[汽車之家 技術(shù)]  “他們向來不屑于跟隨主流,�,！�,，當(dāng)全世界都在唱衰自動(dòng)駕駛時(shí),，倔強(qiáng)的極客們卻充滿了反抗精神,，在剛剛落下帷幕的CES2020上,，車企和供應(yīng)商們?cè)俅螏�來了他們�(cè)谧詣?dòng)駕駛及相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)成果,，作為自動(dòng)駕駛基石的駕駛輔助系統(tǒng)、小型化的激光雷達(dá)也全面開花,，其中駕駛輔助類技術(shù)和智能座艙占比增加,，而激光雷達(dá)的小型化之路也變得愈發(fā)清晰。那么潮水退去的自動(dòng)駕駛之海究竟處于什么狀態(tài),，或許通過這次CES的展示,，我們能有自己的思考。

觀點(diǎn)一：共贏和共生或者成為自動(dòng)駕駛行業(yè)新旋律

　　“博弈”是形容傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)很形象的名詞,，供應(yīng)商和車企或者其他企業(yè)相對(duì)割裂,。原材料采購(gòu)、汽車零部件,、整車以及后續(xù)的經(jīng)銷商,、用戶、售后服務(wù)等處于串聯(lián)的關(guān)系,，每個(gè)部分所發(fā)散出的產(chǎn)業(yè)更不會(huì)有交集,，但當(dāng)我們看自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)鏈，顯然問題發(fā)生了改變,，共生成為一種新趨勢(shì),。

　　我們先來看看法雷奧的例子。法雷奧這次在會(huì)場(chǎng)之外單獨(dú)設(shè)立了一個(gè)體驗(yàn)區(qū),，其所有的主題都是圍繞著自動(dòng)駕駛,，另一方面它的展品絕大多數(shù)也是多方合作的成果體現(xiàn)。

　　關(guān)于無人配送車并不是新話題,，從產(chǎn)品的創(chuàng)意上看也比較常規(guī)，前年國(guó)內(nèi)的百度開發(fā)者大會(huì)新石器也有類似產(chǎn)品,，這種無人配送車是為了解決“最后一公里”配送的任務(wù)而生,，你也可以理解為移動(dòng)的蜂巢儲(chǔ)物柜。

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　　這臺(tái)車最終可以達(dá)到50km/h的最高時(shí)速,，日常的設(shè)計(jì)時(shí)速被設(shè)定為25km/h,，續(xù)航大約在100km。另外工程師介紹,，根據(jù)廠家不同的需求,，續(xù)航是一個(gè)可控的變量，可以允許更高的里程,。

　　這臺(tái)配送車經(jīng)過了法雷奧和美團(tuán)的深度合作,，很多數(shù)據(jù)都是打通開放的，同樣類似汽車供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物公司這樣的合作組合在以前也是十分少見的,，但這種共生場(chǎng)景在未來將會(huì)越來越多,。

　　法雷奧并不是特例，車企在這方面也有體現(xiàn),。福特在本次CES上帶來了一臺(tái)Transit(參數(shù)|詢價(jià))自動(dòng)駕駛原型車,，這臺(tái)車是基于新款Transit Connect Wagon打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛概念原型車，和法雷奧的eDeliver4U類似,，同樣應(yīng)用于物流行業(yè),。

　　最有意思的是福特還為這臺(tái)車配置了一個(gè)送貨機(jī)器人。這個(gè)送貨機(jī)器人名為Digit,，是美國(guó)機(jī)器人公司Agility Robotics設(shè)計(jì)制造的，Agility Robotics曾經(jīng)設(shè)計(jì)制造了各類有意思的機(jī)器人,，尤其以雙腿敏捷機(jī)器人著名。

　　這次為福特?zé)o人配送車搭配的Digit機(jī)器人也是一種新型的雙腿敏捷機(jī)器人,，它平時(shí)會(huì)曲縮在車?yán)铮�手臂和腿部都�?huì)折疊在軀干上,，以此減少所占空間,，當(dāng)工作時(shí)可以自動(dòng)展開,，并自動(dòng)匹配需要配送的貨物，將包裹送到我們的家門口,。

　　如果Digit在工作時(shí)遇到問題,，它可以向自動(dòng)駕駛車發(fā)送求救信號(hào),，如果自動(dòng)駕駛車無法解決,，它還能直接進(jìn)行云服務(wù)或者向后勤人員尋求幫助。對(duì)于Digit的續(xù)航問題,，現(xiàn)場(chǎng)工程師表示可以一天充電以此,，而充一次電完全可以滿足當(dāng)天的工作,。

　　上面的兩個(gè)例子只是代表,，在CES 2020的現(xiàn)場(chǎng)還有很多這樣合作的案例，我們可以明顯的感受出不同廠商的合作的確在增強(qiáng),。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜性和高難度,，無論供應(yīng)商還是自動(dòng)駕駛零部件亦或者各種互聯(lián)方案供應(yīng)商的合作都在深入，另外,，即使數(shù)據(jù)是各個(gè)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，但由于各類企業(yè)需要數(shù)據(jù)的類型和使用上的不同,，給不同企業(yè)間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享也帶來合作和共享,，總結(jié)成兩個(gè)詞就是：研發(fā)/數(shù)據(jù)一起合作。

觀點(diǎn)二：自動(dòng)駕駛軟硬件組合漸漸明朗，激光雷達(dá)、高精度地圖重要性再次凸顯

　　自動(dòng)駕駛的硬件路線在最初并不明朗,，不同車企和供應(yīng)商都有自己的考慮。傳感層作為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛,，是自動(dòng)駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素,。多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一,。

　　馬斯克就曾放言激光雷達(dá)不適合自動(dòng)駕駛，特斯拉也不會(huì)將激光雷達(dá)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中去,，也有地圖商表示只要有高精度地圖加持，同時(shí)融合車聯(lián)網(wǎng)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但隨著這些年虛擬測(cè)試和路試中出現(xiàn)的情況,，各家廠商其實(shí)更偏向于在硬件端進(jìn)行多傳感器融合,，同時(shí)搭配定位傳感器配合高精度地圖的方式來組建自動(dòng)駕駛的傳感系統(tǒng),。

　　從CES上也能看出這種趨勢(shì),。首先是傳感器層面：小型化激光雷達(dá)大量爆發(fā),。這里有兩個(gè)關(guān)鍵詞一個(gè)是小型化，第二個(gè)是激光雷達(dá),。激光雷達(dá)一直因?yàn)楦甙旱氖蹆r(jià)和較大的體積被車企詬病，而這次CES上,，小型化的激光雷達(dá)卻如同井噴一樣出現(xiàn)在我們眼前,。無論是科技公司還是傳統(tǒng)的供應(yīng)商都拿出了自己車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，從這些展前或者展中的新聞我們也能感受到大家對(duì)激光雷達(dá)的熱情：

◆CES2020：大疆推兩款自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

◆博世完善自動(dòng)駕駛傳感器產(chǎn)品組合,，首款量產(chǎn)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)亮相

　　這些新型雷達(dá)也沒有因?yàn)樾⌒突�而降低性��,，比如大疆發(fā)布的最新激光雷達(dá)Horizon（地平線）和Tele-15（遠(yuǎn)程15）。

　　這兩款激光雷達(dá)專為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì),，Horizon檢測(cè)范圍達(dá)260米,，水平視場(chǎng)角81.7°,，可覆蓋10米距離內(nèi)的4條車道,，5個(gè)Horizon就可實(shí)現(xiàn)360°場(chǎng)景覆蓋,。同時(shí)，Horizon具有高密度點(diǎn)云,、體積小的特點(diǎn),，可以輕松地嵌入到車輛中,。最強(qiáng)大的是售價(jià)方面，該產(chǎn)品官方售價(jià)為800美元（約合人民幣5560元）,。

『Tele-15』

　　Tele-15則是一款遠(yuǎn)距離的激光雷達(dá)，其產(chǎn)品思路和博世發(fā)布的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)機(jī)器相似,，這個(gè)雷達(dá)的探測(cè)距離為500米，掃描角度為15°,，反應(yīng)時(shí)間在0.1秒,，售價(jià)相對(duì)較高，大概在8340元左右,。

　　其最小的探測(cè)距離在0.1m,，可以對(duì)近距離的物體進(jìn)行精確的感知，同時(shí)水平視場(chǎng)角保持360°的基礎(chǔ)上,，垂直視場(chǎng)角達(dá)到104.2°（-52.1°~+52.1°）,，能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋，顯然從這些數(shù)據(jù)上看這顆激光雷達(dá)更適合固定場(chǎng)景的無人駕駛車輛使用,。當(dāng)然,，對(duì)于這種高性能雷達(dá)，其售價(jià)也相當(dāng)不菲,，達(dá)到了4999美元,，不過相比傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)還是有很大優(yōu)勢(shì)。

　　大量新產(chǎn)品的出現(xiàn)有望拉低激光雷達(dá)的總體售價(jià),，這樣就可以加速自動(dòng)駕駛的落地,，而隨著自動(dòng)駕駛愈發(fā)成熟，把量提升上去就可以均攤總體的成本,，未來可能會(huì)發(fā)生新一輪的洗牌,。

　　定位方面，高精度地圖和定位傳感技術(shù)也是本次CES上很多供應(yīng)商們展示的重點(diǎn),，同時(shí)大多數(shù)車企和供應(yīng)商們也已經(jīng)達(dá)成了一定共識(shí),，那就是：高精度地圖和定位技術(shù)將會(huì)是自動(dòng)駕駛的必備組件。比如說法雷奧的定位技術(shù),。

　　法雷奧的這套技術(shù)是和現(xiàn)代汽車,、Hexagon-Novatel以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商共同合作來實(shí)現(xiàn)，這種車輛定位技術(shù)其精度可以達(dá)到厘米級(jí),，比目前傳統(tǒng)的GPS定位高出至少十倍,。這套技術(shù)可以精準(zhǔn)傳輸車輛位置給城市管理者,，當(dāng)行駛的車輛緊急剎車時(shí)，其剎車信息也會(huì)傳遞給城市交通的管理者,，通過實(shí)時(shí)位置,，交通管理者可以更加精確的調(diào)控車流，提高交通的暢通,。當(dāng)然在自動(dòng)駕駛方面的作用就不必多說了,，法雷奧的工程師說這套技術(shù)完全可以滿足L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　地平線也帶來了高精度及定位類方案,，不過地平線的這套NavNet眾包高精地圖采集與定位方案并不算新技術(shù),，去年CES上地平線就曾經(jīng)將其進(jìn)行過展示。

　　這套技術(shù)更多在于地圖的采集繪制,，特點(diǎn)是使用單目攝像頭就能實(shí)現(xiàn)重建地圖和全局地圖的匹配定位,，同時(shí)還可以根據(jù)實(shí)時(shí)重建的局部地圖和云端地圖進(jìn)行匹配，然后進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化,，以提升高精度地圖的精確度,。

　　5G技術(shù)的發(fā)展，讓車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得更成熟,，而成熟的車輛網(wǎng)技術(shù)使得自動(dòng)駕駛汽車可以通過云端的高精地圖實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,，同時(shí)將實(shí)時(shí)路況上傳，更新高精地圖,，從而實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)通信,，更好的感知車,、人、路的狀態(tài),。