● 新增的車道保持功能

　　小鵬G3上配置了12個(gè)超聲波雷達(dá),、5個(gè)攝像頭以及3個(gè)毫米波雷達(dá)。這些傳感器在駕駛輔助系統(tǒng)中都是用來監(jiān)測車輛四周障礙物的,。攝像頭和雷達(dá)的信號(hào)會(huì)進(jìn)行融合,，增強(qiáng)了整套駕駛輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小鵬G3 1.3版本系統(tǒng)上搭載的自適應(yīng)巡航,、自動(dòng)緊急制動(dòng),、自動(dòng)泊車等功能都是或多或少地利用上述這些傳感器來實(shí)現(xiàn)障礙物或標(biāo)線識(shí)別。

　　小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可單獨(dú)啟動(dòng),，而車道保持系統(tǒng)必須與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)配合工作,，所以自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)隨著車道保持系統(tǒng)一起啟動(dòng)。

　　和大部分主流自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一樣,，小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)支持跟停功能。車輛跟隨前車停止后,，如果前車停止時(shí)間較短（3秒以內(nèi)）,，車輛能夠自動(dòng)跟隨前車起步；如果前車停止時(shí)間較長,，則需要駕駛員輕點(diǎn)油門示意車輛起步并重新進(jìn)入自適應(yīng)巡航狀態(tài),。

　　有些人可能會(huì)覺得既有車道保持又有自適應(yīng)巡航，雙手放開應(yīng)該沒有問題,。而實(shí)際情況并不是這樣的,。小鵬G3的車道保持系統(tǒng)目前還屬于L2駕駛輔助系統(tǒng)，在緊急時(shí)候是需要駕駛員立即接管車輛的,。

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【小鵬G3車道保持系統(tǒng)駕駛員手扶方向盤檢測演示視頻】

　　如果車輛檢測到駕駛員沒有手扶方向盤的話，首先會(huì)在儀表盤上顯示文字提示,，隨后會(huì)發(fā)出警報(bào)音,，然后會(huì)發(fā)出急促的警報(bào)音，如果此時(shí)駕駛員還沒有接管車輛的話,，車道保持系統(tǒng)會(huì)退出工作并要求駕駛員接管車輛控制,。此后車道保持功能會(huì)被禁止使用，除非駕駛員停車,、開門,、再關(guān)門才能重新使用車道保持系統(tǒng)。這算是對(duì)駕駛員的不安全駕駛行為的小懲罰吧,。值得一提的是,，車道保持系統(tǒng)的自動(dòng)退出并不會(huì)影響自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)一直處于激活狀態(tài),，保持本車與前車的距離或以設(shè)定巡航速度行駛,。

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【小鵬G3城市高速路車道保持系統(tǒng)體驗(yàn)視頻】

　　小鵬G3車道保持系統(tǒng)在市區(qū)道路較緩的彎道內(nèi)能夠較好地保持在車道中央行駛，但如果彎道太急,，超過了系統(tǒng)控制極限,，系統(tǒng)有可能會(huì)要求駕駛員接管車輛控制。下面這個(gè)視頻記錄了小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過較緩的彎道時(shí)的情況,。

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【小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過較緩彎道時(shí)的情況】

　　由于這套車道保持系統(tǒng)會(huì)在車速低于55km/h時(shí)自動(dòng)退出，所以在一般車流量較大,、車流速度不穩(wěn)定的普通市區(qū)道路可用性并不高,，主要是車道保持系統(tǒng)會(huì)經(jīng)常因車速低于設(shè)定值而退出工作，要求駕駛員接管車輛方向控制,。小鵬汽車將在下一個(gè)版本的系統(tǒng)軟件中補(bǔ)全低速工況下的車道保持系統(tǒng)功能,，屆時(shí)G3的車道保持功能的可用性將會(huì)有明顯的提升。

　　比較危險(xiǎn)的情況是在較急的彎道內(nèi)前車突然減速,，本車車速下降至55km/h以下,，車道保持系統(tǒng)自動(dòng)退出工作，此時(shí)如果駕駛員沒有立即接管車輛,，車輛有可能會(huì)偏離原本車道中線,，觸發(fā)車輛的車道偏離警告系統(tǒng)（文字和警報(bào)音提示并會(huì)收緊駕駛員的安全帶）。所以我的建議是在使用這套系統(tǒng)時(shí),，無論前方有沒有車,，只要遇上較急的彎道，駕駛員就應(yīng)該打醒12分精神,，扶穩(wěn)方向盤,，這樣可提升駕駛安全。

　　當(dāng)系統(tǒng)判斷分道線信息不清晰或不明確時(shí),，如果此時(shí)車道保持系統(tǒng)未啟動(dòng),，車輛會(huì)禁用該系統(tǒng)；如果此時(shí)系統(tǒng)已啟動(dòng),，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出要求駕駛員接管車輛方向控制,。

　　小鵬G3上的這套車道保持系統(tǒng)在雨刮處于Lo或Hi擋位時(shí)會(huì)被禁用，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)認(rèn)為當(dāng)前天氣惡劣,，能見度低,，所以把車道保持系統(tǒng)禁用了，這種保守的設(shè)定也是處于安全考慮的,。經(jīng)過實(shí)際測試,，雨刮調(diào)到刮水間隔時(shí)間較長的Int擋位對(duì)車道保持系統(tǒng)功能沒有太大影響。

● 預(yù)告：下一次軟件升級(jí)將有什么驚喜,？

　　小鵬G3的直接競爭對(duì)手是來自威馬的EX5車型,。威馬在今年四月份推出的2019款智行2.0版EX5車型上搭載了一套與博世合作研發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng),，其車道保持系統(tǒng)的工作速度范圍比小鵬G3更廣。但小鵬G3上的遙控自動(dòng)泊車功能則是威馬EX5所不具備的,。

　　從小鵬汽車官方的信息來看,，未來1.5版本的Xmart OS將會(huì)進(jìn)一步開放60km/h以下車速的車道保持功能以及ALC自動(dòng)變道輔助（駕駛員打轉(zhuǎn)向燈，車輛自動(dòng)變道）,，進(jìn)一步完善小鵬G3上的Level 2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng),。其中ALC自動(dòng)變道輔助功能是現(xiàn)款威馬EX5所不具備的。小鵬G3將通過1.5版本的Xmart OS在車道保持系統(tǒng)功能上反超威馬EX5,。相比傳統(tǒng)造車企業(yè),，造車新勢力在車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛領(lǐng)域上的競爭更為激烈和殘酷,，超越與反超越輪番上演,。好戲還在后頭，讓我們拭目以待吧,！

● 全文總結(jié)

　　小鵬G3升級(jí)1.4版本Xmart OS后新增的車道保持功能可以在60km/h以上車速讓車輛保持在車道中央行駛,，其方向控制較為柔和，駕乘人員的乘坐舒適性都不錯(cuò),。但受到車速范圍設(shè)定的限制，我認(rèn)為這套系統(tǒng)的適用環(huán)境應(yīng)該是車流量較少,、道路標(biāo)線清晰的城市高速路或高速公路,。為確保行車安全，我在此也特意提醒下各位在使用目前小鵬G3上的這套車道保持系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該保持手扶方向盤,，同時(shí)在遇上較急的彎道時(shí)要保持對(duì)方向的控制,。從目前官方公布的消息來看，未來1.5版本的Xmart OS將進(jìn)一步開發(fā)60km/h以下車速的車道保持功能以及新增ALC自動(dòng)變道輔助功能,，屆時(shí)小鵬G3的駕駛輔助系統(tǒng)性能將再一次得到增強(qiáng)和完善,，讓我們拭目以待吧！（圖/文/攝/汽車之家 常慶林 協(xié)助/汽車之家 黃榮嘉 王子平 鐘煒祺）

● 小鵬G3車道保持功能體驗(yàn)視頻（基于1.4版本系統(tǒng)）

　　如果你覺得看圖文比較費(fèi)勁,，不妨通過下面這個(gè)技術(shù)Vlog視頻來了解小鵬G3 1.4版本系統(tǒng)新增的車道保持功能吧,！

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『小鵬G3車道保持功能體驗(yàn)視頻』

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