[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]　　當(dāng)我坐在波音737上以850km/h的速度飛往北京時(shí),，不禁感嘆自動化對飛機(jī)飛行帶來的便利,，一般而言,，飛機(jī)起飛后一直到落地前（大約決斷高度在60m）都可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛,，自動駕駛大大降低了駕駛員的工作負(fù)荷，駕駛員可以更多的將精力放到處理突發(fā)情況上面,。無獨(dú)有偶，這次在常州試駕理想ONE駕駛輔助系統(tǒng)也給了我相似的感受,，全程126.5km,，國家高速、省級道路以及城市道路“雙管齊下”,，每個(gè)路況,、車上的每個(gè)功能我都進(jìn)行了詳細(xì)的體驗(yàn)和測試，因此這篇文章,，我想可以解決讀者們對這臺車在駕駛輔助系統(tǒng)方面的大部分疑問,，當(dāng)然如果有不清楚的方面也可以在文章下面@我，我會和大家一起學(xué)習(xí)討論,。

○開篇：我們?yōu)槭裁匆獑为?dú)對駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行測試,？

　　在文章開始，我想先介紹一下這次試駕的背景,，車型以及為什么要對理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的測試,。

　　這次試駕是在量產(chǎn)前的第一次全媒體類試駕，既然是量產(chǎn)前,，我們試駕的車型自然不是量產(chǎn)車,。

　　 這也就意味著只要訂車，你的車子上就配置了理想汽車自動駕駛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的所有駕駛輔助技術(shù)（現(xiàn)階段）,，而這些技術(shù)在日常駕駛中基本都會用到,，比如車道偏離、自適應(yīng)巡航等,，如何使用以及效果如何是我想跟大家分享的,。

○測試篇：用駕駛輔助系統(tǒng)開100公里是個(gè)什么體驗(yàn)？

　　 當(dāng)我把這臺理想ONE開上了常州的高速公路,，我就不自覺的開啟了自適應(yīng)巡航功能,，都說懶惰是科技進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，巡航功能的開發(fā)我猜就是汽車工程師們“懶惰的結(jié)果”,。

　　 相比大眾,、豐田等傳統(tǒng)車企的設(shè)計(jì)思路，理想ONE的調(diào)速設(shè)計(jì)的顯然更符合“中國國情”，上下?lián)軇訐軛U所有的時(shí)速都是以5km/h進(jìn)行改變,，理想汽車在最初研發(fā)時(shí)認(rèn)為撥一次只改變1km/h的邏輯顯然不太符合“中國國情”,。

　　 在使用感受這一塊，我先說說高速時(shí)的情況,。首先,，系統(tǒng)的車距設(shè)計(jì)了很多等級（7個(gè)），個(gè)人認(rèn)為這個(gè)等級有些略多,，我們其實(shí)不會使用那么多的跟車距離設(shè)定,。

　　 跟車距離方面，高速時(shí)車速較高,，因此最近的跟車距離也相對較遠(yuǎn),，這里為大家科普一個(gè)點(diǎn)，關(guān)于跟車距離的遠(yuǎn)近問題,，很多擁有自適應(yīng)巡航的車子跟車距離并不是固定的,，它是會發(fā)生改變的，高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下,，同樣的跟車等級其跟車距離會不同,，這主要由兩車的速度差等因素進(jìn)行綜合判斷，通常情況下高速會更遠(yuǎn),、低速會更近,。

　　 彎道上的表現(xiàn)中規(guī)中矩，從識別到跟隨都可以實(shí)現(xiàn),，沒有什么吐槽的地方,。上面的部分主要是高速時(shí)的表現(xiàn)，我們再看看市區(qū),。因?yàn)檫@套系統(tǒng)有停止跟隨的功能,，因此在擁堵下跟車還是比較實(shí)用。

　　 但也有同行的小伙伴認(rèn)為再次跟隨時(shí)給個(gè)提示更為安全,，所以說關(guān)于邏輯性的問題,，還是需要理想汽車在后期不斷的思考。

○車道保持篇：預(yù)防出“軌”,，從車道中心做起

　　聊完自適應(yīng)巡航的相關(guān)內(nèi)容,，我們再來看看車道保持、變道輔助類的ADAS功能,。這一類功能更多依附于攝像頭進(jìn)行判斷,，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法，理想ONE在這方面的供應(yīng)商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye,，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門,。

　　 這個(gè)功能還是依靠右側(cè)的撥桿開啟,，連續(xù)波動撥桿兩次完成啟動，關(guān)于車道保持,，理想汽車的邏輯是更偏向高速駕駛,，從實(shí)際體驗(yàn)上看，在高速駕駛時(shí)確實(shí)省時(shí)省力,，測試路段的高速彎道都可以順利通過,。我甚至還在車道線不是很清晰的地方使用了這個(gè)功能，攝像頭對道路線的識別確實(shí)很敏感和準(zhǔn)確,，整個(gè)功能也可以正常使用,。

　　 這樣做一是能減輕車輛本身對轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請把我放到道路中間,，我要開始自己行駛了”,，很聰明的邏輯，這樣規(guī)避了如果車輛過于靠近車道線,，為了行駛到車道中間而來回“畫線”的尷尬，給人的體驗(yàn)也會更好,。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置,，功能還有很大升級空間

　　 最后我們來聊聊自動變道的功能。我給它的評價(jià)就是：“激進(jìn)”,，為什么這么說呢,？對比之前測試過寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9，對于車道變換這個(gè)功能都是十分謹(jǐn)慎的,。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān),，這臺車周身布置了12個(gè)超聲波傳感器，包括盲區(qū)檢測,、倒車,、自動泊車等功能都是由超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。

　　而超聲波傳感器的偵測距離是近距離檢測（5米之內(nèi)）,，因此并不能在高速時(shí)判斷遠(yuǎn)距離障礙車的位置,，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員，撥動轉(zhuǎn)向撥桿其實(shí)就是給車輛一個(gè)信號,，車輛并會不去判斷周圍環(huán)境,，而是直接執(zhí)行你的指令。

　　坦白的說,，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進(jìn),，理想ONE受制于成本等因素，并沒有將這個(gè)功能做得更復(fù)雜,，因此在使用的時(shí)候需要更小心的對周圍環(huán)境進(jìn)行判斷,，客觀的講,，這方面確實(shí)有提升空間，不過從功能實(shí)際使用上說從接收信號到車輛自動變道都是一氣呵成,，沒有什么問題,。

　　除此之外，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車道偏離的預(yù)警,、主動制動,、自動泊車、自動大燈等功能,，關(guān)于主動制動的話題我們會在未來的《主動制動測試》節(jié)目里詳細(xì)解讀,，這里就不再贅述。

　　那么,，現(xiàn)在我們就可以做一個(gè)文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復(fù)雜道路情況下,，基本上所有功能都可以啟動（車道偏離要在60km/h起作用），從使用角度上說沒問題,，尤其是ACC功能,，如果是車流量不大的情況下，低速跟隨的效果很好,，如果車多擁擠肯定會被加塞,，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋，而是實(shí)實(shí)在在可以用到的功能,。

　　有好的一面,，當(dāng)然也有需要注意的地方。如果在城市道路上開啟了車道保持和ACC,，那么在路口位置你就要格外注意了,，路口位置車道線比較混亂，同時(shí)還有消失的部分,，攝像頭在識別上會出現(xiàn)問題,，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能，但注意不要啟動車道保持,，實(shí)際上同行的理想汽車的工程師也在這方面進(jìn)行了特意的提醒,。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn)，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾,，用同事的話說“開這個(gè)車可以高速摸魚了,。”當(dāng)然這是戲言,，駕駛輔助功能啟動后仍然需要我們雙手握住方向盤,，如果不握方向盤，系統(tǒng)會進(jìn)行三次提醒,，第三次會強(qiáng)制退出整個(gè)ADAS系統(tǒng),，并只有停車后才會再次啟動,。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能，使用時(shí)一定要觀察好路面情況再進(jìn)行操作,，在沒達(dá)到L3級別自動駕駛時(shí),，出現(xiàn)任何事故，責(zé)任方依然在于駕駛員,。

　　總結(jié)：綜上所述,，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進(jìn)入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團(tuán)，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請閱讀說明書）,，提高駕駛安全,、降低駕駛疲勞度會變得順理成章。另一方面,，這套系統(tǒng)的實(shí)用性更強(qiáng),，控制的方式全部集成在一根撥桿上，操作十分簡單,，同時(shí)很多設(shè)定（比如停車120秒還能自動跟隨等）更符合中國人的駕駛習(xí)慣,，可以看出理想汽車輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的用心，我想這也是很多國外車企更應(yīng)該重視的地方,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）