○車道保持篇：預防出“軌”，從車道中心做起

　　聊完自適應巡航的相關(guān)內(nèi)容,，我們再來看看車道保持,、變道輔助類的ADAS功能。這一類功能更多依附于攝像頭進行判斷,，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法,，理想ONE(參數(shù)|詢價)在這方面的供應商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門,。

　　 這個功能還是依靠右側(cè)的撥桿開啟,，連續(xù)波動撥桿兩次完成啟動，關(guān)于車道保持,，理想汽車的邏輯是更偏向高速駕駛,，從實際體驗上看，在高速駕駛時確實省時省力,，測試路段的高速彎道都可以順利通過。我甚至還在車道線不是很清晰的地方使用了這個功能,，攝像頭對道路線的識別確實很敏感和準確,，整個功能也可以正常使用。

　　 這樣做一是能減輕車輛本身對轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整,，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請把我放到道路中間,，我要開始自己行駛了”,，很聰明的邏輯，這樣規(guī)避了如果車輛過于靠近車道線,，為了行駛到車道中間而來回“畫線”的尷尬,，給人的體驗也會更好。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置,，功能還有很大升級空間

　　 最后我們來聊聊自動變道的功能,。我給它的評價就是：“激進”，為什么這么說呢,？對比之前測試過寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9,，對于車道變換這個功能都是十分謹慎的。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān),，這臺車周身布置了12個超聲波傳感器,，包括盲區(qū)檢測、倒車,、自動泊車等功能都是由超聲波傳感器實現(xiàn),。

　　而超聲波傳感器的偵測距離是近距離檢測（5米之內(nèi)），因此并不能在高速時判斷遠距離障礙車的位置,，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員,，撥動轉(zhuǎn)向撥桿其實就是給車輛一個信號，車輛并會不去判斷周圍環(huán)境,，而是直接執(zhí)行你的指令,。

　　坦白的說，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進,，理想ONE受制于成本等因素,，并沒有將這個功能做得更復雜，因此在使用的時候需要更小心的對周圍環(huán)境進行判斷,，客觀的講,，這方面確實有提升空間，不過從功能實際使用上說從接收信號到車輛自動變道都是一氣呵成,，沒有什么問題,。

　　除此之外，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車道偏離的預警,、主動制動,、自動泊車、自動大燈等功能,，關(guān)于主動制動的話題我們會在未來的《主動制動測試》節(jié)目里詳細解讀,，這里就不再贅述。

　　那么，現(xiàn)在我們就可以做一個文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復雜道路情況下,，基本上所有功能都可以啟動（車道偏離要在60km/h起作用）,，從使用角度上說沒問題，尤其是ACC功能,，如果是車流量不大的情況下,，低速跟隨的效果很好，如果車多擁擠肯定會被加塞,，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋,，而是實實在在可以用到的功能。

　　有好的一面,，當然也有需要注意的地方,。如果在城市道路上開啟了車道保持和ACC，那么在路口位置你就要格外注意了,，路口位置車道線比較混亂,，同時還有消失的部分，攝像頭在識別上會出現(xiàn)問題,，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能,，但注意不要啟動車道保持，實際上同行的理想汽車的工程師也在這方面進行了特意的提醒,。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn),，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾，用同事的話說“開這個車可以高速摸魚了,�,！碑斎贿@是戲言，駕駛輔助功能啟動后仍然需要我們雙手握住方向盤,，如果不握方向盤,，系統(tǒng)會進行三次提醒，第三次會強制退出整個ADAS系統(tǒng),，并只有停車后才會再次啟動,。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能，使用時一定要觀察好路面情況再進行操作,，在沒達到L3級別自動駕駛時,，出現(xiàn)任何事故，責任方依然在于駕駛員,。

　　總結(jié)：綜上所述,，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請閱讀說明書）,，提高駕駛安全,、降低駕駛疲勞度會變得順理成章。另一方面,，這套系統(tǒng)的實用性更強,，控制的方式全部集成在一根撥桿上，操作十分簡單,，同時很多設(shè)定（比如停車120秒還能自動跟隨等）更符合中國人的駕駛習慣,，可以看出理想汽車輔助駕駛團隊的用心，我想這也是很多國外車企更應該重視的地方,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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