[汽車之家 新能源]  我們在享受汽車輔助駕駛技術(shù)所帶來的便利性時,，同樣也承受著技術(shù)不成熟所造成的安全威脅,。通過和車企輔助駕駛研發(fā)人員的技術(shù)交流,，有助于我們看清現(xiàn)狀以及問題,。不久前,，我們對理想汽車自動駕駛研發(fā)總監(jiān)關(guān)書偉先生進行了一次對話，解決了大家對于理想ONE輔助駕駛技術(shù)的一些疑問,，同時也對目前的輔助駕駛技術(shù)有了更深層次的了解,。接下來，我就將這次對話的精華內(nèi)容與大家做一個分享。

◆用的什么硬件,？

　　想要實現(xiàn)汽車的輔助駕駛,，有兩類硬件必不可少，一個是感知類硬件,，負責探測車輛周圍的路況,，并生成原始數(shù)據(jù)。不過車輛無法直接通過這些數(shù)據(jù)來了解路況并作出反應,，它們需要一個“翻譯”來將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車輛能夠讀懂的信息,，此時就需要另外一個運算單元分析這些數(shù)據(jù)，并得到路況信息,，從而替代駕駛員操作車輛,。二者之間的關(guān)系就好比眼睛、耳朵之于大腦的關(guān)系,，前者負責收集數(shù)據(jù),，后者負責處理數(shù)據(jù)并調(diào)配其它器官來作出反應。

　　此時您有可能會疑惑,，既然已經(jīng)有攝像頭來探測前方車輛了,，為什么還需要毫米波雷達來完成同樣的使命呢？答案是它們在功能上有很強的互補性,，因此將二者的信號進行融合,，將能夠更好的探測車輛前方的路況。

　　具體來講,，二者的互補性體現(xiàn)在三個方面：首先毫米波雷達比較善于測量前方運動物體的相對速度，但對物體的形狀以及相對位置并不能很好的辨別,，而這正是攝像頭的優(yōu)勢所在,；其次毫米波雷達具有較強的穿透性，在雨,、雪,、霧等天氣下，它依然能夠正常工作,，而此時攝像頭的探測距離將會受到很大影響,；還有就是攝像頭能夠識別顏色以及靜止的物體，因此識別道路線以及路邊限速標識的任務通常都是由它來完成,，而毫米波雷達做不到這一點,。

　　除了攝像頭以及毫米波雷達，理想ONE(參數(shù)|詢價)還在車身四周配備了12顆超聲波雷達,，相比毫米波雷達動輒超百米的探測距離,，超聲波雷達的探測距離要低的多，在3米左右，極限也就5米,。但它的優(yōu)勢在于成本低廉,、體積小并且技術(shù)也很成熟，通過它們車輛能夠感知到四周較近距離的障礙物,，從而實現(xiàn)盲區(qū)預警,、自動泊車等功能。

　　以上,，我們介紹了理想ONE身上的輔助駕駛傳感器,，那么接下來，我們再來聊聊另一類用于處理傳感器數(shù)據(jù)并作出決策的輔助駕駛硬件,，它們被嵌入在車體內(nèi)部,，從車輛外觀無法找到。

　　此外理想ONE的超聲波雷達以及毫米波雷達均由博世提供,，這些雷達數(shù)據(jù)也是由博世提供的感知單元來進行分析,，從而得出目標車輛的速度、距離等信息,。

　　有了負責分析傳感器數(shù)據(jù)的感知單元之后,，車輛便能識別出附近的交通狀況。但這還不夠,，還需要一個能對識別到的交通狀況進行預判與處理的單元,。

　　那么以上，就是理想ONE車身上所采用的輔助駕駛硬件系統(tǒng),。其中包含了一塊單目前視攝像頭,、一枚前向毫米波雷達以及12顆超聲波雷達，實現(xiàn)對車輛周圍交通狀況的識別,，并通過感知單元對傳感器數(shù)據(jù)進行分析后,，將最終得到的路況信息傳送給用來做出決策的輔助駕駛處理單元，隨后再由這個處理單元向方向盤,、驅(qū)動系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)發(fā)出指令,，實現(xiàn)輔助駕駛員完成車輛操控的任務。