[汽車之家 技術] 大狗這個名字是網(wǎng)友們給起的，就像多年前鄰家小朋友的外號一樣隨意,，但這種接地氣的名字反而起到了讓人意外的宣傳效果。當我開著大狗停在紅綠燈路口前，斑馬線上兩名中年婦女走過，她們看到車前四個字“哈弗大狗”，不由地會心一笑，然后異口同聲“大狗，哈哈……”那一刻，我肯定了這是一款自帶話題度的哈弗,。這款車看上去很野，以至于很多人沒有關注到它身上那些對新手司機很友好的秘籍。

● 關于“野不野”的問題不要有誤解

　　它長得太像經(jīng)典的越野車了，尤其是車頭那方方正正的造型和圓圓的大燈組。官方稱之為“3/4刻度座駕”，它的定位是比城市SUV多一刻度野趣,，比硬派越野少一刻度粗糙。但如果我們仔細去研究一下,，就會發(fā)現(xiàn)它依舊是一款城市型SUV，只不過更強調(diào)了一些越野性能,。

　　哈弗大狗與第三代（全新）H6基于同樣的“檸檬平臺”,，兩款車采用了同樣的發(fā)動機,、變速箱,，以及幾乎一樣的底盤設計，甚至連車底的樹脂護板都沒有區(qū)別,。

　　它骨子里和哈弗H6一樣,，并不是為越野而生,，更何況它匹配的變速箱仍是7速雙離合變速箱（1.5T和2.0T版本一樣），四驅(qū)系統(tǒng)也不夠硬派,，采用典型城市SUV搭載的適時四驅(qū)系統(tǒng)（博格華納第五代HALEDX瀚德技術）,。

　　硬派越野車往往會有一些技術特點，比如非承載式車身,、強大的全時或分時四驅(qū)系統(tǒng),、性能可靠的變速箱（以AT變速箱為主）,、較高的車身通過性等等，這些哈弗大狗上都沒有出現(xiàn),，但有一項硬派越野車上常見的配置：后橋牙嵌式機械差速鎖,。

　　牙嵌式差速鎖是硬派越野車上常見的配置，也有很多越野車主為自己的車進行加裝,，后橋差速鎖主要是為了限制輪間的相對滑動,。開啟之后，兩個后輪會被機械性的鎖止在一起,，在陷車時可以提供強大的脫困能力,。

　　經(jīng)過我們在越野場地的體驗后，哈弗大狗的后橋差速鎖確實能在交叉軸,、饅頭包等路況時提供強大的脫困能力,，這種輪間的鎖止力度是電子限滑（通過ESC對車輪制動限滑）難以實現(xiàn)的，因為牙嵌式結構能達到100%的機械鎖止,。

　　哈弗大狗搭載的是博世全地形控制系統(tǒng),，針對不同工況和場景，哈弗團隊賦予了大狗不同的軟件控制策略。

　　例如新手司機在沙地上行駛最常出現(xiàn)的狀況是陷車，為此大狗在沙地模式下控制系統(tǒng)會自動將ABS（防抱死制動系統(tǒng)）的滑移率放大，這樣車輪在沙地上有一定打滑時,，不會失去制動力,；ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）調(diào)弱，防止過于敏感地施加制動,；同時,，將換擋轉(zhuǎn)速適當?shù)奶岣撸�保證動力輸出有更好的線性等等，通過一系列的軟件控制調(diào)整,，讓沒有駕駛經(jīng)驗的新手司機也能更輕松地通過沙地,。

—— 哈弗H6上沒有的“透明車底”技術

　　基于360°全景影像攝像頭,，哈弗團隊在大狗上拓展出了“透明車底”功能（哈弗H6上沒有）。這對有輕度越野需求的它來說有一定的輔助作用,，例如在通過崎嶇爛路時能夠幫助駕駛員準確判斷車輪位置,。

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　　2.0T四驅(qū)帶后差速鎖的大狗確實有著比普通城市SUV更好的越野通過性,，而且官方為其匹配了全地形模式,，新手司機也能輕松通過多種路況，但由于底盤,、四驅(qū)和變速箱等硬件的局限性,，它并不能稱為一款專業(yè)或硬派越野車，只適用于短時間和輕度的越野場景,。

● 容易被忽略的多項駕駛輔助功能

　　都2020年了,，即便是十幾萬的中國品牌新車，沒有L2級駕駛輔助系統(tǒng)似乎有點說不過去了,。哈弗大狗和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案,，相比前置毫米波雷達+攝像頭的方案成本更低，但也能實現(xiàn)相似的功能,，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機準備的小科技,。

—— ACC自適應巡航

　　基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應巡航系統(tǒng)，目前市面上的紅旗HS5,、奔騰T99等車也一樣選用了類似的方案,。

　　除了基礎的ACC功能，大狗還具備TJA交通擁堵輔助,、AEB主動緊急制動（識別車輛,、行人和自行車）、LDW車道偏離預警,、LKA車道保持輔助,、LCK車道居中保持、TSR交通標志識別,、盲區(qū)檢測BSD,、LCA并線輔助和RCT倒車側向警告/制動等14項目駕駛輔助功能。

—— AEB主動緊急制動

　　兒童“鬼探頭”的情景在實際道路中非常危險,，想要避免碰撞事故,，對AEB系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很大。難點在于兒童的身高較矮,，容易被前方車輛完全遮擋,，從車前突然跑出來，留給AEB系統(tǒng)反應和執(zhí)行的時間較短。

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　　這種相對低成本的駕駛輔助解決方案,，硬件上省去了毫米波雷達，依靠強大的視覺算法也能實現(xiàn)很多功能,，但在一些極端情況下它是不靠譜的,，行業(yè)里稱之為“corner case”。例如在隧道出口處,，由于光線瞬間由弱到強,，攝像頭會短暫性曝光過渡而失去識別能力；在夜間行駛時,，由于攝像頭的識別能力有限,，同樣也會降低一些性能。

—— RCT倒車側向警告/制動

　　哈弗大狗的車后安裝了兩顆BSD盲區(qū)檢測雷達,，它們由博世供應,，采用77GHz頻率，這和常規(guī)的前置毫米波雷達采用一樣的頻率,，相比傳統(tǒng)的24GHz盲區(qū)監(jiān)測雷達其探測距離更遠,。說了這么多專業(yè)名詞，這到底有什么用呢,？

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—— APS自動泊車

　　大狗還有一項對新手很友好技術——自動泊車功能，它能夠識別豎直方向和側方向的停車位,，而且識別技術基于視覺攝像頭和超聲波傳感器的融合算法,。直白來說，它并不需要車位兩側有其他車輛,，單純靠識別車位線也能夠自動泊車,。

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—— 50米倒車循跡功能

　　2018年全新一代寶馬X5上市時,，我們體驗了它的50米倒車循跡功能（詳情點擊這里查看），當時這項技術讓很多人眼前一亮,，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術,。

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　　倒車循跡功能適合在狹窄的停車場或者老舊小區(qū)里使用,，有些朋友可能會有同感,，好不容易鉆進去，然后卻發(fā)現(xiàn)沒有停車位了,，空間狹窄又沒法掉頭,，所以只能慢慢倒回去。在窄路上倒車是很多新手的噩夢，方向盤轉(zhuǎn)動稍大一點,，就有可能發(fā)生磕碰了,。

　　因為這種循跡功能是記錄車速和轉(zhuǎn)向角度等信息靠算法來實現(xiàn)的，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡,，會有一定的誤差,。因此，大狗具備了相對完善的安全防護,，但還是建議大家在使用這項功能時,，一定要將右腳放在剎車踏板位置，眼睛時刻觀察后方的情況,，隨時準備剎車,。

　　值得注意的是，這種倒車循跡功能有一些局限性,，比如它只能實現(xiàn)“一次性”的倒車過程,。如果你在向前行駛過程中，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離,，那么它的循跡過程只能回到你切換倒擋的位置,。

● 總結：

　　 哈弗大狗與H6誕生于同樣的車型平臺，兩者共享了發(fā)動機,、變速箱,、底盤、駕駛輔助系統(tǒng),、智能車機系統(tǒng)等多種技術,。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化，它有復古硬朗的外觀,、四驅(qū)系統(tǒng)+后橋差速鎖,、全地形模式和“透明車底”等特有配置，它有著比普通城市型SUV更強的越野通過性,，但與硬派越野車還是有著明顯的差異,。總之,，大狗的售價要比H6更高一些,，但高多少你愿意為其買單呢？（文/圖 汽車之家 夏志猛）