[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測試]  2.0升渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)、7座,、LED遠(yuǎn)近光燈、自動(dòng)空調(diào),，這樣的配置對應(yīng)的是12.99-16.99萬元的價(jià)格區(qū)間,，這就是剛剛換代的比亞迪唐（下文簡稱全新唐）。如果說入門車型打動(dòng)大家的是超值的配置,、全新的外觀,。那多花幾萬，購買頂配車型的話,，那套主動(dòng)安全配置是否值得多掏銀子呢,？讓我們?nèi)�測試場上看看它如何證明自己吧。

■ 閱讀提示

　　在我們之前的測試中,，鮮有中國品牌車型現(xiàn)身,。比亞迪唐換代后，在次頂配和頂配車型上搭載了AEB主動(dòng)制動(dòng)功能,。在測試中它是偏向于保守調(diào)校,，還是更積極的主動(dòng)減速、制動(dòng),？面對假人它能否準(zhǔn)確識別,，并完成制動(dòng)動(dòng)作？另外,，ACC自適應(yīng)巡航,，車道偏移提醒功能是否“好用”？下面的視頻能給您解答,。

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■ 什么配置的唐有AEB？

　　全新一代比亞迪唐剛剛上市2個(gè)月,，在目前可以選購的車型中,，售價(jià)15.99萬元的自動(dòng)智聯(lián)尊榮型和售價(jià)16.99萬元的自動(dòng)智聯(lián)尊耀型配備有主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。此外,，全系車型中也只有這兩款目前配備了自適應(yīng)巡航,、以及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。

■ 具體結(jié)構(gòu)什么樣,？

　　目前主流的AEB系統(tǒng)傳感器部分都是由毫米波雷達(dá)和前方攝像頭組成,，它們就像車輛的眼睛和觸角，隨后處理系統(tǒng)將兩種傳感器采集到的信息進(jìn)行融合,，作為是否制動(dòng),、減速，還是無視問題的評判依據(jù)，并最終控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),，也就是制動(dòng)系統(tǒng)完成減速或制動(dòng)動(dòng)作,。

■ 防追尾制動(dòng)測試

　　盡管知道十分危險(xiǎn)，但很多朋友日常駕車的時(shí)候都會看手機(jī),，或因?yàn)槠渌�事情分神。此時(shí)若前方車輛大幅減速,，十分容易釀成事故,。因此在AEB系統(tǒng)測試中，我們模擬這種情況制定了防追尾制動(dòng)測試,。目的就是看看系統(tǒng)能否幫助駕駛員減速,、制動(dòng)以及最終效果如何。

　　按照測試流程,，我們分別將測試車開到10km/h,、20km/h、30km/h,、35km/h,、40km/h、45km/h,、50km/h,，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在這之中,，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng),。

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　　通過測試,，可以看到唐在30km/h的時(shí)速下,，是不會對固定避障進(jìn)行減速或制動(dòng)動(dòng)作的，這并非是其無法識別危險(xiǎn),，我們推測是開發(fā)團(tuán)隊(duì)考量中國路況后,，減少錯(cuò)誤判斷的幾率（例如在停車入位、進(jìn)出地庫等情景下）做出的選擇,，這樣可以避免誤判時(shí)的制動(dòng)動(dòng)作給駕駛員帶來不必要的慌張,，故意將AEB系統(tǒng)的剎車邏輯調(diào)校的不那么激進(jìn)，而把更多的主動(dòng)權(quán)交給駕駛員,。

　　總而言之,，在防追尾碰撞測試中比亞迪唐的傳感器識別率很高，在車速30km/h以上，它能夠識別前方車輛,，并給予剎車動(dòng)作,。當(dāng)然，不足點(diǎn)也十分明顯,，那就是在我們的測試中,，無論時(shí)速多少，無論是否識別出障礙物,，全新唐在偵測到危險(xiǎn)存在時(shí),，都沒有用聲音、畫面等方式提示駕駛員,。

■ 行人探測測試

　　相比路面上行駛的車輛,，同樣是交通參與者的行人，體積更小,，形狀更復(fù)雜（胖瘦體型,、騎行動(dòng)作等狀態(tài)不一），這對負(fù)責(zé)收集信息的傳感器提出了更高要求,，想要準(zhǔn)確完成制動(dòng)動(dòng)作還有賴于系統(tǒng)分析,。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過分干預(yù)駕駛,，同時(shí)還要保證安全性,，難度可想而知。

● 靜止行人探測測試：

　　在行人測試中,，靜止?fàn)顟B(tài)的測試是難度最低的。面對這項(xiàng)測試,，唐表現(xiàn)出了如30km/h情況下防追尾測試一樣的穩(wěn)健表現(xiàn),，并且每一次測試都可以完成主動(dòng)剎停。同時(shí),，更令人驚喜的是,，其主動(dòng)剎車方式為兩段式,。也就是在車輛距離假人較遠(yuǎn)，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)存在時(shí)，會首先減慢車速,，如果駕駛員沒有做出反應(yīng),，則系統(tǒng)才會執(zhí)行剎停操作,。

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● 模擬行人橫穿馬路測試 ：

　　通過靜止行人試驗(yàn)后,，全新唐進(jìn)入了難度更高的模擬行人橫穿馬路測試。這項(xiàng)測試除了考驗(yàn)系統(tǒng)反應(yīng)速度,，還對AEB系統(tǒng)傳感器覆蓋范圍提出了很高要求,。全新唐在這項(xiàng)測試中的表現(xiàn)比靜止假人更加果斷，具體表現(xiàn)就是由于發(fā)現(xiàn)假人時(shí)距離較近,，因此車輛直接給予剎停動(dòng)作,，如果假人離開傳感器覆蓋范疇，則會取消制動(dòng)操作,。

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● “鬼探頭”

　　在我們的測試中，行人突然從障礙車前躥出的“鬼探頭”測試難度最高,，這是因?yàn)槁愤呎系K車會在一定程度上遮擋假人,，從而會進(jìn)一步的考驗(yàn)車輛傳感器收集信息能力，當(dāng)然對系統(tǒng)分析速度以及制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行速度挑戰(zhàn)也更高,。

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　　從結(jié)果上看,，在假人從障礙車前躥出后，全新唐在遠(yuǎn)距離識別出危險(xiǎn)存在,，并給予了減速操作,，但如果假人離開傳感器覆蓋范疇，系統(tǒng)則會取消減速操作,。另外,，最令人遺憾的就是在測試環(huán)節(jié)中，全新唐沒有針對危險(xiǎn)進(jìn)行任何的聲音,、圖像報(bào)警提示,。

■ 實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)

　　測試場環(huán)節(jié)結(jié)束后，比亞迪唐迎來了實(shí)際道路的ADAS挑戰(zhàn),，從配置表上可以看到它配備了自適應(yīng)巡航,、車道偏移提示等功能，以上功能同樣基于雷達(dá),、攝像頭兩套傳感器收集數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上完成,。那么這套高級駕駛輔助系統(tǒng)在實(shí)際道路上用起來順手么？

全文總結(jié)：

　　曾經(jīng)的中國品牌只能依靠高性價(jià)比打拼,，隨著軟硬實(shí)力的快速增長，今天它們在保持高性價(jià)比的優(yōu)勢外,，還彌補(bǔ)了此前設(shè)計(jì)不足,、動(dòng)力貧弱的短板。另外,，針對愈加主流的主動(dòng)安全系統(tǒng),，中國品牌也在快速減少差距，比亞迪在換代唐身上就給了消費(fèi)者選擇的空間,。從結(jié)果上看,，面對固定避障其會根據(jù)時(shí)速給予不同控制，面對行人,，系統(tǒng)表現(xiàn)更加果斷,。在ADAS實(shí)際道路體驗(yàn)中，ACC系統(tǒng)的動(dòng)作不僅考慮到了安全性,、易用性,，同時(shí)還針對行駛舒適性進(jìn)行了特殊開發(fā)，值得肯定,。（文/圖 汽車之家 唐朝 拍攝 汪淼 曹雷 冷曉陽）

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