[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]  廣汽新能源Aion LX在去年底正式上市，充滿未來感的外觀、超大的座艙空間以及迅猛的加速性能都是它給人的突出印象。對于部分購買了Aion LX的車主來說，8月中旬是個值得期待的日子,。因為選裝了39800元ADiGO 3.0駕駛輔助系統(tǒng)（下簡稱“ADiGO 3.0系統(tǒng)”）的Aion LX要開始交付了,。汽車之家搶先拿到了搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX試駕車,，究竟這套系統(tǒng)的使用體驗如何呢？下面我們馬上來看一看,。

● 傳感器配置和駕駛輔助系統(tǒng)處理單元

　　Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車身上配置了12個超聲波雷達(dá),、4個短距離側(cè)向毫米波雷達(dá)、1個前向中距離毫米波雷達(dá),、5個攝像頭（其中1個主要用于前向物體識別,，其余4個主要用于實現(xiàn)360°全景影像功能）。這些傳感器可以用來檢測車輛四周的物體,。

　　根據(jù)目前官方公布的信息,，Aion LX自適應(yīng)巡航功能的前向雷達(dá)采用的是安波福（Aptiv）第三代MRR中距離毫米波雷達(dá)，探測距離200米,，探測角度100°,；用于識別車道線和前向障礙物的單目攝像頭具有170萬像素，視場角為100°,；用于實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)控等功能的雷達(dá)是來自安波福的第五代SRR短距離毫米波雷達(dá)，探測距離90米,，探測角度150°,。

　　Mobileye是目前全球駕駛輔助系統(tǒng)視覺識別芯片市場占有率最大的廠商,，旗下的Q4芯片是其在市場上的主力型號，能夠提供主流L2級別駕駛輔助系統(tǒng)所需的性能,，同時具備實現(xiàn)L3級別有條件自動駕駛系統(tǒng)的能力,。Aion LX通過不同的選裝包可以為車輛配置三種不同的駕駛輔助系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)的詳細(xì)功能差異可以參看下表,，我們拿到的Aion LX試駕車搭載的是功能最豐富的ADiGO 3.0系統(tǒng),。

　　上面提到的傳感器和處理單元只是ADiGO 3.0系統(tǒng)的“基本盤”，因為市場上很多主流車型的駕駛輔助系統(tǒng)都采用了類似的傳感器和芯片配置,。Aion LX想要脫穎而出自然是要練就一些絕招才行,。Aion LX這套ADiGO 3.0系統(tǒng)的絕招就是搭載來自百度的高精度地圖（下簡稱“高精地圖”）。

　　百度高清地圖數(shù)據(jù)存儲在云端,，每個季度都會進(jìn)行采集更新以保證道路數(shù)據(jù)是最新的,。為提升系統(tǒng)檢索地圖數(shù)據(jù)的速度，ADiGO 3.0系統(tǒng)的高清地圖處理單元上只會存放著全國地圖的基礎(chǔ)包以及車輛所在省份的高精地圖數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)會定期與云端數(shù)據(jù)同步,，以確保其時效性和準(zhǔn)確性。

● ADiGO 3.0系統(tǒng)操作直觀簡單

　　Aion LX上的ADiGO 3.0系統(tǒng)與ADiGO 2.5系統(tǒng)的操作方式保持一致,，需要駕駛員首先打開自適應(yīng)巡航后才能進(jìn)一步啟動車道保持功能,。

　　Aion LX ADiGO3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航車距設(shè)定分為4級，通過按壓多功能方向盤的車距調(diào)節(jié)按鈕能夠循環(huán)選擇不同的車距,。

　　我們對Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的體驗將采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置,。屏幕前的您如果是Aion LX的用戶，在用車過程中可以對系統(tǒng)進(jìn)行個性化調(diào)節(jié),，從而滿足特定的使用需求,。

● ADiGO 3.0系統(tǒng)使用體驗

　　我們此次主要體驗的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助、交通擁堵輔助以及自動變道功能,，要著重來看看百度高精地圖的加入是否能讓這套基于Mobileye Q4芯片的系統(tǒng)有更好的體驗,。事不宜遲，我們馬上上路,。

◆ 高速公路使用體驗

　　ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助功能的使用體驗達(dá)到目前同類型系統(tǒng)的主流水平,，在路況較為通暢的高速公路上有較佳的使用體驗，可有效地降低駕駛員的駕駛疲勞,。下面這個視頻記錄的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的實際表現(xiàn),，推薦您觀看。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)高速公路巡航輔助功能演示視頻』

　　 ADiGO 3.0系統(tǒng)脫手功能目前只在廣州和深圳的高速公路和城市快速路上開放,，該功能在國內(nèi)其他地區(qū)何時開放以官方公布的信息為準(zhǔn)。在未開放區(qū)域駕駛搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX可以使用除了脫手以外的其他駕駛輔助系統(tǒng)功能。

　　駕駛員如果沒有及時接管車輛,，車輛會在本車道內(nèi)減速直至停止,。在實際體驗過程中，我們發(fā)現(xiàn)上述駕駛員監(jiān)控攝像頭調(diào)校得比較靈敏,，駕駛員低頭,、閉眼或者視線脫離前方都會迅速觸發(fā)警告，管得還挺嚴(yán)的,。雖然ADiGO 3.0系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了高速脫手功能,，但目前交通法規(guī)的設(shè)計還較為保守，如果被交警抓拍到脫手駕駛還是有可能被判違規(guī)的,，所以我還是建議大家使用該功能時手扶方向盤,。

　　在測試過程中，我們發(fā)現(xiàn)車輛并不會在每一個彎道前減速,，起初我們也有點摸不著門路,。后來咨詢工程師后便有了底，這套系統(tǒng)會根據(jù)前方彎道曲率以及當(dāng)前車速來計算出最優(yōu)的控制決策,。如果系統(tǒng)判斷前方彎道較緩或者當(dāng)前車速較低的話,，在彎道前或者通過彎道時是不會減速的。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)彎道前自動減速功能演示視頻』

　　我此前也體驗過一些基于Mobileye Q4芯片的L2級別駕駛輔助系統(tǒng),，有些系統(tǒng)的設(shè)定是在高速公路上巡航時，如果車輛走的是最右側(cè)車道,，每經(jīng)過下高速的匝道口時都會退出車道保持功能,，提示駕駛員接管車輛控制。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)通過高速匝道的情況』

　　Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動變道功能在80km/h或以上車速時才能啟動,。當(dāng)車輛檢測到兩側(cè)車道安全時，會在儀表盤的小方向盤圖標(biāo)兩側(cè)顯示箭頭標(biāo)識,。

　　如果方向盤圖標(biāo)兩側(cè)沒有箭頭,，此時即使駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈，車輛也不會啟動自動變道功能,。有了這個小提示箭頭,，在使用自動變道功能時就明確多了。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)自動變道功能演示視頻』

　　ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動變道速度適中,，與一般駕駛員日常駕駛時手動變道的速度差不多，車內(nèi)乘客在自動變道時不會感到明顯的左右晃動,，乘坐舒適性是不錯的,。我個人覺得目前市場上主流車型搭載的自動變道功能更多的是外后視鏡盲區(qū)預(yù)警功能的擴(kuò)展,，日后隨著更高階的駕駛輔助系統(tǒng)推出，自動變道功能將成為自動超車,、自動駛?cè)?使出高速匝道功能的組成部分,。

◆ 市區(qū)道路使用體驗

　　上面我們聊過ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的表現(xiàn)，下面我們把Aion LX開入市區(qū),，看看該系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路況下表現(xiàn)如何？

　　在市區(qū)道路上行駛的情況與在高速公路上類似，Aion LX的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的速度和方向控制都是比較柔和連貫的，沒有斷斷續(xù)續(xù)的感覺,。

　　由于市區(qū)車流狀況和路面標(biāo)線的復(fù)雜性,，目前很多車型的車道保持系統(tǒng)在市區(qū)擁擠路段都不能長時間連續(xù)工作，當(dāng)遇到路面標(biāo)線缺失的情況,，車道保持系統(tǒng)都有可能退出工作，需要駕駛員手動重新激活才能繼續(xù)使用車道保持功能。

　　使用ADiGO 3.0系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路段中行駛,，給人的感覺就像是多了一個駕駛助手在幫你駕駛。在簡單的路況下,，這位助手能接管一切,，駕駛員只需負(fù)責(zé)監(jiān)控即可；當(dāng)情況變得復(fù)雜時,，駕駛員就需要及時接管車輛控制,，展現(xiàn)人類高超而細(xì)膩的車輛控制技巧；當(dāng)路況轉(zhuǎn)好后,，駕駛助手會積極自動重新介入,，幫助駕駛員降低駕駛室疲勞。

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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)交通擁堵輔助功能演示視頻』

　　上述車輛方向控制權(quán)的快速轉(zhuǎn)移,，可通過儀表盤上的方向盤圖標(biāo)顏色來識別。當(dāng)方向盤圖標(biāo)是藍(lán)色時,，表示車道保持系統(tǒng)正常工作,，駕駛員只需監(jiān)控路況即可；當(dāng)方向盤圖標(biāo)變成白色時,，駕駛員就需要接管車輛的方向控制了,。

　　通過一段時間與ADiGO 3.0系統(tǒng)的磨合，我發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)其實在市區(qū)內(nèi)使用也是很輕松愜意的事,。之所以有這樣的感覺,，我認(rèn)為主要是該車的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)性能達(dá)到了一定的高度，能夠較好地控制車速和方向,，給予駕駛員安全感和信心,；其次是這套駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持自動恢復(fù)功能,，免去了繁瑣的重新激活過程，提高了便利性和用戶使用欲望,。

　　當(dāng)系統(tǒng)檢測到較大的碰撞風(fēng)險時才會觸發(fā)自動緊急制動功能,。在系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置下，自動緊急系統(tǒng)的靈敏度是適中的,，在體驗過程中沒有出現(xiàn)誤觸發(fā)的情況,。

　　值得一提的是，ADiGO 3.0系統(tǒng)在面對市區(qū)那種非常急的彎道時,，當(dāng)系統(tǒng)檢測到彎道曲率過大會退出車道保持功能,，要求駕駛員接管車輛。我建議各位在使用該系統(tǒng)時,，看到前方有急彎就主動提前接管車輛控制,，這樣有利于提升駕駛安全性。

● 全文總結(jié)：

　　和其他車型搭載的同樣基于Mobileye Q4芯片的駕駛輔助系統(tǒng)相比,，ADiGO 3.0系統(tǒng)由于新增了高精地圖融合功能,，所以在使用體驗方面會有更好的表現(xiàn)。ADiGO 3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)不論在高速還是低速時對方向和油門的控制都較為柔和,，這對于提升用戶使用感受和乘坐舒適性上都有幫助,。ADiGO 3.0系統(tǒng)的車道保持功能在退出后能自動恢復(fù)，我認(rèn)為這是一個提高使用便利性和用戶使用欲望的設(shè)計,，這使得ADiGO 3.0系統(tǒng)即使在市區(qū)路況下也能夠有較佳的使用體驗,。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林 協(xié)助/汽車之家 黃榮嘉）