[汽車之家 先驅(qū)者]  在《先驅(qū)者》開篇里（先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局），我們從宏觀的角度揭開了自動(dòng)駕駛的神秘面紗,，那么從這一章開始,，我們將以自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線,，更深入的了解自動(dòng)駕駛。

○壹·感知——自動(dòng)駕駛的“眼睛”

　　自動(dòng)駕駛需要什么技術(shù),？想要回答這個(gè)問題,，其實(shí)想想人類是如何開車就足夠了。

　　上面的這些關(guān)于人的操作,，如果用機(jī)器,、電腦來代替，部分代替就是半自動(dòng)（我們常說的駕駛輔助ADAS）,，全部代替就是全自動(dòng)駕駛,。那么關(guān)于自動(dòng)駕駛的三個(gè)主要方向我們就有了比較清晰的畫面：環(huán)境感知（眼睛）、行為決策（大腦）,、車輛控制（手腳）,。這一章，我們先來聊環(huán)境感知方面,。

　　其中攝像頭和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩個(gè)最具有代表性的傳感器,。激光雷達(dá)過去經(jīng)常被應(yīng)用在地圖測(cè)繪，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也會(huì)用激光雷達(dá)對(duì)地圖進(jìn)行測(cè)繪,，除此之外還需要擔(dān)負(fù)起避障和定位的作用,。我們?cè)诤竺鏁?huì)單獨(dú)對(duì)中國的激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)行介紹，這里就不再贅述,。

　　為了加強(qiáng)安全性,，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)通過增加攝像頭數(shù)目的方式來提高對(duì)外界的感知，一般車身周圍會(huì)布置超過8個(gè)攝像頭,，分別從前后左右四個(gè)維度進(jìn)行物體的發(fā)現(xiàn),、識(shí)別、追蹤的任務(wù),。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作,，當(dāng)這些攝像頭同時(shí)工作時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生高達(dá)1.8GB/s的巨量數(shù)據(jù),。

○貳·繞不開的頂級(jí)視覺公司——Mobileye

　　在汽車攝像頭領(lǐng)域,，有一家無論如何也繞不開的公司，這就是Mobileye,。作為世界上頂級(jí)的視覺系統(tǒng)公司,，Mobileye在以單目攝像頭為基礎(chǔ)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助）方面一直走在世界前列。

　　而這套系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片（包含算法）,。到目前為止,，超過了27家汽車制造商都選擇了EyeQ的駕駛輔助技術(shù)，近似壟斷的市場地位,，讓Mobileye的高級(jí)駕駛輔助功能的成本高居不下,。

　　網(wǎng)絡(luò)上有這樣一個(gè)段子：“中國國力要和美國比,，福利要和北歐比，機(jī)械要和德國比,，手機(jī)要和蘋果比,，長城要和豐田比……一個(gè)國家的制造要VS世界制造�,！彪m然這樣的說法有些夸張,，但確實(shí)存在這樣的情況,，那么在機(jī)器視覺方面,，我們自然也要向Mobileye發(fā)起挑戰(zhàn)，而這些中國的挑戰(zhàn)者中,，MINIEYE就是其中的佼佼者,。

○叁·絕地反擊的中國企業(yè)MINIEYE

　　2013年還在為新加坡政府打造高級(jí)駕駛輔助技術(shù)（ADAS）的劉國清厭倦了實(shí)驗(yàn)室里的工作，作為一名技術(shù)人員,，他希望的是技術(shù)的落地,，而不是僅僅落在紙面上。

　　吳建鑫博士作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的科學(xué)家,，MINIEYE的技術(shù)方向以及前沿性的開發(fā)主要由其進(jìn)行把控,。那么還有一位特殊的人才是劉國清在國內(nèi)的合作伙伴——楊廣。劉國清戲言楊廣是他們之間學(xué)歷最低的一位（本科）,，但其實(shí)作為CTO的楊廣深得劉國清的賞識(shí),，曾經(jīng)就職于微信的楊廣把控整個(gè)公司的技術(shù)。劉國清直言這是一位頂級(jí)的碼農(nóng),，同時(shí)最擅長將系統(tǒng)架構(gòu)和紙面上的功能落地,，把半成品變成成品。

　　比如說在2015年的股災(zāi),，當(dāng)時(shí)整個(gè)行業(yè)可謂是進(jìn)入了寒冬,，融資環(huán)境極差，當(dāng)時(shí)MINIEYE的團(tuán)隊(duì)還只有50人,，而這50多人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了4個(gè)月的無餉,，所有的壓力都?jí)涸趧�國清的頭上�,！　�

　　殘酷的市場環(huán)境,，讓劉國清堅(jiān)定了發(fā)展高級(jí)駕駛輔助作為當(dāng)前主線的信念，同時(shí)也認(rèn)清了智能駕駛的市場現(xiàn)狀,。

　　而對(duì)于高級(jí)駕駛輔助這個(gè)領(lǐng)域,，劉國清認(rèn)為無論L2還是L5，其中所需的核心技術(shù)模塊是類似的,，中間確實(shí)會(huì)存在壁壘,，但這并不意味著L2或者L3的技術(shù)積累對(duì)于L4沒有價(jià)值,，這中間是不存在技術(shù)清零的。

　　對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說,，如果跟不上特斯拉的步伐,，那么未來可能會(huì)有更大的挑戰(zhàn)，因此MINIEYE趁著這股東風(fēng),，逐漸進(jìn)入了快車道,。另一個(gè)轉(zhuǎn)機(jī)來自政策，國家開始推動(dòng)商用車標(biāo)配行車預(yù)警性產(chǎn)品,，比如碰撞預(yù)警等,，這對(duì)于MINIEYE來說也是個(gè)巨大的市場。

　　MINIEYE前裝銷量的快速增長,，很大程度上還是得益于法規(guī)的推動(dòng),，同時(shí)一些大的快遞公司為了更好的管理車隊(duì)，提高安全和效率,，也開始大規(guī)模配置駕駛輔助系統(tǒng),，比如順豐車隊(duì)70%的駕駛輔助產(chǎn)品都是來自MINIEYE。

　　MINIEYE能夠取得不同車企或者運(yùn)輸車隊(duì)的認(rèn)可,，政策確實(shí)是一方面,，更重要的來自于中國企業(yè)可以為車企帶來更靈活和本土化的功能定制。在高級(jí)駕駛輔助這個(gè)市場,，背后的利潤空間,、交付模式其實(shí)是比較透明和穩(wěn)定的，車企在選擇時(shí)會(huì)更看重產(chǎn)品的技術(shù)含量以及開放程度,。

　　從技術(shù)這個(gè)角度看,，世界上感知做得好的企業(yè)并不多，頂尖的就是之前提到的Mobileye,，所以劉國清認(rèn)為這個(gè)市場真正有競爭力的玩家并不多,。

　　而對(duì)于MINIEYE來說，最大的優(yōu)勢(shì)在于算法的調(diào)校,。MINIEYE的算法是根據(jù)國內(nèi)的交通駕駛環(huán)境進(jìn)行調(diào)校,，劉國清認(rèn)為MINIEYE的算法和核心技術(shù)和中國交通環(huán)境的匹配度更好。另一方面,，感知技術(shù)也很依賴數(shù)據(jù),，而在本地?cái)?shù)據(jù)積累和采集方面，顯然中國企業(yè)比國外的玩家更有優(yōu)勢(shì),。MINIEYE從2014年開始積累自己的數(shù)據(jù),，包括數(shù)據(jù)的標(biāo)注、清洗等等,。

　　在開放程度方面,，Mobileye這種國外廠商對(duì)底層開放程度比較有限,，一般國內(nèi)車企在進(jìn)行這方面合作時(shí)也是比較頭痛這一點(diǎn)。對(duì)于MINIEYE來說顯然不存在這種問題,，他們可以提供深度的定制,，底層開放的更徹底，至于售后的服務(wù)方面MINIEYE也認(rèn)為自己的價(jià)格更低,、性價(jià)比更好,。這也是很多主機(jī)廠在和許多Tier 1合作后，還會(huì)找MINIEYE合作的原因,。

○肆·MINIEYE的現(xiàn)狀：從感知到數(shù)據(jù)挖掘

　　從2013年到現(xiàn)在,，MINIEYE已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)前裝和后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中前裝產(chǎn)品的爆發(fā)集中在去年,，尤其是和東風(fēng)商用車進(jìn)行了緊密合作,，而在今年和明年還會(huì)有乘用車會(huì)安裝相關(guān)駕駛輔助產(chǎn)品,。

　　因此現(xiàn)在的MINIEYE也不僅僅生產(chǎn)攝像頭,，研發(fā)攝像頭算法，同時(shí)還完成了慣性導(dǎo)航,、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)的落地，在今年還將激光雷達(dá)整合到了高精度地圖中去,，顯然劉國清在實(shí)現(xiàn)自己對(duì)于MINIEYE在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的承諾,，通過增強(qiáng)自身的整合能力，為越來越高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)提供感知能力,。

　　另外,，在數(shù)據(jù)方面MINIEYE也沒有放松，他們從2019年開始加深對(duì)數(shù)據(jù)的挖掘,，劉國清認(rèn)為隨著時(shí)間的推移,，算法之間的差距有很大可能會(huì)被進(jìn)一步推平，但數(shù)據(jù)不會(huì),，數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移必定會(huì)越來越大,。

　　這一點(diǎn)從特斯拉和Waymo身上都能看到很清楚，這兩家公司的技術(shù)路線并不相同,，但焦點(diǎn)都是圍繞著數(shù)據(jù),。

　　MINIEYE對(duì)特斯拉的手法十分推崇，他們也在逐步打通這個(gè)部分,。因?yàn)镸INIEYE目前已經(jīng)有大量產(chǎn)品在商用車上進(jìn)行了前裝,，通過這些前裝的產(chǎn)品，MINIEYE也在進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集,。

○伍·MINIEYE的未來

　　當(dāng)聊起MINIEYE的未來,，劉國清顯然有自己的想法,。從大方向上看，MINIEYE未來幾年還是要推進(jìn)高級(jí)駕駛輔助前裝產(chǎn)品裝車,，同時(shí)對(duì)不同感知傳感器整合做到持續(xù)的推進(jìn),，更重要的是保持深挖數(shù)據(jù)，做到對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行足夠的積累,。

　　在具體技術(shù)方面，傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)的攝像頭感知方面繼續(xù)深挖單目攝像頭的潛力,。這里要跟大家安利一個(gè)知識(shí)點(diǎn),，也就是單目攝像頭和多目攝像頭的問題。

　　而雙目攝像頭確實(shí)和一般的攝像頭系統(tǒng)不同,，它的本質(zhì)就是立體識(shí)別（就是類似眼睛）,，目前在雙目攝像頭方面技藝高超的是斯巴魯和博世。

　　博世的解決方案是在60m以內(nèi)采用雙目立體視覺,，60m以外采用單目的算法,，另外立體視覺對(duì)于不均勻的光照、雨雪天氣都會(huì)影響他的成像,，當(dāng)然它在相對(duì)理想的環(huán)境下,，它相對(duì)于單目是有優(yōu)勢(shì)的。

　　目前來時(shí),，單目攝像頭的駕駛輔助方案還是主流,，其中原因除了成本，還有雙目攝像頭的體積大,，不好在前擋風(fēng)處安裝,。

　　第二個(gè)方向是自動(dòng)泊車,，MINIEYE的全自動(dòng)泊車將會(huì)成為下一個(gè)商業(yè)化的項(xiàng)目,，目前已經(jīng)和車企進(jìn)行了合作，我們?cè)诿髂昃湍芸吹角把b量產(chǎn)系統(tǒng)落地,。

　　最后一個(gè)方向就是智能座艙。得益于MINIEYE在高級(jí)駕駛輔助里面積累的感知技術(shù),，他們還將其應(yīng)用在乘員艙內(nèi)。

　　另外還有一些有意思的,，在夜晚開車的時(shí)候，中控點(diǎn)亮?xí)�十分刺眼，那我們就可以追蹤視線方向,，當(dāng)視線落在中控上，大屏幕才會(huì)被點(diǎn)亮,。此外MINIEYE還會(huì)做一些多模態(tài)，就是把視覺的識(shí)別與語音的識(shí)別融合到一起,，提供更加自然的交互方式,，比如監(jiān)控車內(nèi)遺留物品，孩子是否被所在車內(nèi),。所以它是整個(gè)流程里面一系列的功能,，而這些功能相當(dāng)一部分是相當(dāng)實(shí)用的。

　　劉國清坦言對(duì)這項(xiàng)技術(shù)預(yù)期跟高,，因?yàn)檫@是個(gè)增量市場,。MINIEYE目前在國內(nèi)市場打的牌就是進(jìn)口替代，而面對(duì)國外車企打的就是增量需求,，通過這種差異化MINIEYE就能切到國外客戶的供應(yīng)商體系里面去。

○陸·在感知供應(yīng)商眼里,，自動(dòng)駕駛何時(shí)到來,？

　　在文章的最后,，我們又到了“CEO看自動(dòng)駕駛”的環(huán)節(jié),，那么對(duì)于一個(gè)感知供應(yīng)商，MINIEYE對(duì)自動(dòng)駕駛到底有怎樣的看法呢,？

　　劉國清認(rèn)為最近兩年在人工智能的底層技術(shù)上并沒有太大的進(jìn)展,，特別是在視覺和傳感器融合方面，進(jìn)步并不明顯,，不過在自然語義方面有較大突破,，感知這個(gè)市場也進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài)，如果在人工智能方面沒有太多突破,，那么未來10年可能都是處于一個(gè)緩慢發(fā)展的階段,。

　　第二，小鵬,、蔚來等造車新勢(shì)力則會(huì)推動(dòng)L2的普及和技術(shù)升級(jí),，因此高級(jí)駕駛輔助才是未來5年增長和滲透的關(guān)鍵點(diǎn)，至于目前火熱的Robotaxi可能會(huì)有更多示范和應(yīng)用,，但它的崛起勢(shì)必需要更成熟的商業(yè)模式,，目前來看就是一個(gè)長期的示范，并不會(huì)在5年內(nèi)形成太大的規(guī)模。

　　總的來說,，腳踏實(shí)地的劉國清對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)還是十分穩(wěn)重,，顯然在他看來，L2-L3才是未來5年最大的市場,。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,，感知是其中的重要一環(huán)，我們很高興能看到像MINIEYE這類的中國廠商正在冉冉升起,，在這個(gè)市場中爭取自己的話語權(quán),。這些隱藏的背后的、不為人知的企業(yè),，也將成為中國自動(dòng)駕駛市場的基石,，為中國未來的汽車行業(yè)貢獻(xiàn)出自己一份力量。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）