[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  用一周時(shí)間,，分別體驗(yàn)了沃爾沃XC60(參數(shù)|詢價(jià))、特斯拉Model 3及日產(chǎn)天籟三款車的駕駛輔助系統(tǒng),，它們各自代表了歐,、美,、日自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水平,，而透過功能的表象,，我從更深層面感受到傳統(tǒng)車企和新晉勢(shì)力在邁向完全自動(dòng)駕駛道路上所作出的不同思考以及對(duì)新技術(shù)應(yīng)用的謹(jǐn)慎或激進(jìn)。

　　隨著硬件成本的降低及供應(yīng)商所能提供的愈加成熟的解決方案,，讓智能駕駛輔助在更大范圍內(nèi)得到應(yīng)用,，也讓該技術(shù)得以快速的發(fā)展和迭代。這三款產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航,、車道偏離預(yù)警,、車道保持、碰撞預(yù)警及主動(dòng)剎車等L2級(jí)駕駛輔助的必備技能，但是它們?cè)趯?shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)硬件上又有所不同,。

　　我們知道人類在這個(gè)星球已有上百萬年的歷史,，身體的每一個(gè)器官都進(jìn)化得精妙絕倫，如今,，要通過機(jī)器來實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，首先就要賦予它像人類一樣的雙眼,，既能看得遠(yuǎn),，又有強(qiáng)大的識(shí)別不同物體的能力。

　　目前,，最常見的毫米波雷達(dá)主要用來解決看得遠(yuǎn)的問題,，布置在后視鏡位置的攝像頭更多用來分辨道路上的各種標(biāo)識(shí)及識(shí)別車輛、行人等不同的交通參與者,。簡(jiǎn)單來說：毫米波雷達(dá)用來發(fā)現(xiàn)物體,，攝像頭用來識(shí)別是什么物體。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這兩項(xiàng)硬件的功能也在互相滲透與融合,。

　　日產(chǎn)天籟和沃爾沃XC60依靠1個(gè)主攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和對(duì)距離的判斷，特斯拉則采用一套視覺感知的方案,，也就是主要依靠后視鏡處的三目攝像頭來識(shí)別物體和判斷距離,，毫米波雷達(dá)更多起到輔助的作用。

　　實(shí)際體驗(yàn)后,，作為新晉勢(shì)力的產(chǎn)品,，Model 3的這套駕駛輔助解決方案能給你更多的科技感官刺激。首先,，在中控大屏中,，Model 3車型能實(shí)時(shí)顯示攝像頭捕捉到并經(jīng)過“大腦”處理判斷后的前方視野，不論是車輛,、兩輪交通工具還是行人,，都能比較準(zhǔn)確的進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)能還原各自準(zhǔn)確的定位,。

　　這套視覺感知系統(tǒng)的背后有一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù),。我們知道，路上的車輛紛繁復(fù)雜,，比如貨物明顯凸出車尾的卡車,、寬度超過車道的超寬車輛、運(yùn)送管道,、風(fēng)力發(fā)電葉片等不規(guī)則物體的車輛等,，都需要攝像頭具有很好地分辨能力，與之相配合的就是背后龐大的樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，通過對(duì)各種實(shí)際信息的采集以及不斷對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新和維護(hù),，才能保證整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較高的識(shí)別率,。這一點(diǎn)就像教育孩子，不斷向大腦灌輸各種知識(shí),，當(dāng)今后再看到相同物體時(shí),，則能夠認(rèn)知和識(shí)別。

　　在視覺感知系統(tǒng)領(lǐng)域最為激進(jìn)的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路,，目前,，全球依靠視覺感知系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺(tái)，它不僅僅是交通工具,，更是一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)收集器,，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數(shù)據(jù)，通過云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí),，不斷提高AI的智能化水平,。

　　這種激進(jìn)還體現(xiàn)在車輛允許駕駛者的雙手脫離方向盤的時(shí)間長(zhǎng)度，Model 3車型可以不做提醒長(zhǎng)達(dá)一分鐘之久,。天籟和XC60最多不超過15秒,。此外，當(dāng)車輛出現(xiàn)偏離車道的情況后,，Model 3會(huì)對(duì)方向盤施加更大的力來糾正車輛,，如果此時(shí)此刻是駕駛者有意所做出的的避險(xiǎn)動(dòng)作，那么輔助系統(tǒng)所施以的糾正力就會(huì)在一定程度上影響甚至增加發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),。

　　總體的邏輯設(shè)定上,，特斯拉的工程師似乎要在法規(guī)的框架及現(xiàn)有技術(shù)所能達(dá)到高度范圍內(nèi)給予機(jī)器更多的出場(chǎng)機(jī)會(huì)，并賦予其更大的權(quán)限,。

　　作為傳統(tǒng)車企的日產(chǎn)和沃爾沃賦予智能駕駛的權(quán)限則顯得相對(duì)謹(jǐn)慎,，對(duì)于這種輔助系統(tǒng)，它們似乎有著更為深入的思考,。同樣對(duì)于車道偏離的情況,，天籟和XC60會(huì)通過方向盤的振動(dòng)以及聲音和圖像來提醒駕駛者，同時(shí)施加較小的力來糾正車輛,，這種設(shè)定的邏輯明顯是將危險(xiǎn)在第一時(shí)間告知駕駛者,，并將更多權(quán)限交由駕駛者進(jìn)行判斷。

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　　天籟和XC60在A柱的位置保留了盲區(qū)監(jiān)測(cè)提醒,，我相信特斯拉依靠位于車側(cè)的攝像頭同樣可以識(shí)別盲區(qū)的車輛，其并沒有給駕駛者在A柱或者后視鏡上提供最為顯著的盲區(qū)提醒,，僅僅是通過中控屏來顯示附近的所有車輛,，這種方式看似更炫，但顯然沒有物理的光電提醒能在最短的時(shí)間內(nèi)提醒駕駛者，而且也不太符合人類觀察事物的習(xí)慣,。

　　總的來說,，這三款產(chǎn)品在智能駕駛輔助系統(tǒng)上的技術(shù)解決方案雖有所不同，但都達(dá)到了L2級(jí)的第一梯隊(duì),。如果以未來的眼光看當(dāng)下,，特斯拉Model 3似乎更接近一款實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛的車輛，極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)風(fēng)格和科技感十足的視覺感知效果,，隱喻著這款車無需駕駛者過多參與,。作為有著深厚積淀的傳統(tǒng)車企在面對(duì)這種智能化的科技裝備時(shí)，似乎對(duì)機(jī)器所能提供的安全有著更謹(jǐn)慎的思考,。

　　綜合現(xiàn)有的技術(shù)、成本等因素,，智能駕駛輔助還存在一定局限性,，那么在最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛前，日產(chǎn)和沃爾沃顯然將人的主觀能動(dòng)性放在更靠前的位置,，人作為責(zé)任主體,，被賦予了最大的權(quán)限，機(jī)器更多提供提醒和適當(dāng)?shù)妮o助,。

　　在民航領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)起飛、巡航及降落,，但是當(dāng)問題發(fā)生時(shí),，人只要對(duì)操縱桿做出動(dòng)作，自動(dòng)駕駛就會(huì)瞬間退出,，駕駛權(quán)限以最快速度交接到人的手里,，這種邏輯就是在強(qiáng)調(diào)人的主觀能動(dòng)性。即使有一天汽車實(shí)現(xiàn)了真正的自動(dòng)駕駛,，它的作用也只是減輕駕駛者的工作量并做出必要的提醒,，人依然是至高無上的。

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