觀點(diǎn)三：芯片或成為最大瓶頸，汽車控制器架構(gòu)需要重構(gòu)

　　 自動(dòng)駕駛對(duì)芯片算力要求極高,，一般要求自動(dòng)駕駛處理器在每秒能夠處理數(shù)百萬億次的計(jì)算。同時(shí)還需要有實(shí)時(shí)性,，如果有延時(shí),，必然會(huì)造成車毀人亡；在能耗方面又要低,，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛芯片需要處理大量數(shù)據(jù),，能耗過高會(huì)影響各方面的布置。除此之外,，最重要的還是可靠性,。車規(guī)級(jí)產(chǎn)品首先就要滿足惡劣的環(huán)境，芯片必須要在三高,、刮風(fēng)下雨等不同環(huán)境下都要有穩(wěn)定的性能和計(jì)算能力,。種種要求給自動(dòng)駕駛芯片設(shè)置了極高的門檻，因此自動(dòng)駕駛芯片發(fā)展也很艱難,。

　　本次CES上帶來芯片產(chǎn)品的廠商相比激光雷達(dá)廠商就很少了,，我們熟知的地平線算是主攻此類產(chǎn)品的一家，還有東軟也有自動(dòng)駕駛平臺(tái)亮相,，而國外供應(yīng)商包括安波福,、大陸等都有展示。

　　簡單看看地平線的產(chǎn)品,，地平線這次首次公開了自己的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 2,。這個(gè)平臺(tái)基于征程二代車規(guī)級(jí)AI芯片,，迭代后的Matrix 2具備更高性能、更低功耗和成本等特點(diǎn),，可滿足多個(gè)國家,、不同場景下高級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)營車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求。

『地平線AI自動(dòng)駕駛芯片』

『地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 2』

　　相比起上一代產(chǎn)品而言,，Matrix 2具備高性能,、低功耗等特點(diǎn)。地平線方面介紹,，Matrix 2擁有16TOPS等效算力,，功耗為上一代的2/3,。

　　在感知層,，Matrix 2可支持包括攝像頭,、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器感知和融合,，實(shí)現(xiàn)最多23類語義分割以及五大類目標(biāo)檢測,。地平線已經(jīng)在北美建立了團(tuán)隊(duì)，而從現(xiàn)場演示的畫面來看,，地平線在北美的測試正在有序的進(jìn)行，當(dāng)然大部分還是通過模擬進(jìn)行測試,。

　　除了自動(dòng)駕駛芯片,，自動(dòng)駕駛汽車的控制器架構(gòu)也需要重構(gòu)。現(xiàn)階段L0-L2級(jí)車型全部是分布式控制器,，本質(zhì)上就是上百個(gè)電子控制單元連接到多個(gè)總線上。

　　到了L2以上,，車輛的功能和軟件復(fù)雜程度會(huì)進(jìn)一步提升，那么就需要對(duì)汽車電子架構(gòu)進(jìn)行重構(gòu),。怎么理解呢,？我們現(xiàn)階段的汽車（也包括所謂的智能汽車,、互聯(lián)網(wǎng)汽車）都面臨的一個(gè)問題是新的車載系統(tǒng)如何突破汽車機(jī)載的限制,，同時(shí)大量的車載數(shù)據(jù)以及4G甚至即將到來的5G都對(duì)線纜和連接器提出了新的要求。

　　如今,，一臺(tái)搭載有L2級(jí)主動(dòng)安全功能汽車的單位時(shí)間平均數(shù)據(jù)量已經(jīng)達(dá)到阿波羅登月時(shí)所產(chǎn)生數(shù)據(jù)量的10幾倍,！如此龐大的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)汽車的神經(jīng)系統(tǒng)提出了前所未有的要求和挑戰(zhàn),。更多的數(shù)據(jù)傳輸并非僅僅增加線束即可,。因此就需要將分布式控制器向域控制器轉(zhuǎn)變，最終形成云端集群,。這也是未來汽車控制器的架構(gòu),，最終要發(fā)展成中央計(jì)算機(jī)式的樣子,。目前在汽車電子架構(gòu)方面,，美國、歐洲供應(yīng)商和車企都有不少積累,，比如安波福,，這次安波福就展示了自己的智能汽車架構(gòu)（SVA）,，它的軟件包括定制的運(yùn)算,、數(shù)據(jù)和電力分配網(wǎng)絡(luò)。

　　因?yàn)楹诵挠蚩刂破鞯某霈F(xiàn)，供應(yīng)商們對(duì)產(chǎn)品擁有更多話語權(quán)，同時(shí)在開發(fā)過程中,，供應(yīng)商們對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、功能安全,、接口定義的主導(dǎo)性也會(huì)更強(qiáng)，這在未來將為供應(yīng)商帶來新的利益空間,。

觀點(diǎn)四：自動(dòng)駕駛附加類技術(shù)日益成熟,，AI成果初現(xiàn)

　　如果你覺得上面聊到的技術(shù)看起來太過晦澀,，距離我們還太遙遠(yuǎn),，那么下面的這些科技顯然更貼地氣,，而且他們會(huì)在未來的幾年陸續(xù)投放市場,。

　　首先是由駕駛員疲勞檢測進(jìn)化而來的整車監(jiān)控系統(tǒng)，這是博世在本次CES上帶來的新技術(shù),。

　　我們可以看到博世的這套系統(tǒng)已經(jīng)開始運(yùn)用深度的人工智能類功能,，而作為這類功能的延續(xù)，法雷奧的自動(dòng)駕駛汽車行人動(dòng)作預(yù)判就是更高階的功能,。

　　工程師介紹,，這項(xiàng)功能采用了深度學(xué)習(xí)和人工智能向結(jié)合的方式,，其中AI技術(shù)在整個(gè)預(yù)判過程中起到了至關(guān)重要的作用，而大量的實(shí)際路測也為法雷奧積累的相當(dāng)多的數(shù)據(jù),，這將對(duì)未來的自動(dòng)駕駛提供有力的支持,。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展除了對(duì)車輛、物流有巨大影響,，對(duì)個(gè)人出行也有很多的參考,。比如說殘障人士或者老人使用的輪椅，亦或者是個(gè)人短距離出現(xiàn)用的移動(dòng)座艙,。

　　本次展會(huì)上就有不少腦洞大開的作品,。比如說松下和WHILL開發(fā)的自動(dòng)駕駛輪椅，這是款十分具有設(shè)計(jì)氣質(zhì)的產(chǎn)品,，甚至獲得過紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)里的最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng),。

　　這種輪椅可以方便的布置在機(jī)場等封閉區(qū)域，在提供市內(nèi)高精度地圖的情況下,，可以完成各種復(fù)雜的任務(wù),。

　　國內(nèi)的九號(hào)機(jī)器人也發(fā)布了類似產(chǎn)品，不過它的產(chǎn)品看起來更科幻,，同時(shí)也更偏向普通人的日常使用,。

　　這個(gè)移動(dòng)躺椅移動(dòng)時(shí)僅為兩輪驅(qū)動(dòng)，包括行駛和轉(zhuǎn)向，同時(shí)可以通過移動(dòng)重心來控制剎車,，在扶手部分有備用的操縱桿,，可以對(duì)“躺椅”進(jìn)行操控。這個(gè)躺椅最高時(shí)速可達(dá)到40km/h,，同時(shí)可以使用iPad進(jìn)行遙控操作�,，F(xiàn)場我也進(jìn)行了簡單體驗(yàn)，十分有意思,，尤其是加速非常迅速,，剛開始操作時(shí)需要適應(yīng)。

觀點(diǎn)五：自動(dòng)駕駛——路漫漫其修遠(yuǎn)兮

　　從本屆CES上各個(gè)廠家的展示來看,，自動(dòng)駕駛確實(shí)有不少突破,，目標(biāo)和路線也漸漸明確，依托于自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)也在蓬勃發(fā)展,，但我們依然不可否認(rèn)的是,，目前自動(dòng)駕駛依然面臨很多問題。

    我認(rèn)為主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　2020年是很多車企規(guī)劃的L3元年,，但L3意味著責(zé)任主體發(fā)生了質(zhì)的改變,，我們知道L0-L2是駕駛輔助系統(tǒng)，在這個(gè)階段人類駕駛員仍然要負(fù)責(zé)駕駛的全部責(zé)任,，即使有交通事故,，也是人全責(zé)。L3的責(zé)任主體就要發(fā)生變化了,，L3意味著進(jìn)入自動(dòng)駕駛的范疇,，L3已經(jīng)是部分區(qū)域自動(dòng)駕駛，那么在自動(dòng)駕駛時(shí)如何進(jìn)行責(zé)任劃分將是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,，這除了涉及法律還會(huì)涉及到下面將的第四個(gè)問題倫理問題,。

　　最后一個(gè)問題就是當(dāng)自動(dòng)駕駛真正到來時(shí)，什么商業(yè)模式才會(huì)被接受,，這個(gè)問題和每個(gè)企業(yè)息息相關(guān),，但大家似乎還沒有一個(gè)好的答案,。

觀點(diǎn)六：未來汽車市場究竟會(huì)有怎樣的企業(yè),？

　　在文章最后，我們不妨?xí)乘�欲��,，�?dāng)自動(dòng)駕駛來臨,，汽車市場會(huì)變成啥樣？

　　我覺得可能會(huì)有四大類企業(yè)：第一類就是那些在傳統(tǒng)的豪門,，比如奔馳,、寶馬、豐田等企業(yè)，這些傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域就是巨頭的企業(yè)有用成熟的產(chǎn)業(yè)鏈和研發(fā)機(jī)制,，從他們的布局以及收購政策來看,，未來必然會(huì)有他們的一席之地；

　　第二類就是傳統(tǒng)的老牌供應(yīng)商,，他們不造車,，但卻是真正的技術(shù)供應(yīng)商和出行方案提供商，另外我認(rèn)為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也會(huì)進(jìn)入供應(yīng)商行列,，他們會(huì)與自動(dòng)駕駛的服務(wù)相捆綁,，總體來看就是傳統(tǒng)供應(yīng)商服務(wù)產(chǎn)品，而互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商們服務(wù)使用產(chǎn)品的人,。

　　第三類就是類似特斯拉一樣的新勢力公司,，我相信這類公司還會(huì)涌現(xiàn)，并可能憑借某些特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)逆襲,。最后一類就是代工廠類企業(yè),，有點(diǎn)類似富士康，成為移動(dòng)出現(xiàn)產(chǎn)品的代工廠進(jìn)行生存,。

　　總結(jié)：CES 2020已經(jīng)落下帷幕,，這六個(gè)小觀點(diǎn)就是我對(duì)此次展會(huì)的一些小的感悟和總結(jié)，自動(dòng)駕駛目前確實(shí)遭遇寒流,，發(fā)展也確實(shí)艱難,，但從現(xiàn)場各家工程師傳遞出來的信號(hào)看，大家依然對(duì)未來充滿期待,，我想只有一步一腳印的走下去,，我們才能看到自動(dòng)駕駛的曙光。（圖/文 汽車之家冷曉陽）

注：本文感謝博世,、大陸,、法雷奧、地平線等公司工程師的觀點(diǎn)輸出,。

部分?jǐn)?shù)據(jù)資料參考：

MIT：Self-Driving Cars：State-of-the-art（2019）

麥肯錫中國汽車行業(yè)CEO季刊

www.ipsos.com

The Future of Mobility On the road to driverless cars

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