[汽車之家 新鮮技術解讀]  10年前,，“呼之即來,，揮之即去”的自動駕駛汽車給人的感覺只是科幻電影編劇腦洞大開編造出來的故事。近年來隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術的高速發(fā)展,，自動駕駛技術已經(jīng)逐漸成熟,，那些過去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進現(xiàn)實生活。從目前行業(yè)技術發(fā)展水平,，2025年Level 4級別的自動駕駛汽車（無需駕駛員監(jiān)控,，能在城市復雜路況下自動駕駛）將有望上路,。最近，廣汽新能源安排了一次技術體驗活動,，可以試乘安裝了Level 4級別自動駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3(參數(shù)|詢價),，究竟自動駕駛汽車乘坐起來是什么感覺呢？下面我們一起來看看,。

● 傳感器是自動駕駛汽車的感官

　　這臺GE3自動駕駛車型車身上裝了眾多傳感器,，其中包括激光雷達、攝像頭,、毫米波雷達等,。這些雷達就是這臺GE3的“感官”，能夠識別出車輛四周的障礙物情況,，為自動駕駛系統(tǒng)作出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持,。

　　值得一提的是，目前廣汽新能源有多臺上圖中這種GE3自動駕駛試驗車,，不同的試驗車在傳感器配置方面有些許差異。上圖中這臺GE3就沒有配備德爾福ESR毫米波雷達,。

　　上圖看到激光雷達內(nèi)部的幾個圓形部件是透鏡,，位于中間的兩個是激光接收器的透鏡，位于兩側(cè)的四個是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達透鏡前方帶了類似偏振玻璃的部件,，該角度只能拍攝到位于上方的兩個激光發(fā)射器透鏡）,。

　　激光雷達上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來的激光束后便能計算出激光束打在障礙物上的點在空間中的坐標位置。

　　該激光雷達每秒能夠產(chǎn)生220萬個點,，這些點形成的點云數(shù)據(jù)能夠反映出車輛周圍的環(huán)境情況,，如車輛、行人以及建筑物等信息,。自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來避免車輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞,。

　　德爾福RSDS側(cè)后方雷達（位于后保險杠內(nèi)部）探測范圍可達80m，水平探測范圍可達150°,。位于后保險杠側(cè)面的兩個德爾福RSDS側(cè)后方雷達能夠完全覆蓋車輛尾部位置,，實現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識別。

　　從Mobileye的官方資料可以看到,，EyeQ5芯片能夠通過搭配一系列傳感器實現(xiàn)Level 4/5級別的自動駕駛系統(tǒng),。這臺GE3試驗車的自動駕駛系統(tǒng)并沒有采用這種方案，該車主要使用EyeQ5芯片來進行圖像識別,。

　　GPS模塊數(shù)據(jù)讓車輛知道自己所處的位置,，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后，車輛便知道前方道路的情況以及相關的路況信息,，可以實現(xiàn)在急彎前自動減速等功能,，提升行駛安全性,。高精度慣性導航模塊在GPS信號丟失時（如在隧道內(nèi)）起作用，通過相應的慣性導航數(shù)據(jù),，計算出車輛的位置�,，F(xiàn)在市面上很多主流車型的導航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導航模塊，所以過隧道的時候,，車輛在導航系統(tǒng)地圖上依然會繼續(xù)前行,。而沒有配置慣性導航模塊的車型則會提示信號丟失，車輛在地圖上也就不會動了,。