[汽車之家 技術(shù)]  蔚來的車主們最近會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們愛車的車載互聯(lián)系統(tǒng)會(huì)收到OTA升級OS 2.0的提示,，除了OS系統(tǒng)在界面和操作邏輯上有了變化,，更重要的是經(jīng)過這次推送,，蔚來的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)NIO Pilot終于能夠使用了,。我們也第一時(shí)間體驗(yàn)了新系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,，么更新后的蔚來ES8究竟表現(xiàn)如何？接下來我就為大家揭秘,！

　　標(biāo)題“科技自己抓”有兩層含義,，第一重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)輔助駕駛技術(shù)并不能提供自動(dòng)駕駛，依然需要司機(jī)自己手握方向盤,；第二,，NIO Pilot是由蔚來自己組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)，而非采用供應(yīng)商的技術(shù),。

- 道路體驗(yàn)NIO Pilot靠譜么,？

車還是你自己開！
車還是你自己開,！
車還是你自己開,！
重要的事情說三遍！

　　此次NIO Pilot的系統(tǒng)更新,，曾經(jīng)承諾的高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助,、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別,、車道保持,、前側(cè)來車預(yù)警和自動(dòng)泊車輔助等功能已經(jīng)可以提供給車主，購買時(shí)已標(biāo)配或選裝的現(xiàn)在就可以通過OTA升級并使用了,。更新還包括結(jié)構(gòu)及功能有所優(yōu)化的NIO OS 2.0,，當(dāng)然，我們這次是講NIO Pilot,。

　　雖然NIO Pilot全稱是NIO PILOT蔚來自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),，但“自動(dòng)”這個(gè)詞其實(shí)我個(gè)人并不認(rèn)同，我更愿意把它看做是駕駛輔助系統(tǒng),，畢竟它所達(dá)到的是L2級別,。實(shí)際上在與蔚來工程師及公關(guān)人員的交談中發(fā)現(xiàn)，蔚來自己并不把NIO Pilot看做“自動(dòng)駕駛”,，至少現(xiàn)在不是,。仔細(xì)觀察官網(wǎng)NIO Pilot的文案，發(fā)現(xiàn)沒有,？“輔助駕駛”,，“輔助”在“自動(dòng)”和“駕駛”之間。

　　新版NIO Pilot最重要的一個(gè)功能：高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助,。4月份的時(shí)候,，NIO Pilot釋放了第一個(gè)主動(dòng)功能——ACC自適應(yīng)巡航,，ACC實(shí)現(xiàn)了車輛縱向（向前行駛）的駕駛控制。新功能高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助本質(zhì)上是在ACC的車速控制及保持車距功能基礎(chǔ)上,，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能,。讓車輛可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛控制，也就是說,，NIO Pilot可以幫司機(jī)轉(zhuǎn)彎了,。

　　和目前所有駕駛輔助或“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)一樣，方向盤具有檢測功能,。ES8的方向盤使用的是力矩檢測,，識(shí)別不到手對方向盤的操控力量，就會(huì)被系統(tǒng)視為手離開了方向盤,，脫手20秒就會(huì)進(jìn)行1級警報(bào),，要求駕駛員手握回來，1級警報(bào)發(fā)出3-5秒后仍未檢測手的操控則發(fā)出2次2級警報(bào),，依舊沒有檢測到手的操控力,，Pilot系統(tǒng)就會(huì)退出并開始很快地減速停車。

- 什么情況下系統(tǒng)會(huì)停止,？

　　只要車道線清晰,，車輛就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了？千萬不要這么想,，NIO Pilot以及目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都只是達(dá)到L2級別的部分自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),，主要駕駛的仍然是駕駛員，駕駛環(huán)境復(fù)雜,，輔助系統(tǒng)的應(yīng)用場景狹窄,，有大量無法識(shí)別和處理的情況，一旦出現(xiàn)就會(huì)自動(dòng)退出,。

　　目前對路況的識(shí)別主要靠三目攝像頭來進(jìn)行圖像識(shí)別,，從而進(jìn)行判定。系統(tǒng)還需要繼續(xù)學(xué)習(xí),，才能“認(rèn)得”更多東西,。

　　過彎時(shí)如果超過彎道的限速,，橫向控制輔助（轉(zhuǎn)向輔助）也會(huì)自動(dòng)退出,，這種情況最常見的就是在各種立交或環(huán)路的盤橋匝道。NIO Pilot的橫向輔助在不同的速度下對道路彎曲程度有不同要求,，道路曲率的識(shí)別通過攝像頭來完成,。工程師表示，以后的研發(fā)方向是可以在過彎時(shí)自動(dòng)控制速度降低,，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,。

　　基于蔚來研發(fā)團(tuán)隊(duì)的策略設(shè)計(jì),，一些人為駕駛的接入會(huì)讓駕駛輔助系統(tǒng)停止，首先是優(yōu)先級最高的制動(dòng)踏板,，只要踩下就會(huì)退出整個(gè)駕駛輔助,。踩下油門踏板一定程度，縱向控制（ACC自適應(yīng)巡航）也會(huì)停止,。

　　橫向控制在駕駛員主動(dòng)操作方向盤的情況下就會(huì)暫停,，待檢測到進(jìn)入平穩(wěn)行進(jìn)時(shí)就會(huì)恢復(fù)駕駛輔助,。初次使用NIO Pilot駕駛輔助的人會(huì)略有不適應(yīng),，在駕駛輔助系統(tǒng)完全開啟的情況下，方向盤會(huì)自己動(dòng),，駕駛員又需要自己開,，感覺像有個(gè)力氣很弱的孩子扒拉著方向盤，但又不和開車的大人搶,，基本上是只要駕駛員主動(dòng),，它就不動(dòng)了。

轉(zhuǎn)向燈變道功能

　　NIO Pilot還新增了轉(zhuǎn)向燈變道輔助功能,，也就是在開啟駕駛輔助的情況下,，打了轉(zhuǎn)向燈后，車輛就會(huì)根據(jù)路況,，自動(dòng)向?qū)��?yīng)方向切換到相鄰車道,。變道駕駛輔助功能會(huì)在從打轉(zhuǎn)向燈后，就開始對相應(yīng)方向進(jìn)行探測,，確定斜前后安全距離內(nèi)該車道無車的情況下,，才會(huì)變道。

　　這也是目前很多L2級別自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)帶有的變道輔助功能,，但并不算很常用的功能,，畢竟對于大部分人而言，有等系統(tǒng)判斷的這個(gè)功夫,，自己就把變道完成了,。

軟硬件支持

　　蔚來ES8的NIO Pilot系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)已經(jīng)到位，芯片采用Mobileye EyeQ4,，傳感器包括：1個(gè)三目攝像頭,、4個(gè)全景系統(tǒng)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波雷達(dá),、1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測攝像頭。

　　作為為數(shù)不多的采用三目攝像頭的廠商之一,，市面上現(xiàn)有的供應(yīng)商產(chǎn)品或許很難滿足蔚來在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)方面的需求,，因此蔚來也是通過自主研發(fā),、外包制造的方式來完成三目攝像頭的采購。三目攝像頭相比傳統(tǒng)的單目或雙目來說,，有何區(qū)別呢,？

　　軟件方面由蔚來自己的團(tuán)隊(duì)開發(fā)，因此可以實(shí)現(xiàn)較快節(jié)奏的版本迭代,。蔚來最初計(jì)劃是采用博世的自動(dòng)駕駛技術(shù),，但由于不愿意使用沒有話語權(quán)的黑匣子技術(shù)，所以選擇了艱難的自行研發(fā),，2016年從蘋果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（Project Titan）挖了Jamie Carlson來負(fù)責(zé)NIO Pilot項(xiàng)目,，而此前他是特斯拉Autopilot項(xiàng)目的高級工程師。

　　蔚來能在短短幾年取得這樣的進(jìn)展實(shí)屬不易,。2018年全球自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)明專利申請量排行榜上,，蔚來申請量91件，全球排名第34,，中國企業(yè)排名第7,，中國企業(yè)里排名第一的是百度（438件），全球排名第4,。近兩年中國企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的提升較快,，但和發(fā)達(dá)國家相比還是有不小的差距，畢竟起步晚,。日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)站Nikkei在2018年發(fā)布的截至當(dāng)年7月底的全球自動(dòng)駕駛專利競爭力排行榜中,，百度的競爭力僅為114名，滴滴位列第90名,。而數(shù)量方面,，美國擁有1529項(xiàng)有效專利，日本則擁有1800項(xiàng)有效專利,。

　　蔚來在自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)方面的積累很難比得上發(fā)展多年的巨頭們,，在國內(nèi)企業(yè)中表現(xiàn)還不錯(cuò)，但最重要的其實(shí)是針對本土的研發(fā),。蔚來將主要的測試精力放在國內(nèi)道路上,，因此從體驗(yàn)而言，NIO Pilot新版本做得還算不錯(cuò),。輔助系統(tǒng)的“駕駛風(fēng)格”是主流的保守平和風(fēng)格,，畢竟都是采用的冗余開發(fā)理念，以安全穩(wěn)定為優(yōu)先的交通工具開發(fā)原則,。雖然照官方的說法,，新增的高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助本質(zhì)上是在ACC的基礎(chǔ)上增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能，但這背后的判斷和運(yùn)行策略卻要復(fù)雜得多。面對現(xiàn)實(shí)駕駛環(huán)境,，無論怎么“防備”都不為過,。工程師和我講了一個(gè)NIO Pilot曾經(jīng)在路試中遇到的奇葩反饋：測試車在一次進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎行駛中莫名減速，然而前方并沒有車,，通過數(shù)據(jù)回顧發(fā)現(xiàn),，竟然是雷達(dá)和攝像頭將彎道緩沖區(qū)里的仿真警車警示牌識(shí)別為真實(shí)車輛，從而觸發(fā)了制動(dòng),，而直道情況下路邊的仿真警車則不會(huì)觸發(fā)這種情況,。

　　雖然真正的人有時(shí)也會(huì)把這樣的警示牌當(dāng)作真車，從而下意識(shí)的減速,，但大家對于人往往有一定的寬容度,，對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的容錯(cuò)度卻極其低。說到底還是自己的命自己玩無所謂,，但要交給一個(gè)“不是人”的機(jī)器,，卻無法接受一丁點(diǎn),。于是,，工程師們又要花費(fèi)大量時(shí)間和資金去解決這個(gè)誤識(shí)別問題。

　　也正是這樣,，目前幾乎所有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格都趨于保守,，以至于用北方司機(jī)的話說就是“這車開得真慫”。

為什么要強(qiáng)調(diào)NIO Pilot只是“搭把手”,？

　　回顧這些年與自動(dòng)駕駛相關(guān)的消息,，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，政府,、部分車企警示或規(guī)定駕駛員在駕駛具備自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的車輛時(shí)雙手不能離開方向盤,，消費(fèi)者也普遍對自動(dòng)駕駛的安全性提出了極高標(biāo)準(zhǔn)，但另一方面卻有人在開著“自動(dòng)輔助駕駛汽車”時(shí)睡覺或完全撒手,。

　　不過安裝一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)確實(shí)太麻煩,，不像橙子那么簡單易得。但仍然讓我腦海中浮現(xiàn)這樣一個(gè)場景：NIO Pilot驅(qū)動(dòng)這車輛行駛,，駕駛員一只手有氣無力的搭著方向盤,，另一只手拿著手機(jī)刷朋友圈，注意力完全在手機(jī)屏幕上,。這樣的操作方式完全應(yīng)對NIO Pilot的方向盤檢測,，駕駛員實(shí)際上又是在脫手脫腦駕駛。

　　被加塞只是小問題,，安全才是大問題,。早晚高峰加塞講究一個(gè)眼疾手快、膽大心細(xì),、狹路相逢勇者勝,，往往加塞技能高超者都是以不到30cm的距離斜插而入,，寫過N張事故快速處理單的老練司機(jī)甚至可以做到不到10cm的擦肩而過。對此,，仍然稚嫩的傳感器和判斷處理系統(tǒng)毫無辦法,，識(shí)別不穩(wěn)定，反應(yīng)不過來,。雖然出事故了是加塞車全責(zé),，但沒有人愿意閑著沒事兒撞車玩。

- 新的車載互聯(lián)系統(tǒng)長什么樣,？

　　首先,，咱們來看看這次通過OTA更新的NIO OS 2.0系統(tǒng)。作為蔚來車機(jī)自推出后的最大一次更新,，此次車載互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)入2.0時(shí)代,，從1.X.X進(jìn)入2.0時(shí)代，系統(tǒng)的變化很大,，但是可以簡單的用三個(gè)詞語來概括：更好看,、更好用、更豐富,。

　　所謂“更好看”指的無疑是車載互聯(lián)系統(tǒng)的界面方面,。其實(shí)進(jìn)入2.0時(shí)代并非代表著系統(tǒng)有了翻天覆地的變化，而是去蕪存菁,，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上變得更好,。NIO OS 2.0最顯著的變化當(dāng)屬主界面底色了。

　　每一次系統(tǒng)的更新升級,，都是為了讓消費(fèi)者有著更好的用戶體驗(yàn),，2.0時(shí)代第二個(gè)特點(diǎn)，就是更好用,。那么該如何理解這三個(gè)字呢,？其實(shí)可以看作是刪繁就簡的過程。用過之前版本的消費(fèi)者,，應(yīng)該對2.0之前的NIO OS系統(tǒng)有一定的認(rèn)識(shí),，那就是功能強(qiáng)大，但不太好找,。

　　沒錯(cuò),，相比于2.0版本的系統(tǒng)，之前的可能更像是工程師視角,，有不少常用的功能都被巧妙的隱藏起來,，需要超過3次的點(diǎn)擊屏幕才能被找到，如果單論操作系統(tǒng)來說，這樣多步驟確實(shí)是條理清晰,，然而在開車時(shí),，這樣的條理清晰就會(huì)帶來很大的麻煩。

　　所謂更豐富,，就是功能更多,，首先是蔚來自制的內(nèi)容，比如因?yàn)檫@次OTA而擁有的NIO Pilot功能,，就是在ADAS菜單中最明顯的增加項(xiàng)目,。其次包括NIO Radio等蔚來自制的功能，也得到了豐富,。

　　總的來說,，NIO OS 2.0雖然沒有發(fā)生翻天覆地的變化，但是不論從操作界面的設(shè)計(jì)還是子菜單的設(shè)定當(dāng)中,，你都能發(fā)現(xiàn)它變得更好看,、更合理了，而且從實(shí)際對兩個(gè)版本的車載互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行體驗(yàn),，2.0版本的操作更簡單,、更符合邏輯。

總結(jié)：

　　從NIO OS 2.0以及NIO Pilot的體驗(yàn)來看,，蔚來希望為用戶提供的是好用好看的功能,。NIO OS 2.0的更新能夠讓用戶在日常使用中更便捷的使用車內(nèi)的各項(xiàng)工具以及信息娛樂，而NIO Pilot則讓駕駛更輕松,。我對NIO Pilot的評價(jià)是在司機(jī)駕駛時(shí)能“搭把手”的角色，讓司機(jī)能夠不那么累,。而有人說為什么工程師們和筆者要對廣大用戶這么不放心,，這么防備？真的會(huì)有那么多人這么作死嗎,？我只能說,，能夠認(rèn)識(shí)到安全帶作用并見識(shí)過安全帶插口熱銷的人一定會(huì)理解�,？萍嫉倪M(jìn)步為我們帶來了更好用的交通工具,，提高生活效率和幸福度，但前提是正確使用工具,，而非采取不負(fù)責(zé)任的態(tài)度,。刀本非兇器，是人持刀,，切菜則為廚具,，殺人則為屠刀。（文/圖 汽車之家 衛(wèi)江鵬/苗帥）

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