[汽車之家 新能源]  我們在享受汽車輔助駕駛技術(shù)所帶來的便利性時,，同樣也承受著技術(shù)不成熟所造成的安全威脅,。通過和車企輔助駕駛研發(fā)人員的技術(shù)交流，有助于我們看清現(xiàn)狀以及問題,。不久前,，我們對理想汽車自動駕駛研發(fā)總監(jiān)關(guān)書偉先生進(jìn)行了一次對話，解決了大家對于理想ONE輔助駕駛技術(shù)的一些疑問,，同時也對目前的輔助駕駛技術(shù)有了更深層次的了解,。接下來，我就將這次對話的精華內(nèi)容與大家做一個分享,。

◆用的什么硬件,？

　　想要實(shí)現(xiàn)汽車的輔助駕駛，有兩類硬件必不可少,，一個是感知類硬件,，負(fù)責(zé)探測車輛周圍的路況，并生成原始數(shù)據(jù),。不過車輛無法直接通過這些數(shù)據(jù)來了解路況并作出反應(yīng),，它們需要一個“翻譯”來將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車輛能夠讀懂的信息，此時就需要另外一個運(yùn)算單元分析這些數(shù)據(jù),，并得到路況信息,，從而替代駕駛員操作車輛,。二者之間的關(guān)系就好比眼睛,、耳朵之于大腦的關(guān)系，前者負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù),，后者負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并調(diào)配其它器官來作出反應(yīng),。

　　此時您有可能會疑惑,，既然已經(jīng)有攝像頭來探測前方車輛了，為什么還需要毫米波雷達(dá)來完成同樣的使命呢,？答案是它們在功能上有很強(qiáng)的互補(bǔ)性,，因此將二者的信號進(jìn)行融合，將能夠更好的探測車輛前方的路況,。

　　具體來講,，二者的互補(bǔ)性體現(xiàn)在三個方面：首先毫米波雷達(dá)比較善于測量前方運(yùn)動物體的相對速度，但對物體的形狀以及相對位置并不能很好的辨別,，而這正是攝像頭的優(yōu)勢所在,；其次毫米波雷達(dá)具有較強(qiáng)的穿透性，在雨,、雪,、霧等天氣下，它依然能夠正常工作,，而此時攝像頭的探測距離將會受到很大影響,；還有就是攝像頭能夠識別顏色以及靜止的物體，因此識別道路線以及路邊限速標(biāo)識的任務(wù)通常都是由它來完成,，而毫米波雷達(dá)做不到這一點(diǎn),。

　　除了攝像頭以及毫米波雷達(dá)，理想ONE還在車身四周配備了12顆超聲波雷達(dá),，相比毫米波雷達(dá)動輒超百米的探測距離,，超聲波雷達(dá)的探測距離要低的多，在3米左右,，極限也就5米,。但它的優(yōu)勢在于成本低廉、體積小并且技術(shù)也很成熟,，通過它們車輛能夠感知到四周較近距離的障礙物,，從而實(shí)現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警、自動泊車等功能,。

　　以上,，我們介紹了理想ONE身上的輔助駕駛傳感器，那么接下來,，我們再來聊聊另一類用于處理傳感器數(shù)據(jù)并作出決策的輔助駕駛硬件,，它們被嵌入在車體內(nèi)部，從車輛外觀無法找到,。

　　此外理想ONE的超聲波雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)均由博世提供,，這些雷達(dá)數(shù)據(jù)也是由博世提供的感知單元來進(jìn)行分析，從而得出目標(biāo)車輛的速度、距離等信息,。

　　有了負(fù)責(zé)分析傳感器數(shù)據(jù)的感知單元之后,，車輛便能識別出附近的交通狀況。但這還不夠,，還需要一個能對識別到的交通狀況進(jìn)行預(yù)判與處理的單元,。

　　那么以上，就是理想ONE車身上所采用的輔助駕駛硬件系統(tǒng),。其中包含了一塊單目前視攝像頭,、一枚前向毫米波雷達(dá)以及12顆超聲波雷達(dá),，實(shí)現(xiàn)對車輛周圍交通狀況的識別,，并通過感知單元對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，將最終得到的路況信息傳送給用來做出決策的輔助駕駛處理單元,，隨后再由這個處理單元向方向盤,、驅(qū)動系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛員完成車輛操控的任務(wù),。

◆處在什么水平？

　　上文,，我們了解了理想ONE身上所搭載的傳感器是什么以及它們有什么用,。接下來，我們將進(jìn)一步深入,，了解一下這些硬件能夠在理想ONE身上實(shí)現(xiàn)什么功能,，在整個行業(yè)中又處在怎樣的水平。

　　首先,，需要明確的一點(diǎn)是,，理想汽車將理想ONE的輔助駕駛能力定義為L2級別，它具備的相應(yīng)功能包括ACC全速域自適應(yīng)巡航,、LKA自動車道保持,、LCA并線輔助以及APA全自動泊車等。那么接下來,，我們再來看看權(quán)威機(jī)構(gòu)對于L2等級的定義,。

　　 上圖為SAE對于自動駕駛等級的劃分，其中對L2等級的定義是車輛能夠在駕駛員監(jiān)控的情況下,，實(shí)現(xiàn)對制動,、加速以及轉(zhuǎn)向的控制。也就是說,，只要輔助駕駛系統(tǒng)能夠同時控制這三項(xiàng)動作,，那么這輛車就具備了L2級別的輔助駕駛能力。

　　此時或許有人會問，車輛的ACC自適應(yīng)巡航能夠控制加速和剎車,，使它在設(shè)定的速度行駛,，且不會撞到前面的車輛；而車道偏離修正功能可以在車輛跑偏的時候控制方向盤,，并將車輛回正,，那是不是有這兩項(xiàng)功能就算這輛車具備L2級別輔助駕駛了呢？答案是肯定的,，但這只是L2級別輔助駕駛最基本的功能,，而事實(shí)上在L2級別下還有很多更高端的功能，而這些功能雖然不能讓這輛車的輔助駕駛等級發(fā)生變化,，但它卻能夠?yàn)橄�費(fèi)者帶來更多實(shí)實(shí)在在的便利,。我們接下來就來看看理想ONE還具備哪些功能。

　　或許有人分不清車道保持功能與車道偏離修正之間的區(qū)別,，前者是車輛始終控制方向盤,，使其保持在道路中央，而后者只能夠在車輛偏離車道,，出現(xiàn)壓線情況時才會控制方向盤往回拉一把,，如果人不接管，車輛就會在車道線內(nèi)“打乒乓球”甚至還有可能沖出車道,。前者能夠在一定程度上解放雙手,，而后者只是在駕駛員不留神跑偏時，臨時幫駕駛員一把,。因此從給駕駛者帶來便利的程度講,，車道保持能夠起到更顯著的作用。

　　如果把L2級輔助駕駛分成高低檔次來看的話,，輔助變道功能可以算是一個分水嶺,，擁有輔助變道的車型能夠幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)車輛自動變更車道的操作，甚至有的廠商稱加入這項(xiàng)功能的車型可以稱為L2.5級輔助駕駛（在SAE的評級標(biāo)準(zhǔn)中并沒有這種稱呼,，我們也不提倡這種稱呼）,。不過，雖然理想ONE也能夠?qū)崿F(xiàn)自動變更車道,，但官方并未聲稱自己具備輔助變道功能,，至于原因，我們留到下文為大家揭曉,。

　　理想ONE在L2級別下具備多項(xiàng)輔助駕駛功能,，但還并不全面。通過了解它目前還尚不具備的一些功能,，能夠幫助我們探明這款車型的輔助駕駛系統(tǒng)究竟處于怎樣的技術(shù)水平,。

　　這項(xiàng)功能在特斯拉以及寶馬X7等車型上都有配備，但理想ONE沒有，因此當(dāng)車輛沒有檢測到道路線時,，理想ONE會馬上要求駕駛員接管車輛,。

　　綜合上文，我們可以發(fā)現(xiàn),，理想ONE具備了L2級輔助駕駛的主流功能,，但從功能全面性上來講，理想ONE還是有缺失的地方,。

◆硬上的“輔助變道”,？

　　上文中，我們提到理想汽車具備自動變更到旁邊車道的能力,。當(dāng)激活“LCA并線輔助”功能后,，只要駕駛者打轉(zhuǎn)向燈，車輛就會立即通過超聲波雷達(dá)監(jiān)測對應(yīng)車道的盲區(qū)有無車輛,，如果沒有車輛便會立即變道,。

　　然而，這項(xiàng)功能有一個風(fēng)險,，就是理想ONE并未配備識別目標(biāo)車道后側(cè)較遠(yuǎn)距離來車的傳感器，所以如果車主在沒有監(jiān)測后方來車的情況下進(jìn)行“并線輔助”操作,，那么就會有發(fā)生交通事故的風(fēng)險,。也正因如此，網(wǎng)上有一些聲音認(rèn)為理想汽車是“硬上的輔助變道”,，讓車主來承擔(dān)安全風(fēng)險,。

　　對于那些擁有輔助變道功能的車型來說，如果車輛后側(cè)遠(yuǎn)方有來車,，當(dāng)車主發(fā)出變道請求時,，車輛并不會立即變道，而是先用傳感器探測后側(cè)車輛的距離以及速度,，在通過算法判斷什么時機(jī)適合變道,。從技術(shù)的安全性以及嚴(yán)謹(jǐn)性上講，的確這樣的方式更好,。

　　不過通過傳感器探測后側(cè)車輛,，再用算法決定是否變道的設(shè)計也有個問題，那就是在L2級輔助駕駛下,，即便有傳感器負(fù)責(zé)檢測后方車輛,，人類在變道時還是要再人工確認(rèn)一遍是否適合變道。如果傳感器的反映遲緩,，則駕駛員只能看著后視鏡干著急了,。

　　 事實(shí)上，編輯的確在配備輔助變道功能的車型上，經(jīng)常會遇到在后側(cè)有車的情況下,，出現(xiàn)自動變道猶豫不決的不良體驗(yàn),，而這輛車正是在輔助駕駛領(lǐng)域有口皆碑的特斯拉Model 3。因此,，編輯認(rèn)為理想汽車的這個“LCA并線輔助”也并不能算是硬上,，它也在一定程度上解決了目前輔助變道功能在實(shí)際體驗(yàn)中面臨的反映遲緩問題。

　　當(dāng)然,，理想自身也存在問題,，從消費(fèi)者的角度講，在車輛后側(cè)設(shè)計用于輔助駕駛的毫米波雷達(dá)以及攝像頭是輔助變道功能的基本配置,，你雖然沒承認(rèn)擁有“輔助變道功能”,，但實(shí)現(xiàn)了類似的能力，那么你就應(yīng)該具備監(jiān)測后方來車的能力,。但你沒有,，那你就不如別人有這項(xiàng)功能的車型。

◆還能有更好的體驗(yàn),？

　　盡管理想ONE的輔助駕駛硬件,，在攝像頭以及毫米波雷達(dá)的數(shù)量上并不占優(yōu)，但輔助駕駛功能體驗(yàn)的好壞,，傳感器也并非決定因素,。在有限的感知能力下，誰能把傳感器的價值發(fā)揮到最大,，誰就能帶來更多的玩兒法,，以及更好的體驗(yàn)。

　　在理想汽車的官網(wǎng)上,，我們發(fā)現(xiàn)理想ONE的輔助駕駛配置單上有一項(xiàng)帶著星號的功能“道路限速標(biāo)識識別”,，該功能將能夠讓前置單目攝像頭實(shí)現(xiàn)道路限速標(biāo)識的識別，從而讓車主能夠更快的設(shè)定巡航速度并避免超速違章,。

　　理想汽車自動駕駛研發(fā)總監(jiān)還向我們透露：“未來還會考慮加強(qiáng)輔助駕駛的安全性,，例如在低速行駛時當(dāng)超聲波雷達(dá)檢測到前方有障礙物，此時車輛會限制電機(jī)的扭矩輸出,，從而降低因誤踩加速踏板,，造成嚴(yán)重事故的可能性�,！笨梢钥隙ǖ氖�,，理想ONE的輔助駕駛系統(tǒng)后續(xù)通過OTA將會收貨更多的新功能，帶來更好體驗(yàn),。

◆全文總結(jié)：

　　在汽車行業(yè),，自動駕駛技術(shù)正在受到越來越多人的關(guān)注與重視,。但或許很多人還不清楚，即便車企都在宣傳自家車型搭載的L2級輔助駕駛技術(shù),，但實(shí)際功能體驗(yàn)上,，不同車型的差別其實(shí)是很大的。理想ONE作為一款售價30萬級別的中大型SUV,，一顆毫米波雷達(dá)加一顆攝像頭的搭配,，在具備L2級輔助駕駛的車型中，傳感器硬件上并沒有優(yōu)勢,，不過它還是實(shí)現(xiàn)了主流的L2級輔助駕駛功能,，而且還是標(biāo)配。從這個角度講,，我認(rèn)為它沒有配備額外的兩顆角雷達(dá)（毫米波雷達(dá)）從而缺失了輔助變道功能也是可以被原諒的,。而LCA并線輔助功能，它只是幫你省去了你轉(zhuǎn)一下方向盤的功夫,，僅此而已,。（圖/文 汽車之家 胡永彬）