[汽車之家 先驅(qū)者]  在《先驅(qū)者》開篇里（先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動駕駛格局）,，我們從宏觀的角度揭開了自動駕駛的神秘面紗，那么從這一章開始,，我們將以自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線,，更深入的了解自動駕駛。

○壹·感知——自動駕駛的“眼睛”

　　自動駕駛需要什么技術(shù),？想要回答這個問題,，其實想想人類是如何開車就足夠了。

　　上面的這些關(guān)于人的操作,，如果用機器,、電腦來代替，部分代替就是半自動（我們常說的駕駛輔助ADAS）,，全部代替就是全自動駕駛,。那么關(guān)于自動駕駛的三個主要方向我們就有了比較清晰的畫面：環(huán)境感知（眼睛）、行為決策（大腦）,、車輛控制（手腳）,。這一章，我們先來聊環(huán)境感知方面,。

　　其中攝像頭和激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域兩個最具有代表性的傳感器,。激光雷達過去經(jīng)常被應(yīng)用在地圖測繪，在自動駕駛領(lǐng)域也會用激光雷達對地圖進行測繪,，除此之外還需要擔(dān)負起避障和定位的作用,。我們在后面會單獨對中國的激光雷達行業(yè)進行介紹，這里就不再贅述,。

　　為了加強安全性,，自動駕駛車輛會通過增加攝像頭數(shù)目的方式來提高對外界的感知，一般車身周圍會布置超過8個攝像頭,，分別從前后左右四個維度進行物體的發(fā)現(xiàn),、識別、追蹤的任務(wù),。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作,，當這些攝像頭同時工作時,，將會產(chǎn)生高達1.8GB/s的巨量數(shù)據(jù)。

○貳·繞不開的頂級視覺公司——Mobileye

　　在汽車攝像頭領(lǐng)域,，有一家無論如何也繞不開的公司,，這就是Mobileye。作為世界上頂級的視覺系統(tǒng)公司,，Mobileye在以單目攝像頭為基礎(chǔ)的ADAS（高級駕駛輔助）方面一直走在世界前列,。

　　而這套系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片（包含算法）。到目前為止,，超過了27家汽車制造商都選擇了EyeQ的駕駛輔助技術(shù),，近似壟斷的市場地位，讓Mobileye的高級駕駛輔助功能的成本高居不下,。

　　網(wǎng)絡(luò)上有這樣一個段子：“中國國力要和美國比,，福利要和北歐比，機械要和德國比,，手機要和蘋果比,，長城要和豐田比……一個國家的制造要VS世界制造�,！彪m然這樣的說法有些夸張,，但確實存在這樣的情況，那么在機器視覺方面,，我們自然也要向Mobileye發(fā)起挑戰(zhàn),，而這些中國的挑戰(zhàn)者中，MINIEYE就是其中的佼佼者,。

○叁·絕地反擊的中國企業(yè)MINIEYE

　　2013年還在為新加坡政府打造高級駕駛輔助技術(shù)（ADAS）的劉國清厭倦了實驗室里的工作,，作為一名技術(shù)人員，他希望的是技術(shù)的落地,，而不是僅僅落在紙面上,。

　　吳建鑫博士作為計算機領(lǐng)域的科學(xué)家，MINIEYE的技術(shù)方向以及前沿性的開發(fā)主要由其進行把控,。那么還有一位特殊的人才是劉國清在國內(nèi)的合作伙伴——楊廣,。劉國清戲言楊廣是他們之間學(xué)歷最低的一位（本科），但其實作為CTO的楊廣深得劉國清的賞識,，曾經(jīng)就職于微信的楊廣把控整個公司的技術(shù),。劉國清直言這是一位頂級的碼農(nóng)，同時最擅長將系統(tǒng)架構(gòu)和紙面上的功能落地,，把半成品變成成品,。

　　比如說在2015年的股災(zāi)，當時整個行業(yè)可謂是進入了寒冬，融資環(huán)境極差,，當時MINIEYE的團隊還只有50人,，而這50多人的初創(chuàng)團隊經(jīng)歷了4個月的無餉，所有的壓力都壓在劉國清的頭上,�,！　�

　　殘酷的市場環(huán)境，讓劉國清堅定了發(fā)展高級駕駛輔助作為當前主線的信念,，同時也認清了智能駕駛的市場現(xiàn)狀,。

　　而對于高級駕駛輔助這個領(lǐng)域,，劉國清認為無論L2還是L5,，其中所需的核心技術(shù)模塊是類似的，中間確實會存在壁壘,，但這并不意味著L2或者L3的技術(shù)積累對于L4沒有價值,，這中間是不存在技術(shù)清零的。

　　對于整個行業(yè)來說,，如果跟不上特斯拉的步伐,，那么未來可能會有更大的挑戰(zhàn)，因此MINIEYE趁著這股東風(fēng),，逐漸進入了快車道,。另一個轉(zhuǎn)機來自政策，國家開始推動商用車標配行車預(yù)警性產(chǎn)品,，比如碰撞預(yù)警等,，這對于MINIEYE來說也是個巨大的市場。

　　MINIEYE前裝銷量的快速增長,，很大程度上還是得益于法規(guī)的推動,，同時一些大的快遞公司為了更好的管理車隊，提高安全和效率,，也開始大規(guī)模配置駕駛輔助系統(tǒng),，比如順豐車隊70%的駕駛輔助產(chǎn)品都是來自MINIEYE。

　　MINIEYE能夠取得不同車企或者運輸車隊的認可,，政策確實是一方面,，更重要的來自于中國企業(yè)可以為車企帶來更靈活和本土化的功能定制。在高級駕駛輔助這個市場,，背后的利潤空間,、交付模式其實是比較透明和穩(wěn)定的，車企在選擇時會更看重產(chǎn)品的技術(shù)含量以及開放程度,。

　　從技術(shù)這個角度看,，世界上感知做得好的企業(yè)并不多，頂尖的就是之前提到的Mobileye，所以劉國清認為這個市場真正有競爭力的玩家并不多,。

　　而對于MINIEYE來說,，最大的優(yōu)勢在于算法的調(diào)校。MINIEYE的算法是根據(jù)國內(nèi)的交通駕駛環(huán)境進行調(diào)校,，劉國清認為MINIEYE的算法和核心技術(shù)和中國交通環(huán)境的匹配度更好,。另一方面，感知技術(shù)也很依賴數(shù)據(jù),，而在本地數(shù)據(jù)積累和采集方面,，顯然中國企業(yè)比國外的玩家更有優(yōu)勢。MINIEYE從2014年開始積累自己的數(shù)據(jù),，包括數(shù)據(jù)的標注,、清洗等等。

　　在開放程度方面,，Mobileye這種國外廠商對底層開放程度比較有限,，一般國內(nèi)車企在進行這方面合作時也是比較頭痛這一點。對于MINIEYE來說顯然不存在這種問題,，他們可以提供深度的定制,，底層開放的更徹底，至于售后的服務(wù)方面MINIEYE也認為自己的價格更低,、性價比更好,。這也是很多主機廠在和許多Tier 1合作后，還會找MINIEYE合作的原因,。

○肆·MINIEYE的現(xiàn)狀：從感知到數(shù)據(jù)挖掘

　　從2013年到現(xiàn)在,，MINIEYE已經(jīng)實現(xiàn)了對高級駕駛輔助系統(tǒng)前裝和后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中前裝產(chǎn)品的爆發(fā)集中在去年,，尤其是和東風(fēng)商用車進行了緊密合作,，而在今年和明年還會有乘用車會安裝相關(guān)駕駛輔助產(chǎn)品。

　　因此現(xiàn)在的MINIEYE也不僅僅生產(chǎn)攝像頭,，研發(fā)攝像頭算法,，同時還完成了慣性導(dǎo)航、毫米波雷達,、超聲波雷達的落地,，在今年還將激光雷達整合到了高精度地圖中去，顯然劉國清在實現(xiàn)自己對于MINIEYE在自動駕駛領(lǐng)域的承諾,，通過增強自身的整合能力,，為越來越高階的自動駕駛技術(shù)繼續(xù)提供感知能力。

　　另外,，在數(shù)據(jù)方面MINIEYE也沒有放松,，他們從2019年開始加深對數(shù)據(jù)的挖掘，劉國清認為隨著時間的推移，算法之間的差距有很大可能會被進一步推平,，但數(shù)據(jù)不會,，數(shù)據(jù)隨著時間的推移必定會越來越大。

　　這一點從特斯拉和Waymo身上都能看到很清楚,，這兩家公司的技術(shù)路線并不相同,，但焦點都是圍繞著數(shù)據(jù)。

　　MINIEYE對特斯拉的手法十分推崇,，他們也在逐步打通這個部分,。因為MINIEYE目前已經(jīng)有大量產(chǎn)品在商用車上進行了前裝，通過這些前裝的產(chǎn)品,，MINIEYE也在進行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集,。

○伍·MINIEYE的未來

　　當聊起MINIEYE的未來，劉國清顯然有自己的想法,。從大方向上看,，MINIEYE未來幾年還是要推進高級駕駛輔助前裝產(chǎn)品裝車,，同時對不同感知傳感器整合做到持續(xù)的推進,，更重要的是保持深挖數(shù)據(jù)，做到對數(shù)據(jù)進行足夠的積累,。

　　在具體技術(shù)方面,，傳統(tǒng)強勢的攝像頭感知方面繼續(xù)深挖單目攝像頭的潛力。這里要跟大家安利一個知識點,，也就是單目攝像頭和多目攝像頭的問題,。

　　而雙目攝像頭確實和一般的攝像頭系統(tǒng)不同，它的本質(zhì)就是立體識別（就是類似眼睛）,，目前在雙目攝像頭方面技藝高超的是斯巴魯和博世,。

　　博世的解決方案是在60m以內(nèi)采用雙目立體視覺，60m以外采用單目的算法,，另外立體視覺對于不均勻的光照,、雨雪天氣都會影響他的成像，當然它在相對理想的環(huán)境下,，它相對于單目是有優(yōu)勢的,。

　　目前來時，單目攝像頭的駕駛輔助方案還是主流,，其中原因除了成本,，還有雙目攝像頭的體積大，不好在前擋風(fēng)處安裝,。

　　第二個方向是自動泊車,，MINIEYE的全自動泊車將會成為下一個商業(yè)化的項目，目前已經(jīng)和車企進行了合作，我們在明年就能看到前裝量產(chǎn)系統(tǒng)落地,。

　　最后一個方向就是智能座艙,。得益于MINIEYE在高級駕駛輔助里面積累的感知技術(shù)，他們還將其應(yīng)用在乘員艙內(nèi),。

　　另外還有一些有意思的,，在夜晚開車的時候，中控點亮?xí)�十分刺��,，那我們就可以追蹤視線方向,，當視線落在中控上，大屏幕才會被點亮,。此外MINIEYE還會做一些多模態(tài),，就是把視覺的識別與語音的識別融合到一起，提供更加自然的交互方式,，比如監(jiān)控車內(nèi)遺留物品,，孩子是否被所在車內(nèi)。所以它是整個流程里面一系列的功能,，而這些功能相當一部分是相當實用的,。

　　劉國清坦言對這項技術(shù)預(yù)期跟高，因為這是個增量市場,。MINIEYE目前在國內(nèi)市場打的牌就是進口替代,，而面對國外車企打的就是增量需求，通過這種差異化MINIEYE就能切到國外客戶的供應(yīng)商體系里面去,。

○陸·在感知供應(yīng)商眼里,，自動駕駛何時到來？

　　在文章的最后,，我們又到了“CEO看自動駕駛”的環(huán)節(jié),，那么對于一個感知供應(yīng)商，MINIEYE對自動駕駛到底有怎樣的看法呢,？

　　劉國清認為最近兩年在人工智能的底層技術(shù)上并沒有太大的進展,，特別是在視覺和傳感器融合方面，進步并不明顯,，不過在自然語義方面有較大突破,，感知這個市場也進入了一個相對平穩(wěn)的狀態(tài)，如果在人工智能方面沒有太多突破,，那么未來10年可能都是處于一個緩慢發(fā)展的階段,。

　　第二，小鵬,、蔚來等造車新勢力則會推動L2的普及和技術(shù)升級,，因此高級駕駛輔助才是未來5年增長和滲透的關(guān)鍵點,，至于目前火熱的Robotaxi可能會有更多示范和應(yīng)用，但它的崛起勢必需要更成熟的商業(yè)模式,，目前來看就是一個長期的示范,，并不會在5年內(nèi)形成太大的規(guī)模。

　　總的來說,，腳踏實地的劉國清對于自動駕駛行業(yè)還是十分穩(wěn)重,，顯然在他看來，L2-L3才是未來5年最大的市場,。

　　編輯點評：對于自動駕駛而言,，感知是其中的重要一環(huán)，我們很高興能看到像MINIEYE這類的中國廠商正在冉冉升起,，在這個市場中爭取自己的話語權(quán),。這些隱藏的背后的、不為人知的企業(yè),，也將成為中國自動駕駛市場的基石,，為中國未來的汽車行業(yè)貢獻出自己一份力量。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）