[汽車之家 技術]  以下對話來自工作群聊,，真不是編段子：“誒,？今天用滴滴打車,，出來個未來出行,？這是啥,？”“可能是什么奇怪的電動車吧？”“不是,，還得預約,，僅限上海，好像和自動駕駛相關,�,！薄白詣玉{駛？別逗了,，該不會又是輔助駕駛硬吹成自動駕駛了吧,？”“那你約一個看看咯？”然后就有了今天的選題,。沒錯,，我今天第一次體驗到了真·自動駕駛的滴滴專車！

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○ 30秒了解全文

　　1,、別看功能似乎差不多,，但輔助駕駛真不是自動駕駛,！關鍵差異在于是否具備真正意義上的自主執(zhí)行能力

　　2、輔助駕駛與自動駕駛在技術難度上也完全是兩個概念,，各個維度都是兩個概念

　　3,、目前最新版滴滴可以在上海安亭預約自動駕駛體驗，屬于限定開放道路的SAE L4級

　　4,、滴滴做自動駕駛最大的優(yōu)勢在于相當龐大的數(shù)據(jù)庫,，這對于建模、算法優(yōu)化和AI都有很大幫助

　　5,、體驗結果：滴滴自動駕駛系統(tǒng)更趨近于人為駕駛感受

○ 輔助駕駛真不是自動駕駛,！

　　在聊今天的話題之前，我還是先按照慣例給大家說一下關于輔助駕駛與自動駕駛的的一些小知識,，以便對接下來文章當中所涉及的內(nèi)容有個更好的了解,。

　　自動駕駛目前在全球尚未完全開放，其中包含兩個重要原因：法律/道德問題,，以及配套硬件/算法問題,。前者顧名思義，我舉個簡單的例子您就明白了：如果該車真的是自動駕駛,，那么出了事故算哪一方的責任,？輿論會不會對這項技術不信任？另一個問題就比較復雜了,，我先來給大家說一下輔助駕駛與自動駕駛的區(qū)別,。

　　想要做到讓車輛自主執(zhí)行可靠安全的操縱，這里面涉及到的技術領域要比輔助駕駛復雜很多,。雖然從評級角度來說,，這二者之間的功能性差異并不大，但既然涉及到了自主判斷控制問題,，就勢必要牽扯到更多的傳感器、處理器,、算法和執(zhí)行邏輯,，背后需要建立的工程遠比一次簡單的升級開放復雜很多。

　　車輛本身依靠自身傳感器和控制模塊可以實現(xiàn)車輛對外的判斷執(zhí)行工作,，但自動駕駛絕不可能僅僅依賴車輛,，萬一傳感器出現(xiàn)問題，或者有障礙物阻擋傳感器的判斷,，僅靠堆傳感器是遠遠不夠的,，還需要外部設施和其它交通參與者的配合。

　　說簡單一些,，就是車輛除了對外收集道路信息（包含路上的其它汽車,、行人,、電動自行車、動物,、路標,、分道線、紅綠燈,、斑馬線等等各種采集到的信息）之外,，這些外界信息也要與車輛進行“溝通”。比如看紅綠燈這種事兒,，萬一前面有個大車,，車上的攝像頭看不到紅綠燈了，它就可以通過V2X技術獲取紅綠燈讀秒的實時數(shù)據(jù),。亦或者有一臺自動駕駛車輛想并道,，在它旁邊的車正巧也要并道，兩個車可以依靠V2X技術去判斷誰先誰后,，降低一起并道發(fā)生碰撞的風險,。

　　這一大堆數(shù)據(jù)的配合，才是做自動駕駛的基礎,。當然我并不是說有了這些就萬事大吉,，就像咱們開車一樣，遇到狀況得反應迅速,，所以對于數(shù)據(jù)的處理能力也格外重要,。這里不僅包含車輛本身對于大量數(shù)據(jù)的判斷處理能力，還包括網(wǎng)絡環(huán)境是否支持這樣的大流量數(shù)據(jù)傳輸,，以及車輛自身的自主學習完善能力（說的洋氣一些就是AI）,。

○ 體驗滴滴自動駕駛專車

　　科普完了，接下來我先帶大家體驗一下現(xiàn)階段的滴滴自動駕駛專車,，并同時聊一下目前滴滴在自動駕駛方面的能力水平,。

　　當然，目前該服務僅限上海市安亭的博園路進行體驗,，該道路也是目前國內(nèi)僅有的幾條可供自動駕駛測試的開放道路,，具備V2X配套設施，并且也是真正意義上的公共道路,，所有社會車輛與行人都可以在這里行駛走動,，車流量還不小，甚至于偶然能見到很亂來的電動自行車,，就像您家門口一樣,，只不過傳感器設施更豐富一些。

　　這一整套下來，再加上預算處理模塊硬件,，單車成本就過百萬了,。所以想要做好自動駕駛，真的得投入不少資本,。當然這些只是第一步,，接下來咱們上路去聊。

　　能夠應對自如,，自然有自己看家的本事,。除了以上我們說到的這些技術之外，想讓這臺自動駕駛車靠AI技術“越開越聰明”,，自然就要牽扯到數(shù)據(jù)的豐富程度,，讓自動駕駛程序盡可能了解應對各種奇奇怪怪的情況。而這一點也恰恰是滴滴做自動駕駛領域最大的優(yōu)勢——豐富的車輛駕駛路況數(shù)據(jù)與道路采集數(shù)據(jù),。這事兒很好理解,，您想想您現(xiàn)在打車是不是很依賴滴滴？滴滴的司機用戶群體是不是很龐大,？你品,，你細品。

　　對于這些真實情況來說,，滴滴的自動駕駛技術部門會將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)場景,，并模擬判斷駕駛員的操作邏輯，讓自動駕駛程序按照要求進行學習轉(zhuǎn)化,，完善程序,，實現(xiàn)真實的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化與可靠的執(zhí)行邏輯。

　　用戶多,，就是任性,！從幾年前拿到自動駕駛測試牌照開始，滴滴的數(shù)據(jù)采集量想必是相當夸張的,，這里面有很多滴滴司機用戶的功勞,，也有你我的功勞。不開玩笑的說,，我們真的在無形間為自動駕駛領域奉獻自己的一份力,，當自動駕駛得以普及的那天，你我都是貢獻者,，這就是大數(shù)據(jù)的力量。

　　回過頭來,，我們再來解答一下關于自動駕駛方面網(wǎng)友們所關注的問題,。這里最受關注的自然是安全性，從判斷速度角度來講，機器一定是比人要快的,，但如何能做出準確判斷執(zhí)行,，就要牽扯到AI學習能力與數(shù)據(jù)體量了，也就是說數(shù)據(jù)越豐富,，算法越聰明,，自動駕駛系統(tǒng)就能執(zhí)行更加合理準確的執(zhí)行操作。

　　另外,，除了對自動駕駛安全性上的擔憂,，廣大網(wǎng)友也對未來出行提出了不少看法。其中,，“智能化”,、“網(wǎng)聯(lián)化”、“電動化”是很多人對于未來出行的愿景,。在未來出行配置方面,，投票占據(jù)前幾名全部都是主動安全和輔助駕駛有關。從這幾個方面來說的話,，自動駕駛似乎是解決未來出行最關鍵的一步棋,，因為除了“電動化”，這里或多或少都與自動駕駛有關,，而一旦自動駕駛普及,，這些問題也將一定程度上得以解決。

○ 編輯點評：

　　這次體驗下來,，我又一次感覺自動駕駛離我們越來越近了,。想要實現(xiàn)自動駕駛，絕非某些車企說的“OTA一下把L2升級成L3”那么簡單,，這項技術任重道遠,，需要多方配合，大量數(shù)據(jù)積累,，車輛也絕不可能僅僅是個體的存在就能實現(xiàn)自動駕駛,。當然，如果您也像我一樣很好奇想體驗的話,，只要升級到最新版的滴滴就可以在上海預約體驗,，其它城市也會陸續(xù)開放中。（文/圖 汽車之家 舒寧 攝 汽車之家 曹昊旻 祁子鑫 舒寧）