[汽車之家 新能源]  在幾乎所有搭載了輔助駕駛的車輛使用手冊中,，都會特別注明：“當您啟動自動輔助駕駛后，仍需保持警惕,，且隨時準備接管車輛,。”如果說越來越高級的輔助駕駛功能,，是為了幫助司機緩解疲勞且提高安全性,，但顯然在這樣的一個警示之下，任何一位老司機或許都無法去信任這些創(chuàng)新產(chǎn)物,。當前,，人類駕駛者依然和這些自動化技術做著主動權上的博弈,，信任關系脆弱。

　　過去幾年里,，特斯拉持續(xù)將不斷迭代的自動輔助駕駛功能下放到旗下產(chǎn)品中,，也是業(yè)內首個向用戶推送“基于地圖導航路線可以實現(xiàn)自動輔助駕駛”的品牌，雖然市場褒貶不一,，但在很大程度上起到了向用戶科普技術知識的效果,，并因此風頭賺盡。但顯然行業(yè)內不止特斯拉活躍在自動駕駛這個領域,，包括很多中國車企在內,，越多越來的品牌加大在自動化領域的研發(fā)投入，并持續(xù)進行技術高地的比拼,。

　　蔚來一直在自動駕駛領域有著很高的投入,，尤其在完成最新一輪的融資后，蔚來更是持續(xù)加大對于自動駕駛的開發(fā)與人才引進,。對于消費者和行業(yè)來說,，車輛自動化和軟件數(shù)據(jù)化能力，在當前的技術時代更能夠證明品牌價值的上限,，就像如今蔚來市值已經(jīng)看齊“百年福特”一樣,，人們看待和評估技術價值的風口已變。

　　蔚來特別強調了自己是目前“全球唯二”實現(xiàn)自動導航輔助功能的汽車品牌,。在最新版本中,，車輛的自動輔助駕駛功能可以覆蓋高速公路及城市快速路、全程智能控速和全場景人機交互這三大特點,。

　　自動導航輔助駕駛,，特斯拉稱之為NoA（Navigate on Autopilot），而蔚來稱之為領航輔助功能NOP（Navigate On Pilot）,。根據(jù)蔚來官方解釋,，車輛在開啟NOP后，可以在指定路徑下,，按照導航路線自動輔助駕駛,，是進一步基于車輛導航系統(tǒng)和高精地圖的前提下，與基礎的NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)深度融合,。

　　理論上,，自動導航輔助駕駛相比基礎的輔助駕駛功能，會進一步借助導航系統(tǒng)與高精地圖,，實現(xiàn)更順暢的輔助體驗,，是更加進階的輔助駕駛功能。也有觀點認為,，自動導航輔助駕駛更貼近L3級的自動駕駛級別,。

　　需要特別說明的是,，目前我們的體驗的最新版NOP領航輔助駕駛（下文簡稱NOP）仍然為測試版本（Beta版）。

　　除了區(qū)域限制外,，根據(jù)官方的建議,，目前NOP功能推薦用戶在高速環(huán)路或者道路相對暢通的環(huán)境下啟動，如果在擁堵環(huán)境和車道線不清晰的情況下啟動NOP功能,，功能體驗會有下降且不夠連貫流暢,，下面的試駕部分我們會逐一說明。

● 啟動NOP領航輔助駕駛模式

　　在車機系統(tǒng)內開啟導航并設置目的地,，在允許的道路區(qū)域內（高速路及環(huán)路）,，車輛即可隨時開啟領航模式。在導航模式內,，系統(tǒng)也會提示哪些是推薦啟動NOP功能的路段,，而哪些是已經(jīng)駛出功能覆蓋路段。

　　此次試駕的路線是從蔚來體驗中心出發(fā),，穿越普通市區(qū)道路后,，進入北京市五環(huán)主路，再行駛約30km后駛出主路,，返回體驗中心,。

　　在試駕過程中隨車工程師表示，由于目前高精地圖的更新頻率還不夠高,，所以在轉彎匝道時,，NOP還存在“車道線”以及“轉彎曲線”的邏輯判斷問題,，會出現(xiàn)讓駕駛者接管的提醒,。所以，現(xiàn)階段官方也希望車輛在主干道路切換或者進入匣道時,，由駕駛者介入控制,，而不要完全依賴NOP功能，確保安全,。

　　試駕時我們發(fā)現(xiàn),，在匝道轉彎時車輛會躊躇于“保持車道線居中”還是“符合合理的轉彎曲率”的抉擇，并且如果這個時候有社會車輛并線,，邏輯算法的判斷會有些模糊,，自動狀態(tài)難免會讓人有些信心不足。所以,，匝道和盤橋行駛依然是自動輔助駕駛中的一個頑固問題,。

　　蔚來在車輛研發(fā)最初的硬件選擇上，考慮到了以后自動駕駛技術的發(fā)展,，以及對車輛硬件的更高要求,，所以NOP也是更加進階的自動輔助駕駛,，對于道路環(huán)境的要求也就更高，解決盲區(qū)也不僅僅是依賴傳感器硬件基礎,，也要結合對應算法和識別準確率的提升,。

　　像隨車的工程師所說，高速環(huán)路才是NOP功能的主場,，針對目前中國的道路狀況,，蔚來NOP系統(tǒng)也針對交通情況作出特殊處理，并根據(jù)中國匝道類型多樣型做出了更多的算法優(yōu)化,。

● NOP領航輔助駕駛高速環(huán)路巡航

　　在進入環(huán)路主干道后才是NOP功能發(fā)揮的最佳場所,，如果道路足夠暢通，在最新版本的NOP中,，車輛能夠根據(jù)限速要求自動調整車速,，實現(xiàn)自動換道超越前方慢車，以保持最高車速,，同時根據(jù)導航路線設定,，規(guī)避長距離行駛容易錯過匝道出口的風險。而啟動NOP功能后,，駕駛員也無需設置時速要求,，車輛會根據(jù)道路限速自動設定。

　　最新版本中,，用戶可以在后臺設置“需要確認”及“無需確認”兩種模式,，在開啟無需確認后，NOP將不再需要駕駛者介入,，自動完成變道超車的動作,。

　　在啟動“無需確認”后，目前功能在非擁堵的高速環(huán)路條件下,，行進和自動變道的流暢度還是比較令人滿意的,，多數(shù)的自動操作可以實現(xiàn)“無感”。在基于基礎的車距保持和加減速外,，實現(xiàn)自動變道也是目前NOP功能希望緩解駕駛者疲勞值的主要應用場景,，想象一下，當你需要超過100公里的高速巡航時,。在啟動NOP后,，功能可以為駕駛者提供近乎100%的操作。

　　在自動變道的過程中,，如果左后方車輛突然加速或者安全距離無法完成并線,，NOP也會及時將車輛拉回至當前車道，等待下一次的變道機會,。

　　在試駕中,，我們也發(fā)現(xiàn)了一些當前NOP的邏輯問題,。例如，當車輛左側處于實線且左后方有車輛加速時,，車輛會在實線消失后,，開始進行并線操作，但此時與左后方的安全車距又存在問題,，NOP又會把車輛再次拉回當前車道內,，體驗過程并不流暢。這個問題或許是在于算法對于實線,、車距以及車速的綜合判斷優(yōu)先級,，當三種情況同時出現(xiàn)時，系統(tǒng)的多維處理還存在一定的延遲,。

　　在高速行進即將結束后,，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價值是基于導航系統(tǒng)進行自動輔助駕駛,，所以當導航系統(tǒng)要變換主干道時,，車輛也會在當前路段提前2公里進行向右的變道操作，確保車輛在抵達出口前處于最右側車道,。

　　如前文所說,，每一次的匣道切換，車道線的突然變化,，例如變寬或者單車道變成雙車道,，NOP系統(tǒng)都會出現(xiàn)“遲疑”，提示音也會在“請控制方向盤”“以切換為領航模式”“正在識別車道”之間頻繁切換,。

　　因為是基于基礎的NIO Pilot自動輔助駕駛,，所以車輛對于車道線的識別擁有很強的依賴性。因此在非鋪裝路面或者車道線不清晰的情況下,，即便是啟動NOP功能,，車輛也會出現(xiàn)識別困難，并要求駕駛者主動接管,。

　　在駛出高速環(huán)路后，車輛也依然支持在道路線清晰的環(huán)境下啟動NOP功能,，但依然和我們前文說的一樣,，目前無論是NOP在應對復雜路況的實際表現(xiàn)還是官方的建議下，該功能目前還是適合在非擁堵環(huán)境下開啟,。

全文總結

　　很多創(chuàng)新技術在早期階段的實際意義是對于未來的探索,，例如手機上的柔性屏幕，顯示設備上的裸眼3D以及AR技術等等,，對于用戶而言,，嘗鮮要遠大于實用性,。汽車領域在現(xiàn)階段，很多前瞻性和開拓性的技術也依然是啟迪大眾的意義要大于實用,，這些“Beta版”會讓更多人參與到早期的技術中,，實現(xiàn)“共創(chuàng)未來”的價值。

　　最后,，還是需要提醒大家的是,，目前無論特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速且非擁堵環(huán)境下會有較高的表現(xiàn),，但其他復雜環(huán)境,，我們依然需要“保持警惕，并準備隨時接管車輛,�,！保ㄎ�/圖/攝 汽車之家 姚嘉）