[汽車之家 技術(shù)]  古往今來的俠客大多手中握有一種或數(shù)種獨(dú)門絕技,，這一幕在最新的智能汽車上也在上演。從11年前谷歌被爆開發(fā)自動駕駛技術(shù),，到特斯拉將尚不成熟的NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）推向市場,，大家已察覺到自動駕駛、輔助駕駛技術(shù)并不再是實(shí)驗(yàn)室中的前端課題�,，F(xiàn)在,，小鵬邀請我們體驗(yàn)他們最新開發(fā)的NGP技術(shù)，那還等什么,？

　　● 相比自適應(yīng)巡航+車道保持的L2水平,，小鵬這套還在開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)更智能，在部分路段它的效率甚至比人類更高,；

　　● 這套系統(tǒng)之所以能夠在部分情況下接近,，甚至超過人類，與使用高精度地圖有著極大的關(guān)系,，或許這也將是限制它此后普及的障礙,；

　　● 目前這套系統(tǒng)還處于工程早期開發(fā)狀態(tài)，因此無論是界面,，還是系統(tǒng)反應(yīng),，還有很大調(diào)整空間,，您不妨將心目中的理想技術(shù)范本留言告訴我們；

　　用語言形容肯定不形象,，所以我們拍攝了下面這段視頻,，希望能幫助您更真切的感受到小鵬這套還處于開發(fā)測試階段的NGP系統(tǒng)。

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● NGP是什么,？

　　小鵬汽車對NGP的正式命名為Navigation Guided Pilot（高速自主導(dǎo)航駕駛），沒錯(cuò),，雖然自動化程度更高,，但它仍舊不是想象中的高階全自動駕駛。

　　更準(zhǔn)確的說這套NGP系統(tǒng)是在部分場景下的輔助駕駛系統(tǒng),，其開發(fā)目標(biāo)在于現(xiàn)階段以及今后短期內(nèi)在一定情況下,，降低駕駛員操作強(qiáng)度。而非完全代替駕駛員對車輛進(jìn)行控制,。

　　也就是說即使打開這套系統(tǒng),，駕駛員仍舊需要時(shí)刻保持警惕。因?yàn)橄到y(tǒng)會偶爾提示需要駕駛員接管時(shí)控制車輛,，駕駛者需要對這些意外情況快速做出判斷,、反應(yīng)。

● 它都能做什么,？

　　從目前公布的信息看,，這套系統(tǒng)的主要應(yīng)用場景是車速較快的高速路段。其中既包含了平穩(wěn)行駛的直線,，又囊括了進(jìn)入匝道、盤橋,、輕微擁堵等場景,。

　　相比城市路段，高速公路的路況相對簡單,，幾乎不受到信號燈影響,，其更多考驗(yàn)的是限速調(diào)整以及車道保持系統(tǒng)。目前通過自適應(yīng)巡航與車道保持技術(shù)可應(yīng)付部分情況,。但面對大曲率轉(zhuǎn)彎,，以及進(jìn)出高速路現(xiàn)有技術(shù)就顯得捉襟見肘。

　　路面上的情況瞬息萬變,，人類從拿到駕照到在路上靈活處理情況也需要一段時(shí)間,，對電腦控制的系統(tǒng)而言，同樣需要一個(gè)學(xué)習(xí)的過程,。

　　今天我們就將站在“老司機(jī)”的角度,，看看小鵬這套輔助駕駛系統(tǒng)如何面對路面上層出不窮的復(fù)雜狀況,，判斷標(biāo)準(zhǔn)除了是否安全、舒適外,，我想大家還會不斷的將它與自己的駕駛習(xí)慣,、水平互相比較。

● 開起來什么感覺,？

　　這里需要再次強(qiáng)調(diào),，我們此次體驗(yàn)的是處于早期開發(fā)階段的NGP系統(tǒng)，因此無論是車內(nèi)屏幕顯示的菜單,，還是在路上行駛過程中車輛的判斷,、狀態(tài)與量產(chǎn)階段都有較大差距。

　　目前中國絕大部分高速路段都有限速要求,，在進(jìn)入到NGP可工作區(qū)域中,，系統(tǒng)會調(diào)用高精度地圖中對于速度的控制要求，在保證安全的前提下,，以最高限速行駛,，從而提升通行效率。

　　另外,，系統(tǒng)還會同時(shí)比對周圍車輛行駛速度,，防止出現(xiàn)限速標(biāo)識老舊，影響現(xiàn)實(shí)同行效率情況的發(fā)生,。

　　嘗試回想下我們平時(shí)變換車道的動作,，是不是首先觀察左右車道情況確認(rèn)沒車后，才會轉(zhuǎn)動方向盤,？NGP系統(tǒng)的工作邏輯也與之類似,。

　　我們總戲謔的說分辨新老司機(jī)的方法之一是“看TA是否一條車道開到黑”，經(jīng)常變道雖屬于駕駛陋習(xí),，但保持一條車道不變的大多數(shù)都是新手,。

　　在變道超車策略上，NGP系統(tǒng)的處理更接近有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員,。在保證安全的前提下,，它會擇機(jī)并線，選擇通行速度最快的車道,。

　　高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性是我們評判系統(tǒng)優(yōu)秀與否的一項(xiàng)指標(biāo),，“撞墻”一樣的車道偏移糾正系統(tǒng)很難滿足這項(xiàng)要求。

　　因此NGP系統(tǒng)使用的是舒適感更高的車道居中技術(shù),，也就是通過不斷輕微修正方向,，讓車輛始終行駛在車道中央。

　　除了在平直的高速路段行駛，NGP已經(jīng)可以應(yīng)付進(jìn)出匝道,。這些曲率更大的區(qū)域需要系統(tǒng)完成控制車速,、保持車道，檢測其他車道車輛的動作,。

　　除了上面提到的這些場景外,，NGP還具備交通錐識別與避讓、夜間超車提醒,、故障車避讓,、大貨車規(guī)避等功能，不過由于體驗(yàn)場景有限,，這次無法一一感受,，希望未來有機(jī)會再次嘗試。

寫在后面的話：

　　盡管體驗(yàn)時(shí)間短暫,，且隨車工程師也一再強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)還處于早期開發(fā)階段,，但從體驗(yàn)者的臉上不難看出大家對這項(xiàng)技術(shù)的肯定。如果硬要將這種體驗(yàn)感受具象化的形容出來,，我愿意將其比喻成變速箱領(lǐng)域的手動擋與自動擋,，毫無疑問手動擋富有樂趣，但在大幅度降低操作疲勞感面前,，說出真香恐怕只是時(shí)間問題,。當(dāng)然，這也讓我們對未來量產(chǎn)版本更加期待,。（圖/文 汽車之家 唐朝）