[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  廣汽新能源Aion LX在去年底正式上市，充滿未來(lái)感的外觀,、超大的座艙空間以及迅猛的加速性能都是它給人的突出印象,。對(duì)于部分購(gòu)買(mǎi)了Aion LX的車(chē)主來(lái)說(shuō)，8月中旬是個(gè)值得期待的日子,。因?yàn)檫x裝了39800元ADiGO 3.0駕駛輔助系統(tǒng)（下簡(jiǎn)稱(chēng)“ADiGO 3.0系統(tǒng)”）的Aion LX要開(kāi)始交付了,。汽車(chē)之家搶先拿到了搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX試駕車(chē)，究竟這套系統(tǒng)的使用體驗(yàn)如何呢,？下面我們馬上來(lái)看一看,。

● 傳感器配置和駕駛輔助系統(tǒng)處理單元

　　Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車(chē)身上配置了12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)短距離側(cè)向毫米波雷達(dá)、1個(gè)前向中距離毫米波雷達(dá),、5個(gè)攝像頭（其中1個(gè)主要用于前向物體識(shí)別,，其余4個(gè)主要用于實(shí)現(xiàn)360°全景影像功能）。這些傳感器可以用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛四周的物體,。

　　根據(jù)目前官方公布的信息,，Aion LX自適應(yīng)巡航功能的前向雷達(dá)采用的是安波福（Aptiv）第三代MRR中距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離200米,，探測(cè)角度100°,；用于識(shí)別車(chē)道線和前向障礙物的單目攝像頭具有170萬(wàn)像素，視場(chǎng)角為100°,；用于實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)控等功能的雷達(dá)是來(lái)自安波福的第五代SRR短距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離90米,，探測(cè)角度150°,。

　　Mobileye是目前全球駕駛輔助系統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別芯片市場(chǎng)占有率最大的廠商，旗下的Q4芯片是其在市場(chǎng)上的主力型號(hào),，能夠提供主流L2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)所需的性能,，同時(shí)具備實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。Aion LX通過(guò)不同的選裝包可以為車(chē)輛配置三種不同的駕駛輔助系統(tǒng),，這三個(gè)系統(tǒng)的詳細(xì)功能差異可以參看下表,，我們拿到的Aion LX試駕車(chē)搭載的是功能最豐富的ADiGO 3.0系統(tǒng),。

　　上面提到的傳感器和處理單元只是ADiGO 3.0系統(tǒng)的“基本盤(pán)”,，因?yàn)槭袌?chǎng)上很多主流車(chē)型的駕駛輔助系統(tǒng)都采用了類(lèi)似的傳感器和芯片配置。Aion LX想要脫穎而出自然是要練就一些絕招才行,。Aion LX這套ADiGO 3.0系統(tǒng)的絕招就是搭載來(lái)自百度的高精度地圖（下簡(jiǎn)稱(chēng)“高精地圖”）,。

　　百度高清地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端,，每個(gè)季度都會(huì)進(jìn)行采集更新以保證道路數(shù)據(jù)是最新的。為提升系統(tǒng)檢索地圖數(shù)據(jù)的速度，ADiGO 3.0系統(tǒng)的高清地圖處理單元上只會(huì)存放著全國(guó)地圖的基礎(chǔ)包以及車(chē)輛所在省份的高精地圖數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)會(huì)定期與云端數(shù)據(jù)同步,，以確保其時(shí)效性和準(zhǔn)確性,。

● ADiGO 3.0系統(tǒng)操作直觀簡(jiǎn)單

　　Aion LX上的ADiGO 3.0系統(tǒng)與ADiGO 2.5系統(tǒng)的操作方式保持一致,，需要駕駛員首先打開(kāi)自適應(yīng)巡航后才能進(jìn)一步啟動(dòng)車(chē)道保持功能,。

　　Aion LX ADiGO3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航車(chē)距設(shè)定分為4級(jí),，通過(guò)按壓多功能方向盤(pán)的車(chē)距調(diào)節(jié)按鈕能夠循環(huán)選擇不同的車(chē)距,。

　　我們對(duì)Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的體驗(yàn)將采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置。屏幕前的您如果是Aion LX的用戶,，在用車(chē)過(guò)程中可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)性化調(diào)節(jié)，從而滿足特定的使用需求,。

● ADiGO 3.0系統(tǒng)使用體驗(yàn)

　　我們此次主要體驗(yàn)的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助,、交通擁堵輔助以及自動(dòng)變道功能，要著重來(lái)看看百度高精地圖的加入是否能讓這套基于Mobileye Q4芯片的系統(tǒng)有更好的體驗(yàn),。事不宜遲，我們馬上上路,。

◆ 高速公路使用體驗(yàn)

　　ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助功能的使用體驗(yàn)達(dá)到目前同類(lèi)型系統(tǒng)的主流水平,，在路況較為通暢的高速公路上有較佳的使用體驗(yàn),，可有效地降低駕駛員的駕駛疲勞,。下面這個(gè)視頻記錄的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的實(shí)際表現(xiàn),，推薦您觀看,。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)高速公路巡航輔助功能演示視頻』

　　 ADiGO 3.0系統(tǒng)脫手功能目前只在廣州和深圳的高速公路和城市快速路上開(kāi)放，該功能在國(guó)內(nèi)其他地區(qū)何時(shí)開(kāi)放以官方公布的信息為準(zhǔn)。在未開(kāi)放區(qū)域駕駛搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX可以使用除了脫手以外的其他駕駛輔助系統(tǒng)功能。

　　駕駛員如果沒(méi)有及時(shí)接管車(chē)輛，車(chē)輛會(huì)在本車(chē)道內(nèi)減速直至停止。在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)上述駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)校得比較靈敏，駕駛員低頭、閉眼或者視線脫離前方都會(huì)迅速觸發(fā)警告，管得還挺嚴(yán)的。雖然ADiGO 3.0系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速脫手功能，但目前交通法規(guī)的設(shè)計(jì)還較為保守，如果被交警抓拍到脫手駕駛還是有可能被判違規(guī)的，所以我還是建議大家使用該功能時(shí)手扶方向盤(pán)。

　　在測(cè)試過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)車(chē)輛并不會(huì)在每一個(gè)彎道前減速,，起初我們也有點(diǎn)摸不著門(mén)路,。后來(lái)咨詢工程師后便有了底，這套系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前方彎道曲率以及當(dāng)前車(chē)速來(lái)計(jì)算出最優(yōu)的控制決策,。如果系統(tǒng)判斷前方彎道較緩或者當(dāng)前車(chē)速較低的話,，在彎道前或者通過(guò)彎道時(shí)是不會(huì)減速的,。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)彎道前自動(dòng)減速功能演示視頻』

　　我此前也體驗(yàn)過(guò)一些基于Mobileye Q4芯片的L2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)，有些系統(tǒng)的設(shè)定是在高速公路上巡航時(shí),，如果車(chē)輛走的是最右側(cè)車(chē)道,，每經(jīng)過(guò)下高速的匝道口時(shí)都會(huì)退出車(chē)道保持功能，提示駕駛員接管車(chē)輛控制,。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)通過(guò)高速匝道的情況』

　　Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動(dòng)變道功能在80km/h或以上車(chē)速時(shí)才能啟動(dòng),。當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到兩側(cè)車(chē)道安全時(shí)，會(huì)在儀表盤(pán)的小方向盤(pán)圖標(biāo)兩側(cè)顯示箭頭標(biāo)識(shí),。

　　如果方向盤(pán)圖標(biāo)兩側(cè)沒(méi)有箭頭,，此時(shí)即使駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈，車(chē)輛也不會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)變道功能,。有了這個(gè)小提示箭頭,，在使用自動(dòng)變道功能時(shí)就明確多了。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)自動(dòng)變道功能演示視頻』

　　ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動(dòng)變道速度適中,，與一般駕駛員日常駕駛時(shí)手動(dòng)變道的速度差不多，車(chē)內(nèi)乘客在自動(dòng)變道時(shí)不會(huì)感到明顯的左右晃動(dòng),，乘坐舒適性是不錯(cuò)的,。我個(gè)人覺(jué)得目前市場(chǎng)上主流車(chē)型搭載的自動(dòng)變道功能更多的是外后視鏡盲區(qū)預(yù)警功能的擴(kuò)展，日后隨著更高階的駕駛輔助系統(tǒng)推出,，自動(dòng)變道功能將成為自動(dòng)超車(chē),、自動(dòng)駛?cè)?使出高速匝道功能的組成部分。

◆ 市區(qū)道路使用體驗(yàn)

　　上面我們聊過(guò)ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的表現(xiàn),，下面我們把Aion LX開(kāi)入市區(qū),，看看該系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路況下表現(xiàn)如何？

　　在市區(qū)道路上行駛的情況與在高速公路上類(lèi)似,，Aion LX的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的速度和方向控制都是比較柔和連貫的,，沒(méi)有斷斷續(xù)續(xù)的感覺(jué)。

　　由于市區(qū)車(chē)流狀況和路面標(biāo)線的復(fù)雜性,，目前很多車(chē)型的車(chē)道保持系統(tǒng)在市區(qū)擁擠路段都不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,，當(dāng)遇到路面標(biāo)線缺失的情況，車(chē)道保持系統(tǒng)都有可能退出工作,，需要駕駛員手動(dòng)重新激活才能繼續(xù)使用車(chē)道保持功能,。

　　使用ADiGO 3.0系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路段中行駛，給人的感覺(jué)就像是多了一個(gè)駕駛助手在幫你駕駛,。在簡(jiǎn)單的路況下,，這位助手能接管一切，駕駛員只需負(fù)責(zé)監(jiān)控即可,；當(dāng)情況變得復(fù)雜時(shí),，駕駛員就需要及時(shí)接管車(chē)輛控制，展現(xiàn)人類(lèi)高超而細(xì)膩的車(chē)輛控制技巧,；當(dāng)路況轉(zhuǎn)好后,，駕駛助手會(huì)積極自動(dòng)重新介入，幫助駕駛員降低駕駛室疲勞,。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)交通擁堵輔助功能演示視頻』

　　上述車(chē)輛方向控制權(quán)的快速轉(zhuǎn)移,，可通過(guò)儀表盤(pán)上的方向盤(pán)圖標(biāo)顏色來(lái)識(shí)別。當(dāng)方向盤(pán)圖標(biāo)是藍(lán)色時(shí),，表示車(chē)道保持系統(tǒng)正常工作,，駕駛員只需監(jiān)控路況即可；當(dāng)方向盤(pán)圖標(biāo)變成白色時(shí),，駕駛員就需要接管車(chē)輛的方向控制了,。

　　通過(guò)一段時(shí)間與ADiGO 3.0系統(tǒng)的磨合，我發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持系統(tǒng)其實(shí)在市區(qū)內(nèi)使用也是很輕松愜意的事,。之所以有這樣的感覺(jué),，我認(rèn)為主要是該車(chē)的自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持系統(tǒng)性能達(dá)到了一定的高度，能夠較好地控制車(chē)速和方向,，給予駕駛員安全感和信心,；其次是這套駕駛輔助系統(tǒng)有車(chē)道保持自動(dòng)恢復(fù)功能，免去了繁瑣的重新激活過(guò)程,，提高了便利性和用戶使用欲望,。

　　當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到較大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)才會(huì)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。在系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置下,，自動(dòng)緊急系統(tǒng)的靈敏度是適中的,，在體驗(yàn)過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)誤觸發(fā)的情況。

　　值得一提的是,，ADiGO 3.0系統(tǒng)在面對(duì)市區(qū)那種非常急的彎道時(shí),，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到彎道曲率過(guò)大會(huì)退出車(chē)道保持功能，要求駕駛員接管車(chē)輛,。我建議各位在使用該系統(tǒng)時(shí),，看到前方有急彎就主動(dòng)提前接管車(chē)輛控制，這樣有利于提升駕駛安全性,。

● 全文總結(jié)：

　　和其他車(chē)型搭載的同樣基于Mobileye Q4芯片的駕駛輔助系統(tǒng)相比,，ADiGO 3.0系統(tǒng)由于新增了高精地圖融合功能，所以在使用體驗(yàn)方面會(huì)有更好的表現(xiàn),。ADiGO 3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持系統(tǒng)不論在高速還是低速時(shí)對(duì)方向和油門(mén)的控制都較為柔和,，這對(duì)于提升用戶使用感受和乘坐舒適性上都有幫助。ADiGO 3.0系統(tǒng)的車(chē)道保持功能在退出后能自動(dòng)恢復(fù),，我認(rèn)為這是一個(gè)提高使用便利性和用戶使用欲望的設(shè)計(jì),，這使得ADiGO 3.0系統(tǒng)即使在市區(qū)路況下也能夠有較佳的使用體驗(yàn)。（圖/文/攝/汽車(chē)之家 常慶林 協(xié)助/汽車(chē)之家 黃榮嘉）