[汽車之家 電動(dòng)車用車]  輔助駕駛功能現(xiàn)在成為了一個(gè)“時(shí)髦”的配置,，越來越多地出現(xiàn)在各種車型上,，談智能化必談?shì)o助駕駛。而且由于新能源車的電子構(gòu)架給以電子元件為基礎(chǔ)的輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)提供了便利,，讓現(xiàn)下不少新能源車都搭載了各種輔助駕駛功能,，有的還推出了選裝包，那這動(dòng)輒幾萬元的選裝包香不香,？究竟這些輔助駕駛功能是能拯救新手司機(jī)還是培養(yǎng)了馬路殺手,？我們找來三輛新能源車，理想ONE/特斯拉Model 3/小鵬汽車G3,，價(jià)位從有十幾萬到四十幾萬,，車型級(jí)別有SUV也有轎車，看看它們的輔助駕駛功能的體驗(yàn)究竟如何？

　　此次體驗(yàn)分為兩大類：自動(dòng)泊車類和ADAS類（智能輔助駕駛）,，涉及的場(chǎng)景如下：

　　■自動(dòng)泊車場(chǎng)景將體驗(yàn)：垂直車位,、側(cè)向車位、斜向車位

　　■低速跟隨場(chǎng)景將體驗(yàn)：低速跟停,、跟停后再啟動(dòng)

　　■高速巡航場(chǎng)景將體驗(yàn)：打燈自動(dòng)變道,、彎道識(shí)別及車道居中輔助

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　　自動(dòng)泊車功能可能是不少人最早接觸所謂的輔助駕駛中的一項(xiàng)功能,，無論是傳統(tǒng)燃油車還是電動(dòng)車,，這項(xiàng)功能也越來越多地出現(xiàn)在量產(chǎn)車型上。實(shí)際上輔助駕駛功能在經(jīng)過了這些年的發(fā)展,，能實(shí)現(xiàn)的功能越來越多,，可以釋放我們駕駛員壓力的場(chǎng)景也越來越多。

　　L2級(jí)別輔助駕駛功能也應(yīng)用到上至百萬級(jí),，下至十幾萬的車型當(dāng)中,，那這些輔助駕駛功能究竟能幫我們解決實(shí)際開車、用車的難題嗎,？還是和情景劇模擬的場(chǎng)景一樣“一頓操作猛如虎,，仔細(xì)一看原地杵”，淪為雞肋,？

　　為了還原真實(shí)車主的用車場(chǎng)景,，我們對(duì)車主（擁有L2級(jí)別輔助駕駛功能車輛）進(jìn)行了調(diào)查，在“您最經(jīng)常使用車上哪項(xiàng)輔助駕駛功能,？“和”希望輔助駕駛幫您解決哪些問題,？“這兩個(gè)問題中，我們發(fā)現(xiàn)輔助駕駛最高頻的場(chǎng)景集中在自動(dòng)泊車,、低速跟隨,、高續(xù)巡航這三大類當(dāng)中。

　　我們將在這三大類場(chǎng)景當(dāng)中分別對(duì)理想ONE/特斯拉Model 3/小鵬汽車G3三款車進(jìn)行體驗(yàn),。在此需要說明的是此次并非是三車對(duì)比,，重點(diǎn)在于還原用車場(chǎng)景，看看不同類型的輔助駕駛功能體驗(yàn)如何,？

　　無論是今天我們要體驗(yàn)的自動(dòng)泊車還是未來更高階的自動(dòng)駕駛功能,，它的實(shí)現(xiàn)都離不開“感知”、“決策”,、“執(zhí)行”這個(gè)邏輯,。如果我們將自動(dòng)駕駛比做人走路，那“感知”類的硬件就像人類的眼睛一樣,，車輛上攝像頭,、毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)的都可以看作是“眼睛”,。今天我們體驗(yàn)的三款車型，雖然價(jià)位有所不同,，但從搭載的“感知”類硬件產(chǎn)品上看,，基本都屬于主流水平。好了,，說了這么多,，究竟他們的體驗(yàn)有何不同？我們接著看,。

　　鄭重提醒：以下的測(cè)試在封閉的測(cè)試場(chǎng)地中完成，并做好了安全防備措施,，請(qǐng)勿模仿,。

●自動(dòng)泊車場(chǎng)景一：帶車位線的垂直車位

　　首先體驗(yàn)的是帶車位線的垂直車位，這也是我們?nèi)粘Ｉ�活中�?jīng)常遇到的情況,，測(cè)試車位的寬度為標(biāo)準(zhǔn)寬度（2.5m）,，對(duì)于車寬1.82m的理想ONE來說，它能否順利完成停車入位,？在此先說明一下我們判斷成功停車入位的標(biāo)準(zhǔn)是：車輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車線,、車身處在車位正中，與左右,、前后兩側(cè)車輛（障礙物）的距離基本一致,。

　　這里需要說明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時(shí)才可使用，如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動(dòng)的時(shí)解開安全帶,，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)立即退出工作,，實(shí)際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具。

　　理想ONE在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能時(shí)主要依靠的是超聲波雷達(dá),，通過接收車位上車輛（障礙物）返回的波長(zhǎng),，探測(cè)適合的停車位置，所以它對(duì)車位線的識(shí)別能力不強(qiáng),，在尋找車位時(shí)并不支持車位選擇。倒車過程中是通過攝像頭和雷達(dá)探測(cè)自身和障礙物的距離完成停車,，由于停車線是平的,，雷達(dá)無法識(shí)別到它，因此才會(huì)出現(xiàn)停車壓線的行為,。理想ONE在8次測(cè)試過程中,，有4次未能識(shí)別到目標(biāo)車位，3次泊車成功,，1次泊車失敗,。

　　這三款車的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都會(huì)在判斷無法進(jìn)行泊車動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)暫停泊車或者中止泊車的畫面,，此時(shí)若車輛未能停入正確的位置，我們則視其為泊車失敗,。

三車垂直車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)可以看出來，三款車型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)大體有兩種分類,，一種是主要依靠超聲波雷達(dá),，探測(cè)車位和障礙物，例如理想ONE和特斯拉Model 3,，另一種是在超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)上加入了基于攝像頭的視覺識(shí)別,，相當(dāng)于多了一個(gè)“眼睛”。而采用后者的小鵬汽車G3可以識(shí)別車位線,，不僅可以識(shí)別空的車位,，還能給駕駛員多種選擇，在帶車位線的垂直車位上泊車入位的動(dòng)作也更加干脆,。

●自動(dòng)泊車場(chǎng)景二：不帶車位線的側(cè)方車位

　　在實(shí)際生活中，我們經(jīng)常還會(huì)遇到在路邊停車的情況,，而且這些車位還沒有清晰的車位線,，新手們面對(duì)這樣的停車位也會(huì)比較頭疼，側(cè)方停車就將模擬這一情況,。測(cè)試車位在兩車之間,，長(zhǎng)度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車位長(zhǎng)度為7m)。

三車側(cè)方車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車位對(duì)于這三款車來說都不是難事,，無論是雷達(dá)識(shí)別系還是視覺識(shí)別系的自動(dòng)泊車只要是能夠識(shí)別到車位，三款車都能很好地完成泊車入位的工作,，失敗率比較低,。且車輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車的中間,，車身和道路邊線平行,。

●自動(dòng)泊車場(chǎng)景三：帶車位線的斜向車位

　　在體驗(yàn)了兩種常規(guī)的車位之后，我們將難度升級(jí),。用帶車位線的斜向車位考驗(yàn)一下三輛車,。斜向車位的寬度依然為2.5m，不過測(cè)試車輛和目標(biāo)車位夾角小于90度,，且我們要求測(cè)試車輛倒車入位,，這樣的車位泊車軌跡會(huì)比較復(fù)雜，無疑給自動(dòng)泊車增加了難度,。

　　據(jù)小鵬汽車反饋,，小鵬汽車目前APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)并不支持我們測(cè)試的開口向后的斜向車位,，他們認(rèn)為這種使用場(chǎng)景較少，倒車入位的行車軌跡復(fù)雜,，不如駕駛員車頭入位操作便利,，所以該系統(tǒng)并不能識(shí)別這樣的車位。

三車斜向車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：看來對(duì)于這種比較復(fù)雜的場(chǎng)景,，無論是基于雷達(dá)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)還是加入視覺圖像識(shí)別的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，它們對(duì)車位的識(shí)別率都不高,，即便能識(shí)別出車位,，泊車入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE都將此斜向車位看作是垂直車位進(jìn)行執(zhí)行,，反復(fù)調(diào)整車輛角度之后,，只能停止泊車動(dòng)作。

幾點(diǎn)體會(huì)：

　　1,、“找車位”能力還需加強(qiáng),。三款車型從車位識(shí)別率上來看，做得都不算出色,。小鵬汽車G3雖然在雷達(dá)識(shí)別的基礎(chǔ)上加入了圖像識(shí)別,，對(duì)于有車位線的垂直車位和無車位線的側(cè)方車位，時(shí)識(shí)別能比較強(qiáng),，但在斜向停車位上卻未能識(shí)別到車位,。看來在“找車位”這個(gè)第一步上,，大家都還有進(jìn)步的空間,。

　　2、泊車動(dòng)作挺自如,。從自動(dòng)泊車的動(dòng)作來說,，三款車的泊車動(dòng)作還算流暢，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快,。

　　3,、調(diào)整動(dòng)作過多。在泊車過程中,，三款車都為了能夠?qū)④囄煌Ｈ胝�位而進(jìn)行多次調(diào)整,，出現(xiàn)了“揉庫”的現(xiàn)象，這也是目前自動(dòng)泊車在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方,。

　　4、泊車過程無剮蹭,。雖然我們?cè)O(shè)置了安全員,，確保測(cè)試車輛與障礙車的安全距離,，實(shí)際上所有車輛在監(jiān)測(cè)與障礙車距離時(shí)，都沒有出現(xiàn)判斷失誤的情況,，這點(diǎn)是值得稱贊的,。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車型在自動(dòng)泊車功能實(shí)現(xiàn)上走得是不同的路線，但整體的水平都差不多,，泊車操作流暢度方面已經(jīng)和人類駕駛員有的一拼了,，不過在車位識(shí)別上還有一定的差距，所以整個(gè)泊車過程還是有些“緩慢”,，還無法做到像老司機(jī)那般自如,。對(duì)于剛上路的新手司機(jī)來說，只要你有耐心等待,，它確實(shí)能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車路徑,，不過對(duì)于老司機(jī)來說，它就顯得不那么實(shí)用了,。

　　以上就是三款車關(guān)于自動(dòng)泊車的體驗(yàn),，關(guān)于三款車輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動(dòng)變道,、彎道識(shí)別中的表現(xiàn),，我們將在14日晚八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注,。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）

　　[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  如果說自動(dòng)泊車功能考核的是車輛在相對(duì)封閉場(chǎng)地中輔助駕駛能力,，那在今天的下篇內(nèi)容中，我們將實(shí)際“上路”,，看看輔助駕駛功能在路上的表現(xiàn)如何,？此次體驗(yàn)包括ACC自適應(yīng)巡航、LKA自動(dòng)車道保持,、ALC自動(dòng)變道輔助等諸多功能,。在此先說明一下現(xiàn)階段L2級(jí)輔助駕駛功能不等于自動(dòng)駕駛功能，我們的所有體驗(yàn)中駕駛員都全程手握方向盤,，以備隨時(shí)接管車輛,。

●智能輔助場(chǎng)景一：低速跟停/啟動(dòng)

　　實(shí)際上這種情況下考察的是車輛低速狀態(tài)下的跟隨能力，有的車型將該功能合并在ACC自適應(yīng)巡航當(dāng)中,，比如特斯拉和理想,，也有的單獨(dú)將其列成了一項(xiàng)輔助駕駛功能，比如小鵬汽車G3將其單獨(dú)羅列出來叫做TJA交通擁堵輔助,。無論哪種叫法,，我們考察的都是停車后與前車保持的距離和跟停后再啟動(dòng)的時(shí)間。因?yàn)橥＼嚲嚯x太長(zhǎng)或者跟停后再啟動(dòng)過慢非常容易被人“加塞”,。為盡量避免人為誤差,，每次測(cè)試前方車輛都采用同一個(gè)駕駛員,，車輛剎車、加速都以較平緩的方式進(jìn)行,。

　　理想ONE的自動(dòng)減速,、加速的整個(gè)過程比較平順，車內(nèi)駕駛員沒有前后點(diǎn)頭的現(xiàn)象,，不過停車的距離有點(diǎn)過長(zhǎng),，給別的車制造了加塞兒的機(jī)會(huì)。不同車間距下理想ONE跟停再啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間分別在2秒03和2秒09（3次平均值,，下同）,，而經(jīng)過實(shí)測(cè)，該車的低速跟隨功能最長(zhǎng)可以保留1分27秒不失效,，應(yīng)付大部分紅綠燈沒有什么問題,。

　　兩種車間距設(shè)定下跟停啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間大體相同，分別為1秒57和1秒51,，而特斯拉低速跟隨功能可以保證車輛停留3分鐘以上不失效,。不過特斯拉Model 3停車后和前車的距離也是屬于較遠(yuǎn)那一類的，在中國特殊“國情”下加塞兒不可避免,。

　　小鵬汽車的ACC在低速狀態(tài)下的減速力度較大,，且不太線性，更像一個(gè)新手司機(jī),，看見前方減速就猛踩一下剎車的那種感覺,。至于跟停再啟動(dòng)失敗的問題，在反復(fù)測(cè)試多次后,，10次中有3次可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨,。我們也聯(lián)系了小鵬汽車工作人員，得到的反饋是,，該車?yán)走_(dá)比較敏感,，當(dāng)前后車附近出現(xiàn)障礙物或行人，車輛都不會(huì)自動(dòng)跟隨,。

　　小結(jié)：從實(shí)測(cè)結(jié)果看巡航間距的遠(yuǎn),、近基本上不會(huì)影響停車后與前車的距離和跟隨啟動(dòng)的時(shí)間。間距的調(diào)節(jié)針對(duì)的是巡航狀態(tài)下的與前車的距離,，而且車輛在高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下,，同樣的跟車間距也會(huì)有不同的狀態(tài)，一般來說高速狀態(tài)下會(huì)更遠(yuǎn),、低速會(huì)更近,。為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，三款車跟停后與前車的距離都比較遠(yuǎn)，但跟車啟動(dòng)的速度還是比較及時(shí)的,，基本都在2秒內(nèi),。

●智能輔助場(chǎng)景二：打燈自動(dòng)變道

　　我們?cè)O(shè)定了一個(gè)遠(yuǎn)距離一個(gè)近距離兩個(gè)場(chǎng)景,，遠(yuǎn)距離是指障礙車和測(cè)試車縱向距離約為兩個(gè)車身，近距離則表示兩車的縱向距離為半個(gè)車身,。在我們?nèi)粘��?shí)際駕車過程中,，上述“遠(yuǎn)距離”情況下車輛可適當(dāng)進(jìn)行變道，而“近距離”情況下則不適合變道,，看看這三款車在變道過程中對(duì)前后方危險(xiǎn)的規(guī)避能力如何,。

　　實(shí)際上理想ONE變道時(shí)車輛對(duì)后方障礙物的監(jiān)測(cè)靠的僅僅是超聲波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)是通過反射計(jì)算出與障礙物間的距離,，但范圍較短,，遠(yuǎn)不及攝像頭和毫米波雷達(dá)。理想汽車的這套變道邏輯更多的需要由駕駛員對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行把控,，這也是理想汽車并沒有將該功能成為自動(dòng)變道輔助的原因,，但從消費(fèi)者的角度來說，這無疑給他們?cè)黾恿藢W(xué)習(xí)負(fù)擔(dān),。車企方面則需要“教育”用戶該車可以實(shí)現(xiàn)打燈并線,，另一方面還要“教育”用戶這個(gè)功能更多的是需要駕駛員確保安全性，個(gè)人認(rèn)為學(xué)習(xí)成本比較高,。

　　通過特斯拉Model 3的儀表盤可以看到車輛的“心路歷程”,，當(dāng)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈發(fā)出變道請(qǐng)求時(shí)，車輛會(huì)根據(jù)后側(cè)車輛的相對(duì)距離以及速度判斷是否適合變道,，當(dāng)側(cè)后車顯示為紅色,，車輛則不會(huì)進(jìn)行變道操作。

　　小鵬汽車G3打燈后會(huì)在儀表盤上顯示變道軌跡,，不過該車對(duì)是否變道顯得更加“謹(jǐn)慎”,，只有在前后車都離它約三個(gè)車身以上距離時(shí)，它才會(huì)執(zhí)行變道行為,，且整個(gè)變道過程緩慢,，好像有點(diǎn)“不敢”變道的感覺。

　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)中我們可以看到自動(dòng)變道功能實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜,，各車型對(duì)它的限定條件也比較苛刻，比如清晰的車道線,、最低車速,、確保安全風(fēng)險(xiǎn)等等，我們的建議是該功能更適合在車較少的路況下使用,，此外需要說明的是并不是能執(zhí)行變道行為就是優(yōu)秀的,，最重要的是確保安全的前提下完成動(dòng)作。

●智能輔助場(chǎng)景三：環(huán)路彎道

　　在車輛巡航時(shí),，不少駕駛員希望車輛自動(dòng)保持在車道線中央,，這樣可以緩減部分駕駛員的壓力，于是車道保持/車道居中輔助就出現(xiàn)了,。該功能是通過車輛傳感器對(duì)清晰車道線的識(shí)別實(shí)現(xiàn)的,，在行車過程中不斷糾正、調(diào)整車輛角度,，從而使其保持在車道中央,。實(shí)際上該功能在自動(dòng)變道輔助時(shí)就已經(jīng)體驗(yàn)過了，不過我們打算向失效機(jī)率較大的彎道發(fā)起挑戰(zhàn),。

　　在彎道中理想ONE的轉(zhuǎn)向力度比較線性,，駕駛員手扶方向盤不會(huì)有“較勁”的感覺，不過遇到弧度較大的彎道,，車輛還是會(huì)有車道線識(shí)別失效的情況,，會(huì)感到車輛有種要沖入彎道的感覺，此時(shí)需要駕駛員及時(shí)接管車輛,，儀表盤上也會(huì)有相應(yīng)的顯示

　　小結(jié)：在非彎道路段三款車的車道保持/車道居中輔助功能，方向盤的轉(zhuǎn)向力度都適中,，駕駛員接管后也不會(huì)發(fā)生“較勁”的現(xiàn)象,。雖然在彎道中雖然特斯拉Model 3和理想ONE都算成功識(shí)別并通過了彎道，不過該功能的成功對(duì)彎道的角度,、弧度以及兩側(cè)的路況要求較高,，實(shí)際生活中在彎道上我們還是不建議使用該功能。

●三款車輔助駕駛技術(shù)各自的路

　　前面主要說的是三款車型關(guān)于輔助駕駛的體驗(yàn),，現(xiàn)在我們就來聊一聊它們各自的技術(shù)路線,。上面我們也說了,，要想讓車輛像人類一樣駕駛車輛，強(qiáng)大的感知能力是基礎(chǔ),，而車輛上面的各種傳感器就是用來實(shí)現(xiàn)感知力的,。

　　感知后就是預(yù)判和執(zhí)行能力，特斯拉采用的是自己研發(fā)的視覺處理工具Tesla Vision,，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行分析和判斷。特斯拉CEO馬斯克對(duì)他們的“視覺”路線非常自信,，曾表示可以不用激光雷達(dá)使用攝像頭就達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,。

　　而其他車企如小鵬汽車、理想汽車走的是綜合路線,，感知力主要靠攝像頭+毫米波雷達(dá)。小鵬汽車G3上有三顆毫米波雷達(dá),，前置雷達(dá)擁有廣角/窄角兩種模式,，探測(cè)距離分別可達(dá)100m和160m，主要作用是前方目標(biāo)物的偵測(cè)和追蹤,。

　　不同的技術(shù)路線在不同的場(chǎng)景下有不同的優(yōu)劣勢(shì),，在此我們不對(duì)技術(shù)路線做點(diǎn)評(píng)，但從硬件上看,，小鵬汽車和特斯拉為未來輔助駕駛功能的升級(jí)做了一定的儲(chǔ)備,，反觀理想ONE則略顯薄弱。

全文總結(jié)：技術(shù)的成熟還有待發(fā)展

　　回到此次選題的初衷,，通過幾大場(chǎng)景的體驗(yàn),，我們可以看到隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在的輔助駕駛功能更加多樣,，不過大多數(shù)功能是針對(duì)特定場(chǎng)景才能實(shí)現(xiàn)的,，技術(shù)的成熟度還有待發(fā)展，目前最適合使用的場(chǎng)景依舊是路況較好的高速巡航路段,，可以一定程度地緩解駕駛員的壓力,。

　　不過無論何種輔助駕駛功能，駕駛員依然是“完全責(zé)任主體”,，在此我們也想呼吁汽車廠商,，在把駕駛輔助系統(tǒng)作為宣傳賣點(diǎn)的同時(shí)，做好用戶教育和預(yù)期管理,。在技術(shù)還不完全成熟的現(xiàn)在,，這部分內(nèi)容的缺失很有可能造成較大的安全隱患。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）