[汽車之家 技術(shù)] 不管是能力越來越強的輔助駕駛,，還是功能已經(jīng)相當豐富的智能座艙,，談及汽車智能化，大部分人都能說出個一二三來,。但對于底盤的智能化,，似乎還處于一種蠻荒未定的狀態(tài)。怎么算智能底盤,？為什么要做智能底盤,？未來的智能底盤會發(fā)展到什么地步？在我們跟這家來自腓德烈斯哈芬的知名零部件供應商聊了聊之后,，有了一些新發(fā)現(xiàn),。
靠給飛艇做傳動系統(tǒng)起家的采埃孚，在過去的一百多年時間里,，憑借傳動領(lǐng)域獨步天下的技術(shù)實力,，順利轉(zhuǎn)型成為全球知名的汽車零部件供應商。很多朋友認識這家公司,，也都來自于那臺經(jīng)典的8AT變速箱,。然而隨著中國乃至全球汽車市場的變革浪潮不斷拍打著行業(yè)，即使手頭的變速箱訂單依然火爆,，采埃孚也不得不未雨綢繆,，提前思考下一個一百年自己應該如何發(fā)展。
畢竟輔助駕駛的發(fā)展依賴于法規(guī)的完善和政策的引導,，座艙又不是采埃孚所擅長的領(lǐng)域,，并沒有那么多的積累和前瞻研發(fā)，好在還有底盤這個大品類急需智能加持,。
傳統(tǒng)的企業(yè)做事講究個名正言順,，謀定而后動。所以往往在一個大項目或者是大轉(zhuǎn)型之前,，先要對市場做出定義,。到底什么是“智能底盤”？采埃孚亞太區(qū)汽車底盤解決方案事業(yè)部工程副總裁何藹（Alexander H?gele）詳細講解了他們的新戰(zhàn)略——“底盤2.0”,。
采埃孚的這套“底盤2.0”主要有五項技術(shù)成果,，其中大家比較熟悉的線控轉(zhuǎn)向、線控制動和減振系統(tǒng),，都已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)了。另外兩項技術(shù)分別是,，底盤智能傳感器和cubiX,，在本次的技術(shù)日溝通會上，采埃孚高層也進行了詳細的解讀。
轉(zhuǎn)向柱：那我走,？
其實早在幾年前,，我們就看到市面上有一些產(chǎn)品配備了線控解決方案。比如早期英菲尼迪QX50上搭載的DAS系統(tǒng),，就是通過電線來傳輸轉(zhuǎn)向信號,。
比如在蔚來ET9上搭載的線控轉(zhuǎn)向就來自采埃孚，此外官方透露,，2026年梅賽德斯-奔馳即將在歐洲地區(qū)搭載同款線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。
很多朋友擔心電信號傳輸會丟失路感反饋，為了解決這個問題,，工程師們在方向盤端設(shè)置了一套帶扭矩反饋的手感模擬器,。通過雙蝸輪蝸桿技術(shù)，車輛能夠?qū)哼^的路面進行真實反饋模擬,，通過電機反向作用到方向盤上,。在過濾掉令人不舒適的震動之余，保留了相當程度的路感,。
費這么大勁,，絕對不止是為了干掉那根轉(zhuǎn)向柱。據(jù)官方介紹,，這套系統(tǒng)是為了后續(xù)完全自動駕駛系統(tǒng)的落地做足準備,。當條件合適時，車輛的方向盤可以完全收折回到儀表臺內(nèi),，進一步提升主駕駛位的乘坐空間,。筆者認為除了給自動駕駛做準備之外，在駕駛坐姿匹配方面線控轉(zhuǎn)向也更有優(yōu)勢,。畢竟沒有管柱的限制,，車輛的方向盤的可調(diào)節(jié)范圍將進一步擴大，用來適配更多不同身材的駕駛者,。
推不推油無所謂,，反正都叫線控制動
和線控轉(zhuǎn)向一樣，制動系統(tǒng)在擺脫了傳統(tǒng)硬件的桎梏之后,，也可以提供更多的自由度,。無論是腳感的模擬，還是全自動駕駛狀態(tài)下的踏板收納,，都是在傳統(tǒng)汽車的基礎(chǔ)上提供了更多可能性,。但你知道嗎？線控制動和油底殼一樣,，也分干濕,。這主要看系統(tǒng)是否依賴制動液傳遞制動力，也就是咱們常說的剎車油。
目前來看濕式依然是主流方案,，畢竟安全冗余足夠高,，即使電機失效依然可以保留一部分制動能力。而干式線控制動除了重量更輕空間需求更小之外,，在響應速度,、環(huán)保屬性以及維護成本方面也有天然優(yōu)勢。雖然整體成本更高一些,，但相信在不久的將來會逐漸替代濕式成為線控制動的主流方案,。
采埃孚高層透露，中國市場,、美國市場和歐洲市場都對線控制動技術(shù)有迫切的需求,，但各個市場之間也存在一些差異。中國市場更喜歡干式線控制動,；歐洲則偏好濕式線控制動,；美國地區(qū)因為皮卡車型風靡，大多選擇混合線控制動,。目前他們的線控制動系統(tǒng)在北美已經(jīng)有了批量定點項目,，不過官方并沒有透露太多細節(jié)，或許不久之后我們就能看到量產(chǎn)車型陸續(xù)發(fā)布了,。
從CDC?到sMOTION?
讓采埃孚這個品牌響徹大江南北的不只是AT變速箱,，半主動連續(xù)阻尼控制減振系統(tǒng)CDC?（下文簡稱CDC?）的成功同樣功不可沒。但在當下這個時代,，被動調(diào)整阻尼即使夠用,，也不夠聰明。行業(yè)認為,，接下來消費者需要的是一套能夠主動發(fā)力,，調(diào)節(jié)車身姿態(tài)的減振器系統(tǒng)。所以采埃孚在CDC?的基礎(chǔ)上更進一步,，研發(fā)了全主動懸架系統(tǒng) sMOTION?（下文簡稱sMOTION?）,。
但想要主動發(fā)力，只通過閥顯然無法做到,，這時候就需要電控液壓泵的加入了,。電控液壓泵可以接收車機大腦發(fā)送的電子信號，通過扭矩極大的電機將油液推入減振器,，或是反向吸出油液,，從而在短時間內(nèi)實現(xiàn)對車身姿態(tài)的主動調(diào)整。
而在中國品牌很多車型上,，主動減振器已經(jīng)跟“路面預瞄”結(jié)合起來,，實現(xiàn)了更有意思的“提前調(diào)節(jié)”,。當車輛即將路過溝壑或者顛簸時，電機提前調(diào)節(jié)減振器位置,，提升或者放低車輪的位置，最大程度上減緩路面波動對車內(nèi)乘客的打擾,。
采埃孚亞太區(qū)汽車底盤解決方案事業(yè)部工程副總裁何藹（Alexander H?gele）表示,，2026年這款全新的減振器產(chǎn)品將會在采埃孚的中國工廠正式量產(chǎn)裝車。
沒數(shù)據(jù),，再好的底盤也智能不起來
在智能駕駛時代我們經(jīng)常聽到“感知,、決策、執(zhí)行”這三要素,，對于底盤同樣如此,。執(zhí)行端有了轉(zhuǎn)向，制動,，減振器這三大件,，決策靠的是算力越來越強的計算平臺，那么數(shù)據(jù)從何而來呢,？采埃孚認為應該給傳統(tǒng)的底盤硬件再加上一些“智能傳感器”,。
換句話說，它能更好的提供車輛運動的精確數(shù)據(jù),，通過這些數(shù)據(jù),，可以實現(xiàn)除了常見的車身動態(tài)控制之外的一系列創(chuàng)新功能。采埃孚集團董事,、底盤解決方案事業(yè)部負責人彼得·霍得曼博士（Dr. Peter Holdmann）就和我們聊了一些未來的可能性,。
從更大的維度思考，豐富的底盤數(shù)據(jù)甚至可以提供給云端的計算中心,，通過AI模型進行細微的數(shù)據(jù)差異對比,。這不僅能讓系統(tǒng)了解車輛底盤的健康程度，甚至可以提前提醒消費者進店檢查車輛,，避免釀成更大的事故,。
幾個滑塊拖一拖，調(diào)校就完成了,？
在沒有如此多數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)汽車時代,，工程師們要絞盡腦汁想盡各種辦法設(shè)計出一套標定方案，用來適配成百上千車主們行駛的完全不同的道路情況,。但在科技加持之下,，如今車輛本身能夠獲得的數(shù)據(jù)更加豐富，執(zhí)行機構(gòu)能調(diào)整的范圍也愈發(fā)寬泛,，這些都給車輛提供了無限可能,。與此同時,，也似乎給工程師們的調(diào)校帶來了更加繁重的工作量。關(guān)于這一點,，采埃孚也帶來一些不一樣的軟件技術(shù),。
“但和其他底盤域控有所不同的是，它更像是一個軟件架構(gòu),。根據(jù)車輛底盤上的零部件數(shù)量以及可控的智能零部件數(shù)量的不同,，來靈活地選擇底盤域控到底需要控制哪些零部件。直白的說,，它是一個高度集成且有很大靈活度的軟件產(chǎn)品,。”
為了配合靈活的cubiX,，采埃孚還配套研發(fā)了一個叫做cubiX標定助手的開發(fā)軟件,。這個標定助手可以使底盤的標定工程師從那些成千上萬的參數(shù)當中解放出來，用圖形化,、可視化的方式讓調(diào)校這個原本需要大量繁復工作的事情簡單化,。
可能有些朋友就會疑惑：如果調(diào)校變得這么簡單，會不會出現(xiàn)大量車型開起來都“一個味兒”,？同樣的軟件又是如何適配不同尺寸的汽車平臺的呢,？對于這個問題，彼得·霍得曼博士是這么回答的,。
“這恰恰是cubiX標定助手所擅長的,，它可以很快速地針對不同的車型，把底盤性能調(diào)到一個合適的位置,，并且通過這個標定助手可以幫助車企建立各自的底盤DNA——一個獨特有自己風格的底盤風格,。過去這樣的工作太繁瑣太大量了，現(xiàn)在在標定助手上大量地運用了AI相關(guān)的算法,，可以進一步地使得標定的過程變得更快,、更智能?！?/span>
寫在最后
在當下競爭如此激烈的市場里,，每天都有汽車上下游企業(yè)隨時可能倒在前進的道路上。無論是技術(shù)研發(fā)的困境,，還是資金斷裂的風險,，“活下去”成了很多企業(yè)不得不喊出來的口號。而短短2小時的溝通,，讓我清晰感覺到采埃孚這個站在汽車行業(yè)背后已逾百年的企業(yè)似乎正在經(jīng)歷一場自上而下的變革,。
德國人沒有滿足于過去在傳統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，同時也積極擁抱變化,，正視來自中國零部件供應商們的挑戰(zhàn),。這是過去很多歐洲老牌企業(yè),，尤其是零部件供應商所不具備的戰(zhàn)略視野。他們選擇了一條更符合當下市場需求的路線,，或許過程中難免會經(jīng)歷坎坷和曲折,，但只要方向沒錯，下一個爆發(fā)點也許就在不遠的轉(zhuǎn)角,。（圖文/汽車之家 楊鵬）
