[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  說(shuō)起對(duì)汽車的理解,，《頭文字D》系列可能是對(duì)我啟蒙最早的漫畫，當(dāng)年還在上學(xué)的我最盼望的就是暑假,、寒假,，因?yàn)檫@意味著你將擁有一個(gè)假期的心理和視覺的享受。與其他小伙伴喜歡主角不同,，我對(duì)AE86這類的車子感覺一般,，反而對(duì)各種“反派”或者獨(dú)特的車型感興趣，那輛三菱Lancer Evolution就十分讓我著迷,，尤其是須藤京一的EVO III（在AE86發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)廢的那場(chǎng)比賽中出現(xiàn)）,。雖然三菱性能車已經(jīng)退出了歷史舞臺(tái),，但SUV的表現(xiàn)卻十分亮眼，去年廣汽三菱全年銷量達(dá)到了144018臺(tái),，同比增長(zhǎng)23%,。銷量的背后離不開技術(shù)的支持，這篇文章我們就來(lái)聊聊三菱技術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域：e-Assist駕駛輔助系統(tǒng),。

●7年前，三菱駕駛輔助就開始玩降維打擊,？

　　三菱是一家對(duì)技術(shù)極其執(zhí)著的公司,，因?yàn)槠�車部門是從三菱重工拆分出來(lái)的，因此工程師思維主導(dǎo)的思路在三菱持續(xù)了很多年,，也的確有很多了不起的產(chǎn)品產(chǎn)出,。

　　回想當(dāng)年，市面上已經(jīng)配備帶自動(dòng)剎車的駕駛輔助車型實(shí)在不多,，除了使用mobileye技術(shù)的沃爾沃,，以及一些歐洲豪門的高配車型，包括日本車企都很少添加此類功能,。更不用說(shuō)當(dāng)時(shí)三菱就使用了77GHz毫米波雷達(dá),，這相比同期只使用60GHz或者更通用的24GHz的車企來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是降維打擊了,。77GHz毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)十分明顯,，探測(cè)距離比24GHz進(jìn)一步提升，大約在150m-250m,，最重要的是體積其實(shí)會(huì)更小,，方便布置。

　　技術(shù)路線也能展現(xiàn)三菱在技術(shù)應(yīng)用上依然很有前瞻性,，過(guò)去車企在駕駛輔助這塊一直有傳感器路線的爭(zhēng)論,，尤其在前期，有的只使用攝像頭,，有的只使用雷達(dá),，三菱在最初就確定了攝像頭+雷達(dá)融合的方案。

　　從汽車之家這幾年的測(cè)試車型上看,，這種融合路線將會(huì)成為未來(lái)最主流的發(fā)展方向,，哪怕是以純攝像頭技術(shù)著稱的斯巴魯，也透露出未來(lái)下一代eyesight系統(tǒng)可能在雙目攝像頭技術(shù)上加載雷達(dá)的消息,。

　　鑒于此,，我們主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試的新篇章便以三菱e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)作為開篇。在車型選擇上,，三菱旗下的歐藍(lán)德和奕歌都配備了駕駛輔助的相關(guān)功能,，不過(guò)奕歌車型總體來(lái)說(shuō)是目前三菱的最新也是重點(diǎn)車型,，同時(shí)奕歌搭載的e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)也是目前三菱最新的版本。

　　根據(jù)日本工程師的反饋,，雖然奕歌是國(guó)產(chǎn)車型的,，但這套系統(tǒng)是原汁原味的日本調(diào)校，并沒有進(jìn)行本土化改進(jìn),，也就是說(shuō)日本人有把握讓一套系統(tǒng)適應(yīng)兩國(guó)不同的道路情況,，因此，這次的測(cè)試也讓我十分期待,。

●自適應(yīng)巡航篇：整體表現(xiàn)可圈可點(diǎn),，車道保持取消令人遺憾　　

　　下面談一下對(duì)三菱駕駛輔助系統(tǒng)的使用心得。先把總結(jié)寫在前面：三菱的這套駕駛輔助系統(tǒng)是一套極其實(shí)用且對(duì)障礙物（人和車）識(shí)別率很高的駕駛輔助功能,，在正確合理的使用條件下,，可以大幅度降低駕駛者的駕車疲勞感，特別是長(zhǎng)途駕駛時(shí),，并具備在中低速（50km/h）下將車輛完全剎停的特點(diǎn),。

1、高速公路表現(xiàn)：

　　先交代一下京藏高速進(jìn)京路段的路面情況,。這條高速的進(jìn)京路段基本是一半暢通一半擁堵的情況,，暢通情況下車速基本可以在80km/h-100km/h之間，進(jìn)入北京四環(huán),、五環(huán)的入口經(jīng)常有擁堵現(xiàn)象,，此時(shí)車流行駛的極其緩慢，屬于標(biāo)準(zhǔn)的城市擁堵路況,，因此我主要說(shuō)一下高速的表現(xiàn),，擁堵路況我放在市區(qū)路況說(shuō)明。

　　這套系統(tǒng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)后閹割了車道保持功能,，因此在前方?jīng)]車的情況下還是要注意車道線的變化和彎道,。從一個(gè)較低速度攀升到你的設(shè)定速度，從加速上來(lái)說(shuō)是溫柔型,，不是歐州本土車型那種注重運(yùn)動(dòng)感的加速,，看來(lái)亞洲人都喜歡溫柔的東西。

　　以前習(xí)慣性吐槽HUD是因?yàn)轱@示面積較小,、亮度低或者總是找不到合適的角度（和視線）但最近幾年的HUD產(chǎn)品有了一些改進(jìn),，不說(shuō)顯示內(nèi)容，起碼顯示角度變得更切合我的視線范圍,。OK,，言歸正傳，我們回到自適應(yīng)巡航這個(gè)問題。當(dāng)前方并入車輛后,，這套系統(tǒng)識(shí)別的非常準(zhǔn),，但需要注意前提條件，在速度較高時(shí),，前車想并入你所在車道其實(shí)兩車車距較遠(yuǎn),，所以識(shí)別率不錯(cuò)，我們后來(lái)在低速下發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)還是存在車輛距離太近時(shí)并入車道無(wú)法識(shí)別的情況,。

　　同加速一樣,，三菱這套系統(tǒng)在減速時(shí)也做的比較柔和，從制動(dòng)力上說(shuō),，如果前車減速,，我們駕駛車也會(huì)呈光滑曲線型的減速，同時(shí)車內(nèi)儀表板和HUD會(huì)進(jìn)行文字和聲音示警,，整個(gè)過(guò)程不突兀，也不會(huì)讓你感到緊張,。

2,、市區(qū)路況的體驗(yàn)

　　市區(qū)的表現(xiàn)實(shí)事求是的說(shuō)就是不建議使用，雖然這套ACC系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成全速跟隨,，同時(shí)在前車停后還能再次跟隨（需要撥動(dòng)方向盤上的按鍵）但整套系統(tǒng)應(yīng)對(duì)擁堵路況仍然有很多槽點(diǎn),。

　　另外，關(guān)于這套系統(tǒng)的跟隨停止功能,，我專門在封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了體驗(yàn),。總結(jié)出來(lái)兩句話：跟隨功能使用很簡(jiǎn)潔,，但跟隨速度比較慢,，實(shí)用意義不大。

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　　但實(shí)際上,，在彎道處廣汽三菱奕歌并不保證系統(tǒng)的功能性，在它的用戶手冊(cè)中明確的進(jìn)行了警告,，在彎道行駛時(shí)是有無(wú)法探測(cè)前車的情況,，并可能會(huì)突然加速，因此在多彎路段,，實(shí)用ACC功能還是要提高警惕,，我的建議是不開啟。

　　說(shuō)完ACC自適應(yīng)巡航,，我們?cè)倭目纯碅EB的相關(guān)測(cè)試。AEB功能對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)可能并不會(huì)在日常開車中使用到，實(shí)際上從功能實(shí)現(xiàn)和功能體驗(yàn)來(lái)說(shuō),，很多相關(guān)領(lǐng)域工程師認(rèn)為自動(dòng)剎車功能其實(shí)比ACC功能更容易實(shí)現(xiàn),。自動(dòng)剎車其實(shí)就是系統(tǒng)給出信號(hào)，剎車系統(tǒng)完成剎車,，這是一套客觀的,、可以量化的標(biāo)準(zhǔn)，你只要保證了軟件的融合程序,、傳感器的目標(biāo)準(zhǔn)確度,，那么剎車就是個(gè)信號(hào)而已，當(dāng)然完成這些是需要大量研究積累的,。

●AEB測(cè)試：防止車輛碰撞篇

　　 按照測(cè)試流程,，我們分別將測(cè)試車開到10km/h、20km/h,、30km/h,、35km/h、40km/h,、45km/h,、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程,，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段,，系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。

　　奕歌對(duì)于自動(dòng)剎車的實(shí)現(xiàn)是采用了雷達(dá)配合攝像頭的方案,，和體驗(yàn)ACC的相關(guān)功能一樣,，先說(shuō)一下總結(jié)。奕歌e-Assist系統(tǒng)的AEB功能可以完全滿足目前汽車之家所有的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目,。

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●AEB測(cè)試：防止行人碰撞篇

　　然后我們看看行人的情況。三菱e-Assist系統(tǒng)帶有行人的監(jiān)測(cè)（注意目前不支持自行車等非機(jī)動(dòng)車）,，相比路面上行駛的車輛,，同樣是交通參與者的行人，體積更小,，形狀更復(fù)雜（胖瘦體型,、騎行動(dòng)作等狀態(tài)不一），這對(duì)負(fù)責(zé)收集信息的傳感器提出了更高要求,，想要準(zhǔn)確完成制動(dòng)動(dòng)作還有賴于系統(tǒng)分析,。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過(guò)分干預(yù)駕駛，同時(shí)還要保證安全性,，難度可想而知,。

　　從結(jié)果上看，在假人突然出現(xiàn)后,，奕歌可以非常迅速并準(zhǔn)確地識(shí)別行人,，整套系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到實(shí)施制動(dòng)表現(xiàn)的十分流暢，先警報(bào)后剎車,，綜合表現(xiàn)令人滿意,。

　　這兩項(xiàng)對(duì)行人的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)奕歌e-Assist系統(tǒng)的反應(yīng)十分迅速,，車內(nèi)系統(tǒng)的提示跟前車有汽車時(shí)是一致的,，都是以剎車為警告，同時(shí)伴有聲音提醒,，不過(guò)需要提升大家,，即使自動(dòng)剎車帶有行人識(shí)別，現(xiàn)階段來(lái)看還是需要我們提高駕駛時(shí)的注意力,，畢竟人是多變的,，現(xiàn)階段機(jī)器對(duì)行人特征的采集還是有限，識(shí)別率無(wú)法滿足全部情況,，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主,，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣,。

●優(yōu)異成績(jī)背后的思考

　　奕歌上的這套三菱e-Assist系統(tǒng)雖然是個(gè)日本原裝產(chǎn)品，而且也沒經(jīng)過(guò)本土化改進(jìn),，但它的實(shí)際體驗(yàn)是合理且正確的,，原因是什么呢？我的同事苗帥曾跟隨法國(guó)工程師對(duì)標(biāo)致的AEB和ADAS進(jìn)行了整套的本土化標(biāo)定工作,，他回來(lái)后曾跟我交流,，認(rèn)為歐洲人的駕駛輔助系統(tǒng)普遍比較激進(jìn)，所謂激進(jìn)是說(shuō)更注重目標(biāo)的達(dá)成,，比如ACC加速比較快,，AEB跟會(huì)進(jìn)行突然的大力剎車，這種系統(tǒng)的“行為模式”是按照歐洲人的駕駛風(fēng)格調(diào)校,，因此歐洲的原裝系統(tǒng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)水土不服,。

　　三菱對(duì)系統(tǒng)的調(diào)校就比較符合中國(guó)人的駕駛風(fēng)格，我認(rèn)為主要原因有兩方面,，一是日本普通人的駕駛風(fēng)格和國(guó)人類似,，都追求駕駛的舒適性，第二是三菱e-Assist系統(tǒng)在研發(fā)時(shí)有很大一方面是為了日本老年人駕駛者考慮，因此整體的調(diào)校風(fēng)格比價(jià)溫和,，同時(shí)在自動(dòng)剎車方面標(biāo)定的較高,，以此滿足老年人反應(yīng)較慢的情況。同時(shí)為了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,，取消了車道識(shí)別,，關(guān)于這一點(diǎn)，我認(rèn)為三菱主要是針對(duì)識(shí)別率考量的,，日本的車道線十分清晰,，而國(guó)內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)花草欄當(dāng)車道線，或者車道線時(shí)有時(shí)無(wú)的情況,，因此三菱可能對(duì)識(shí)別有擔(dān)憂因此取消了此功能,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）