[汽車之家 技術]  蔚來的車主們最近會發(fā)現(xiàn)，它們愛車的車載互聯(lián)系統(tǒng)會收到OTA升級OS 2.0的提示,，除了OS系統(tǒng)在界面和操作邏輯上有了變化,，更重要的是經過這次推送，蔚來的自動駕駛輔助系統(tǒng)NIO Pilot終于能夠使用了,。我們也第一時間體驗了新系統(tǒng)的各項功能，么更新后的蔚來ES8究竟表現(xiàn)如何,？接下來我就為大家揭秘,！

　　標題“科技自己抓”有兩層含義，第一重點強調這項輔助駕駛技術并不能提供自動駕駛,，依然需要司機自己手握方向盤,；第二，NIO Pilot是由蔚來自己組建團隊研發(fā),，而非采用供應商的技術,。

- 道路體驗NIO Pilot靠譜么？

車還是你自己開,！
車還是你自己開,！
車還是你自己開！
重要的事情說三遍,！

　　此次NIO Pilot的系統(tǒng)更新,，曾經承諾的高速/擁堵自動駕駛輔助、轉向燈控制變道,、道路標識識別,、車道保持、前側來車預警和自動泊車輔助等功能已經可以提供給車主,，購買時已標配或選裝的現(xiàn)在就可以通過OTA升級并使用了,。更新還包括結構及功能有所優(yōu)化的NIO OS 2.0，當然,，我們這次是講NIO Pilot,。

　　雖然NIO Pilot全稱是NIO PILOT蔚來自動輔助駕駛系統(tǒng)，但“自動”這個詞其實我個人并不認同,，我更愿意把它看做是駕駛輔助系統(tǒng),，畢竟它所達到的是L2級別。實際上在與蔚來工程師及公關人員的交談中發(fā)現(xiàn),，蔚來自己并不把NIO Pilot看做“自動駕駛”,，至少現(xiàn)在不是。仔細觀察官網NIO Pilot的文案,，發(fā)現(xiàn)沒有,？“輔助駕駛”,，“輔助”在“自動”和“駕駛”之間。

　　新版NIO Pilot最重要的一個功能：高速/擁堵自動駕駛輔助,。4月份的時候,，NIO Pilot釋放了第一個主動功能——ACC自適應巡航，ACC實現(xiàn)了車輛縱向（向前行駛）的駕駛控制,。新功能高速/擁堵自動駕駛輔助本質上是在ACC的車速控制及保持車距功能基礎上,，增加了車道保持的轉向輔助功能。讓車輛可以實現(xiàn)轉向駕駛控制，也就是說，NIO Pilot可以幫司機轉彎了,。

　　和目前所有駕駛輔助或“自動駕駛”系統(tǒng)一樣,，方向盤具有檢測功能。ES8的方向盤使用的是力矩檢測，識別不到手對方向盤的操控力量，就會被系統(tǒng)視為手離開了方向盤，脫手20秒就會進行1級警報,，要求駕駛員手握回來，1級警報發(fā)出3-5秒后仍未檢測手的操控則發(fā)出2次2級警報,，依舊沒有檢測到手的操控力,，Pilot系統(tǒng)就會退出并開始很快地減速停車。

- 什么情況下系統(tǒng)會停止,？

　　只要車道線清晰,，車輛就可以實現(xiàn)自動駕駛了？千萬不要這么想,，NIO Pilot以及目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都只是達到L2級別的部分自動輔助駕駛系統(tǒng),，主要駕駛的仍然是駕駛員，駕駛環(huán)境復雜,，輔助系統(tǒng)的應用場景狹窄,，有大量無法識別和處理的情況，一旦出現(xiàn)就會自動退出,。

　　目前對路況的識別主要靠三目攝像頭來進行圖像識別,，從而進行判定。系統(tǒng)還需要繼續(xù)學習,，才能“認得”更多東西,。

　　過彎時如果超過彎道的限速,，橫向控制輔助（轉向輔助）也會自動退出,，這種情況最常見的就是在各種立交或環(huán)路的盤橋匝道。NIO Pilot的橫向輔助在不同的速度下對道路彎曲程度有不同要求,，道路曲率的識別通過攝像頭來完成,。工程師表示,，以后的研發(fā)方向是可以在過彎時自動控制速度降低，以實現(xiàn)自動轉彎,。

　　基于蔚來研發(fā)團隊的策略設計,，一些人為駕駛的接入會讓駕駛輔助系統(tǒng)停止，首先是優(yōu)先級最高的制動踏板,，只要踩下就會退出整個駕駛輔助,。踩下油門踏板一定程度，縱向控制（ACC自適應巡航）也會停止,。

　　橫向控制在駕駛員主動操作方向盤的情況下就會暫停,，待檢測到進入平穩(wěn)行進時就會恢復駕駛輔助。初次使用NIO Pilot駕駛輔助的人會略有不適應,，在駕駛輔助系統(tǒng)完全開啟的情況下，方向盤會自己動,，駕駛員又需要自己開,，感覺像有個力氣很弱的孩子扒拉著方向盤，但又不和開車的大人搶,，基本上是只要駕駛員主動,，它就不動了。

轉向燈變道功能

　　NIO Pilot還新增了轉向燈變道輔助功能,，也就是在開啟駕駛輔助的情況下,，打了轉向燈后，車輛就會根據路況,，自動向對應方向切換到相鄰車道,。變道駕駛輔助功能會在從打轉向燈后，就開始對相應方向進行探測,，確定斜前后安全距離內該車道無車的情況下,，才會變道。

　　這也是目前很多L2級別自動輔助駕駛系統(tǒng)帶有的變道輔助功能,，但并不算很常用的功能,，畢竟對于大部分人而言，有等系統(tǒng)判斷的這個功夫,，自己就把變道完成了,。

軟硬件支持

　　蔚來ES8的NIO Pilot系統(tǒng)的硬件基礎已經到位，芯片采用Mobileye EyeQ4,，傳感器包括：1個三目攝像頭,、4個全景系統(tǒng)攝像頭、5個毫米波雷達,、12個超聲波雷達,、1個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭,。

　　作為為數(shù)不多的采用三目攝像頭的廠商之一，市面上現(xiàn)有的供應商產品或許很難滿足蔚來在自動駕駛輔助系統(tǒng)方面的需求,，因此蔚來也是通過自主研發(fā),、外包制造的方式來完成三目攝像頭的采購。三目攝像頭相比傳統(tǒng)的單目或雙目來說,，有何區(qū)別呢,？

　　軟件方面由蔚來自己的團隊開發(fā)，因此可以實現(xiàn)較快節(jié)奏的版本迭代,。蔚來最初計劃是采用博世的自動駕駛技術,，但由于不愿意使用沒有話語權的黑匣子技術，所以選擇了艱難的自行研發(fā),，2016年從蘋果自動駕駛項目（Project Titan）挖了Jamie Carlson來負責NIO Pilot項目,，而此前他是特斯拉Autopilot項目的高級工程師。

　　蔚來能在短短幾年取得這樣的進展實屬不易,。2018年全球自動駕駛技術發(fā)明專利申請量排行榜上,，蔚來申請量91件，全球排名第34,，中國企業(yè)排名第7,，中國企業(yè)里排名第一的是百度（438件），全球排名第4,。近兩年中國企業(yè)在自動駕駛方面的提升較快,，但和發(fā)達國家相比還是有不小的差距，畢竟起步晚,。日本經濟新聞網站Nikkei在2018年發(fā)布的截至當年7月底的全球自動駕駛專利競爭力排行榜中,，百度的競爭力僅為114名，滴滴位列第90名,。而數(shù)量方面,，美國擁有1529項有效專利，日本則擁有1800項有效專利,。

　　蔚來在自動駕駛軟件研發(fā)方面的積累很難比得上發(fā)展多年的巨頭們,，在國內企業(yè)中表現(xiàn)還不錯，但最重要的其實是針對本土的研發(fā),。蔚來將主要的測試精力放在國內道路上,，因此從體驗而言，NIO Pilot新版本做得還算不錯,。輔助系統(tǒng)的“駕駛風格”是主流的保守平和風格,，畢竟都是采用的冗余開發(fā)理念，以安全穩(wěn)定為優(yōu)先的交通工具開發(fā)原則。雖然照官方的說法,，新增的高速/擁堵自動駕駛輔助本質上是在ACC的基礎上增加了車道保持的轉向輔助功能,，但這背后的判斷和運行策略卻要復雜得多。面對現(xiàn)實駕駛環(huán)境,，無論怎么“防備”都不為過,。工程師和我講了一個NIO Pilot曾經在路試中遇到的奇葩反饋：測試車在一次進行左轉彎行駛中莫名減速，然而前方并沒有車,，通過數(shù)據回顧發(fā)現(xiàn),，竟然是雷達和攝像頭將彎道緩沖區(qū)里的仿真警車警示牌識別為真實車輛，從而觸發(fā)了制動,，而直道情況下路邊的仿真警車則不會觸發(fā)這種情況,。

　　雖然真正的人有時也會把這樣的警示牌當作真車，從而下意識的減速,，但大家對于人往往有一定的寬容度,，對于自動駕駛系統(tǒng)的容錯度卻極其低。說到底還是自己的命自己玩無所謂,，但要交給一個“不是人”的機器,，卻無法接受一丁點。于是,，工程師們又要花費大量時間和資金去解決這個誤識別問題。

　　也正是這樣,，目前幾乎所有自動輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛風格都趨于保守,，以至于用北方司機的話說就是“這車開得真慫”。

為什么要強調NIO Pilot只是“搭把手”,？

　　回顧這些年與自動駕駛相關的消息,，大家會發(fā)現(xiàn)，政府,、部分車企警示或規(guī)定駕駛員在駕駛具備自動輔助駕駛系統(tǒng)的車輛時雙手不能離開方向盤,，消費者也普遍對自動駕駛的安全性提出了極高標準，但另一方面卻有人在開著“自動輔助駕駛汽車”時睡覺或完全撒手,。

　　不過安裝一個電動馬達確實太麻煩,，不像橙子那么簡單易得。但仍然讓我腦海中浮現(xiàn)這樣一個場景：NIO Pilot驅動這車輛行駛,，駕駛員一只手有氣無力的搭著方向盤,，另一只手拿著手機刷朋友圈，注意力完全在手機屏幕上,。這樣的操作方式完全應對NIO Pilot的方向盤檢測,，駕駛員實際上又是在脫手脫腦駕駛。

　　被加塞只是小問題，安全才是大問題,。早晚高峰加塞講究一個眼疾手快,、膽大心細、狹路相逢勇者勝,，往往加塞技能高超者都是以不到30cm的距離斜插而入,，寫過N張事故快速處理單的老練司機甚至可以做到不到10cm的擦肩而過。對此,，仍然稚嫩的傳感器和判斷處理系統(tǒng)毫無辦法,，識別不穩(wěn)定，反應不過來,。雖然出事故了是加塞車全責,，但沒有人愿意閑著沒事兒撞車玩。

- 新的車載互聯(lián)系統(tǒng)長什么樣,？

　　首先,，咱們來看看這次通過OTA更新的NIO OS 2.0系統(tǒng)。作為蔚來車機自推出后的最大一次更新,，此次車載互聯(lián)系統(tǒng)進入2.0時代,，從1.X.X進入2.0時代，系統(tǒng)的變化很大,，但是可以簡單的用三個詞語來概括：更好看,、更好用、更豐富,。

　　所謂“更好看”指的無疑是車載互聯(lián)系統(tǒng)的界面方面,。其實進入2.0時代并非代表著系統(tǒng)有了翻天覆地的變化，而是去蕪存菁,，在原有系統(tǒng)的基礎上變得更好,。NIO OS 2.0最顯著的變化當屬主界面底色了。

　　每一次系統(tǒng)的更新升級,，都是為了讓消費者有著更好的用戶體驗,，2.0時代第二個特點，就是更好用,。那么該如何理解這三個字呢,？其實可以看作是刪繁就簡的過程。用過之前版本的消費者,，應該對2.0之前的NIO OS系統(tǒng)有一定的認識,，那就是功能強大，但不太好找,。

　　沒錯,，相比于2.0版本的系統(tǒng)，之前的可能更像是工程師視角，有不少常用的功能都被巧妙的隱藏起來,，需要超過3次的點擊屏幕才能被找到,，如果單論操作系統(tǒng)來說，這樣多步驟確實是條理清晰,，然而在開車時,，這樣的條理清晰就會帶來很大的麻煩。

　　所謂更豐富,，就是功能更多,，首先是蔚來自制的內容，比如因為這次OTA而擁有的NIO Pilot功能,，就是在ADAS菜單中最明顯的增加項目,。其次包括NIO Radio等蔚來自制的功能，也得到了豐富,。

　　總的來說,，NIO OS 2.0雖然沒有發(fā)生翻天覆地的變化，但是不論從操作界面的設計還是子菜單的設定當中,，你都能發(fā)現(xiàn)它變得更好看,、更合理了，而且從實際對兩個版本的車載互聯(lián)系統(tǒng)進行體驗,，2.0版本的操作更簡單,、更符合邏輯。

總結：

　　從NIO OS 2.0以及NIO Pilot的體驗來看,，蔚來希望為用戶提供的是好用好看的功能,。NIO OS 2.0的更新能夠讓用戶在日常使用中更便捷的使用車內的各項工具以及信息娛樂，而NIO Pilot則讓駕駛更輕松,。我對NIO Pilot的評價是在司機駕駛時能“搭把手”的角色，讓司機能夠不那么累,。而有人說為什么工程師們和筆者要對廣大用戶這么不放心,，這么防備？真的會有那么多人這么作死嗎,？我只能說,，能夠認識到安全帶作用并見識過安全帶插口熱銷的人一定會理解�,？萍嫉倪M步為我們帶來了更好用的交通工具,，提高生活效率和幸福度，但前提是正確使用工具,，而非采取不負責任的態(tài)度,。刀本非兇器，是人持刀，切菜則為廚具,，殺人則為屠刀,。（文/圖 汽車之家 衛(wèi)江鵬/苗帥）

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