跟車,，當(dāng)前車減速到停下來時(shí),，車輛也會(huì)自動(dòng)減速到0。如果前車在停下來3秒內(nèi)繼續(xù)行駛,，那么駕駛員不需要任何操作,，車輛就能自動(dòng)跟隨前車了。）

　　CS55在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上，還實(shí)現(xiàn)了彎道行駛/自動(dòng)減速的功能,。得益于博世提供的攝像頭,，將彎道中采集的車道線信息傳遞給IACC的“大腦”，“大腦”會(huì)測繪出彎道的曲率,，然后讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)修正方向盤,，從而在一定的彎道中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

[車道偏離預(yù)警系統(tǒng)需要車速65km/h以上]

[能夠識(shí)別道路限速標(biāo)識(shí)了,！]

　　識(shí)別車道上限速標(biāo)識(shí)的能力也是新加入的,，無論是在Level 2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能開啟還是關(guān)閉狀態(tài)下，它都會(huì)將“看”到的限速信息顯示到儀表盤上,，只不過在開啟條件下,，它會(huì)自動(dòng)限制車速，以防我們超速被罰款,。甚至,，未來這項(xiàng)識(shí)別限速標(biāo)識(shí)的功能還會(huì)與導(dǎo)航信息結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)更多的駕駛輔助操作,。

[提醒你千萬不能放手不管,！]

　　為了防止車主過于依賴這套駕駛輔助系統(tǒng)，長安在CS55上特意設(shè)定了方向盤脫手接管提醒的功能,，當(dāng)駕駛員松開反向盤一段時(shí)間內(nèi),，儀表盤會(huì)顯示警告信息和提示音，告訴駕駛員要握緊方向盤,。

　　在目前的試驗(yàn)階段,，長安CS55還加入了方向盤脫手“懲罰”邏輯，當(dāng)駕駛員被提醒一次后,，就不能再次激活I(lǐng)ACC功能了,，除非靠邊停車，然后將車輛熄火重啟,。當(dāng)然,，最終量產(chǎn)后的邏輯是什么樣，現(xiàn)在還無法確定,，但肯定的是會(huì)有這樣的“懲罰”機(jī)制,。

總結(jié)：

　　其實(shí)從外表來看，即將搭載長安IACC技術(shù)的CS55與現(xiàn)款在售車型沒有什么區(qū)別,，因?yàn)樽钪匾�的變化只在于車頭的攝像頭和雷達(dá),，以及背后軟件層面的升級(jí)。這項(xiàng)新技術(shù)未來會(huì)讓整車的售價(jià)增加多少呢,，現(xiàn)在我們還無從知曉,。但可以肯定的是,，它會(huì)帶來更全面的ACC、AEB功能,，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別,，整合了所有的ADAS輔助駕駛功能后，它可以說具備了Level 2級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),，但值得注意的一點(diǎn)！這主要方便于一定場景下的高速路段駕駛,。一聊到ADAS或者自動(dòng)駕駛,，最后我們還是那句：開車一定要時(shí)刻保持注意力集中！（文/圖 汽車之家 夏志猛 視頻剪輯 康宇）

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