[汽車之家 技術(shù)說] 全新的HUAWEI ADS 4（華為乾崑智駕ADS 4）智能輔助駕駛系統(tǒng)已在七月中旬開始推送,，尊界S800(參數(shù)|詢價(jià))成為首款搭載該新系統(tǒng)的車型,。相比HUAWEI ADS 3，HUAWEI ADS 4新增了多項(xiàng)功能,，進(jìn)一步提升智能化水平和用戶體驗(yàn),。
尊界S800全系搭載了36個(gè)智駕傳感器，是市場上為數(shù)不多搭載4個(gè)激光雷達(dá)的智駕車型（其它車型包括享界S9,、路特斯Emeya等）,，其傳感器類型和數(shù)量都達(dá)到旗艦級水平。
具體來看,，尊界S800上面的36個(gè)傳感器,，分別為1顆192線激光雷達(dá)（點(diǎn)頻184萬點(diǎn)/秒，雷達(dá)掃描頻率20Hz）,、3顆高精度固態(tài)激光雷達(dá),、1套分布式毫米波雷達(dá)（3顆）、12顆超聲波雷達(dá),、2顆角毫米波雷達(dá),、3顆高精度攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭,、4顆側(cè)視攝像頭,、4個(gè)車外麥克風(fēng)。
● 新架構(gòu),，更智能,，開起車來更擬人
HUAWEI ADS 4采用全新的WEWA技術(shù)架構(gòu)，該架構(gòu)包含云端-世界引擎,，車端-世界行為模型,。充分利用云端的龐大算力優(yōu)勢，通過AI生成大量難例場景讓智駕模型學(xué)習(xí),，讓其進(jìn)一步優(yōu)化,，并指導(dǎo)車端智駕模型作出更合理的智駕行為，提升通行效率和用戶體驗(yàn)。其中MoE多專家能力指的是應(yīng)對不同的交通場景,，會采用不同的專家網(wǎng)絡(luò)來應(yīng)對,，提升通行效率和行駛安全性。
這些信息意味著ADS 4能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的交通場景,，路線規(guī)劃能力進(jìn)一步提升,，更低的端到端網(wǎng)絡(luò)延遲使得智駕系統(tǒng)的規(guī)控變得更加果敢敏捷，就像老司機(jī)開車那樣,。
● “不踩坑”,，安全功能新升級
ADS 4上的eAES緊急避障功能再進(jìn)化，現(xiàn)在無車道線的場景中也有避讓效果,。遇上前輪或后輪爆胎,，ADS4.0的爆胎增穩(wěn)功能都能起作用，可以做到安全停車,，覆蓋彎道和直路這兩種常見交通場景,。（下面這個(gè)視頻演示了eAES緊急避障功能，推薦您觀看）
后向AEB車速范圍為1-60km/h,，支持負(fù)向障礙物以及通用障礙物，其中負(fù)向障礙物指的是路面上的坑或者溝渠等凹進(jìn)地面的路面特征,。4D毫米波雷達(dá)在垂向Z軸上有較大的視場角,，能夠探測到路面的凹凸起伏，這是探測負(fù)向障礙物的關(guān)鍵傳感器,。通用障礙物則主要通過攝像頭來識別,，各種小動物或者玩具車等障礙物的識別就靠它了。
絕大部分主流智駕系統(tǒng)目前都不具備這種功能,，會無視凹坑和爛路,，一往無前，影響了舒適性,。HUAWEI ADS 4在這里又為行業(yè)樹立了一個(gè)范例,。
● 智駕不違規(guī)，通行更高效
ADS 4除了提升了駕控的絲滑性和乘坐的舒適性外,，進(jìn)一步支持了公交車道,、可變車道、潮汐車道的語義理解和通行,。在提升通行效率的前提下,，不走違規(guī)車道，是很多主流智駕系統(tǒng)需要提升的地方,，ADS 4的推送可算是先人一步了,。
在ADS 3中,，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在人駕時(shí)才會起作用，智駕系統(tǒng)無法調(diào)用后輪轉(zhuǎn)向功能,。ADS 4則把后輪轉(zhuǎn)向調(diào)用能力賦予了智駕系統(tǒng)，有利于增強(qiáng)器窄路掉頭能力,。
● 全場景,，無斷點(diǎn)
ADS 4支持P2P 2.0車位到車位領(lǐng)航輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)一鍵激活領(lǐng)航輔助,，從出發(fā)地車位直達(dá)目標(biāo)地車位,。目前該功能已經(jīng)支持通過高速ETC閘機(jī)，全國范圍內(nèi)50萬個(gè)停車場內(nèi)可用,，打通了停車場繳費(fèi)環(huán)節(jié),，用戶可以充分體驗(yàn)到點(diǎn)到點(diǎn)智駕帶來的便利。
ADS 4.0現(xiàn)在在路口就能夠開啟,，相比部分主流智駕系統(tǒng)要上到主路才能開啟的情況,，使用體驗(yàn)更佳，進(jìn)一步逼近隨時(shí)隨地都能用的終極目標(biāo),。
● 編輯總結(jié)∶
HUAWEI ADS 4智能輔助駕駛系統(tǒng)的升級進(jìn)一步完善了智駕體驗(yàn),，無斷點(diǎn)的智駕成為了現(xiàn)實(shí)。新系統(tǒng)的端到端智駕網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化以及云端-車端一體的技術(shù)架構(gòu),，進(jìn)一步提升了智駕系統(tǒng)通行效率和在復(fù)雜道路場景中的智駕能力,。此外，eAES支持無車道避讓,，后向AEB和側(cè)向LOCP功能支持躲避凹坑,。這些都提升了ADS 4.0的安全性表現(xiàn)，也是ADS 4.0相比目前主流智駕系統(tǒng)的功能性優(yōu)勢所在,。（圖/文/汽車之家 常慶林）
