[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]　　當(dāng)我坐在波音737上以850km/h的速度飛往北京時(shí),，不禁感嘆自動(dòng)化對(duì)飛機(jī)飛行帶來的便利,，一般而言，飛機(jī)起飛后一直到落地前（大約決斷高度在60m）都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，自動(dòng)駕駛大大降低了駕駛員的工作負(fù)荷,，駕駛員可以更多的將精力放到處理突發(fā)情況上面。無獨(dú)有偶,，這次在常州試駕理想ONE駕駛輔助系統(tǒng)也給了我相似的感受,，全程126.5km，國(guó)家高速,、省級(jí)道路以及城市道路“雙管齊下”,，每個(gè)路況、車上的每個(gè)功能我都進(jìn)行了詳細(xì)的體驗(yàn)和測(cè)試,，因此這篇文章,，我想可以解決讀者們對(duì)這臺(tái)車在駕駛輔助系統(tǒng)方面的大部分疑問，當(dāng)然如果有不清楚的方面也可以在文章下面@我,，我會(huì)和大家一起學(xué)習(xí)討論,。

○開篇：我們?yōu)槭裁匆獑为?dú)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試？

　　在文章開始,，我想先介紹一下這次試駕的背景,，車型以及為什么要對(duì)理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的測(cè)試。

　　這次試駕是在量產(chǎn)前的第一次全媒體類試駕,，既然是量產(chǎn)前,，我們?cè)囻{的車型自然不是量產(chǎn)車。

　　 這也就意味著只要訂車,，你的車子上就配置了理想汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的所有駕駛輔助技術(shù)（現(xiàn)階段）,，而這些技術(shù)在日常駕駛中基本都會(huì)用到，比如車道偏離,、自適應(yīng)巡航等,，如何使用以及效果如何是我想跟大家分享的。

○測(cè)試篇：用駕駛輔助系統(tǒng)開100公里是個(gè)什么體驗(yàn),？

　　 當(dāng)我把這臺(tái)理想ONE開上了常州的高速公路,，我就不自覺的開啟了自適應(yīng)巡航功能，都說懶惰是科技進(jìn)步的第一生產(chǎn)力,，巡航功能的開發(fā)我猜就是汽車工程師們“懶惰的結(jié)果”,。

　　 相比大眾,、豐田等傳統(tǒng)車企的設(shè)計(jì)思路，理想ONE的調(diào)速設(shè)計(jì)的顯然更符合“中國(guó)國(guó)情”,，上下?lián)軇?dòng)撥桿所有的時(shí)速都是以5km/h進(jìn)行改變,，理想汽車在最初研發(fā)時(shí)認(rèn)為撥一次只改變1km/h的邏輯顯然不太符合“中國(guó)國(guó)情”。

　　 在使用感受這一塊,，我先說說高速時(shí)的情況,。首先，系統(tǒng)的車距設(shè)計(jì)了很多等級(jí)（7個(gè)）,，個(gè)人認(rèn)為這個(gè)等級(jí)有些略多,，我們其實(shí)不會(huì)使用那么多的跟車距離設(shè)定。

　　 跟車距離方面,，高速時(shí)車速較高,，因此最近的跟車距離也相對(duì)較遠(yuǎn)，這里為大家科普一個(gè)點(diǎn),，關(guān)于跟車距離的遠(yuǎn)近問題,，很多擁有自適應(yīng)巡航的車子跟車距離并不是固定的，它是會(huì)發(fā)生改變的,，高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下,，同樣的跟車等級(jí)其跟車距離會(huì)不同，這主要由兩車的速度差等因素進(jìn)行綜合判斷,，通常情況下高速會(huì)更遠(yuǎn),、低速會(huì)更近。

　　 彎道上的表現(xiàn)中規(guī)中矩,，從識(shí)別到跟隨都可以實(shí)現(xiàn),，沒有什么吐槽的地方。上面的部分主要是高速時(shí)的表現(xiàn),，我們?cè)倏纯词袇^(qū),。因?yàn)檫@套系統(tǒng)有停止跟隨的功能，因此在擁堵下跟車還是比較實(shí)用,。

　　 但也有同行的小伙伴認(rèn)為再次跟隨時(shí)給個(gè)提示更為安全,，所以說關(guān)于邏輯性的問題，還是需要理想汽車在后期不斷的思考,。

○車道保持篇：預(yù)防出“軌”,，從車道中心做起

　　聊完自適應(yīng)巡航的相關(guān)內(nèi)容，我們?cè)賮砜纯窜嚨辣３�,、變道輔助類的ADAS功能,。這一類功能更多依附于攝像頭進(jìn)行判斷，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法，理想ONE在這方面的供應(yīng)商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye,，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門,。

　　 這個(gè)功能還是依靠右側(cè)的撥桿開啟，連續(xù)波動(dòng)撥桿兩次完成啟動(dòng),，關(guān)于車道保持，理想汽車的邏輯是更偏向高速駕駛,，從實(shí)際體驗(yàn)上看,，在高速駕駛時(shí)確實(shí)省時(shí)省力，測(cè)試路段的高速?gòu)澋蓝伎梢皂樌�通過,。我甚至還在車道線不是很清晰的地方使用了這個(gè)功能,，攝像頭對(duì)道路線的識(shí)別確實(shí)很敏感和準(zhǔn)確，整個(gè)功能也可以正常使用,。

　　 這樣做一是能減輕車輛本身對(duì)轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整,，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請(qǐng)把我放到道路中間，我要開始自己行駛了”,，很聰明的邏輯,，這樣規(guī)避了如果車輛過于靠近車道線，為了行駛到車道中間而來回“畫線”的尷尬,，給人的體驗(yàn)也會(huì)更好,。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置，功能還有很大升級(jí)空間

　　 最后我們來聊聊自動(dòng)變道的功能,。我給它的評(píng)價(jià)就是：“激進(jìn)”,，為什么這么說呢？對(duì)比之前測(cè)試過寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9,，對(duì)于車道變換這個(gè)功能都是十分謹(jǐn)慎的,。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān)，這臺(tái)車周身布置了12個(gè)超聲波傳感器,，包括盲區(qū)檢測(cè),、倒車、自動(dòng)泊車等功能都是由超聲波傳感器實(shí)現(xiàn),。

　　而超聲波傳感器的偵測(cè)距離是近距離檢測(cè)（5米之內(nèi)）,，因此并不能在高速時(shí)判斷遠(yuǎn)距離障礙車的位置，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員,，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿其實(shí)就是給車輛一個(gè)信號(hào),，車輛并會(huì)不去判斷周圍環(huán)境，而是直接執(zhí)行你的指令,。

　　坦白的說,，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進(jìn)，理想ONE受制于成本等因素,，并沒有將這個(gè)功能做得更復(fù)雜,，因此在使用的時(shí)候需要更小心的對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷,，客觀的講，這方面確實(shí)有提升空間,，不過從功能實(shí)際使用上說從接收信號(hào)到車輛自動(dòng)變道都是一氣呵成,，沒有什么問題。

　　除此之外,，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車道偏離的預(yù)警,、主動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)泊車,、自動(dòng)大燈等功能,，關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的話題我們會(huì)在未來的《主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目里詳細(xì)解讀，這里就不再贅述,。

　　那么,，現(xiàn)在我們就可以做一個(gè)文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復(fù)雜道路情況下，基本上所有功能都可以啟動(dòng)（車道偏離要在60km/h起作用）,，從使用角度上說沒問題,，尤其是ACC功能，如果是車流量不大的情況下,，低速跟隨的效果很好,，如果車多擁擠肯定會(huì)被加塞，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋,，而是實(shí)實(shí)在在可以用到的功能,。

　　有好的一面，當(dāng)然也有需要注意的地方,。如果在城市道路上開啟了車道保持和ACC,，那么在路口位置你就要格外注意了，路口位置車道線比較混亂,，同時(shí)還有消失的部分,，攝像頭在識(shí)別上會(huì)出現(xiàn)問題，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能,，但注意不要啟動(dòng)車道保持,，實(shí)際上同行的理想汽車的工程師也在這方面進(jìn)行了特意的提醒。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn),，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾,，用同事的話說“開這個(gè)車可以高速摸魚了�,！碑�(dāng)然這是戲言,，駕駛輔助功能啟動(dòng)后仍然需要我們雙手握住方向盤，如果不握方向盤，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行三次提醒,，第三次會(huì)強(qiáng)制退出整個(gè)ADAS系統(tǒng),，并只有停車后才會(huì)再次啟動(dòng)。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能,，使用時(shí)一定要觀察好路面情況再進(jìn)行操作,，在沒達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)，出現(xiàn)任何事故,，責(zé)任方依然在于駕駛員,。

　　總結(jié)：綜上所述，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進(jìn)入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團(tuán),，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請(qǐng)閱讀說明書），提高駕駛安全,、降低駕駛疲勞度會(huì)變得順理成章,。另一方面，這套系統(tǒng)的實(shí)用性更強(qiáng),，控制的方式全部集成在一根撥桿上,，操作十分簡(jiǎn)單，同時(shí)很多設(shè)定（比如停車120秒還能自動(dòng)跟隨等）更符合中國(guó)人的駕駛習(xí)慣,，可以看出理想汽車輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的用心,，我想這也是很多國(guó)外車企更應(yīng)該重視的地方。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）