[汽車之家 技術]  古往今來的俠客大多手中握有一種或數(shù)種獨門絕技,，這一幕在最新的智能汽車上也在上演,。從11年前谷歌被爆開發(fā)自動駕駛技術,，到特斯拉將尚不成熟的NOA（自動輔助導航駕駛）推向市場,，大家已察覺到自動駕駛,、輔助駕駛技術并不再是實驗室中的前端課題。現(xiàn)在,，小鵬邀請我們體驗他們最新開發(fā)的NGP技術,，那還等什么？

　　● 相比自適應巡航+車道保持的L2水平,，小鵬這套還在開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)更智能,，在部分路段它的效率甚至比人類更高；

　　● 這套系統(tǒng)之所以能夠在部分情況下接近,，甚至超過人類,，與使用高精度地圖有著極大的關系，或許這也將是限制它此后普及的障礙,；

　　● 目前這套系統(tǒng)還處于工程早期開發(fā)狀態(tài),，因此無論是界面，還是系統(tǒng)反應,，還有很大調(diào)整空間,，您不妨將心目中的理想技術范本留言告訴我們；

　　用語言形容肯定不形象,，所以我們拍攝了下面這段視頻,，希望能幫助您更真切的感受到小鵬這套還處于開發(fā)測試階段的NGP系統(tǒng),。

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● NGP是什么,？

　　小鵬汽車對NGP的正式命名為Navigation Guided Pilot（高速自主導航駕駛）,，沒錯，雖然自動化程度更高,，但它仍舊不是想象中的高階全自動駕駛,。

　　更準確的說這套NGP系統(tǒng)是在部分場景下的輔助駕駛系統(tǒng)，其開發(fā)目標在于現(xiàn)階段以及今后短期內(nèi)在一定情況下,，降低駕駛員操作強度,。而非完全代替駕駛員對車輛進行控制。

　　也就是說即使打開這套系統(tǒng),，駕駛員仍舊需要時刻保持警惕,。因為系統(tǒng)會偶爾提示需要駕駛員接管時控制車輛，駕駛者需要對這些意外情況快速做出判斷,、反應,。

● 它都能做什么？

　　從目前公布的信息看,，這套系統(tǒng)的主要應用場景是車速較快的高速路段,。其中既包含了平穩(wěn)行駛的直線,，又囊括了進入匝道,、盤橋、輕微擁堵等場景,。

　　相比城市路段,，高速公路的路況相對簡單，幾乎不受到信號燈影響,，其更多考驗的是限速調(diào)整以及車道保持系統(tǒng),。目前通過自適應巡航與車道保持技術可應付部分情況。但面對大曲率轉(zhuǎn)彎,，以及進出高速路現(xiàn)有技術就顯得捉襟見肘,。

　　路面上的情況瞬息萬變，人類從拿到駕照到在路上靈活處理情況也需要一段時間,，對電腦控制的系統(tǒng)而言,，同樣需要一個學習的過程。

　　今天我們就將站在“老司機”的角度,，看看小鵬這套輔助駕駛系統(tǒng)如何面對路面上層出不窮的復雜狀況,，判斷標準除了是否安全、舒適外,，我想大家還會不斷的將它與自己的駕駛習慣,、水平互相比較。

● 開起來什么感覺？

　　這里需要再次強調(diào),，我們此次體驗的是處于早期開發(fā)階段的NGP系統(tǒng),，因此無論是車內(nèi)屏幕顯示的菜單，還是在路上行駛過程中車輛的判斷,、狀態(tài)與量產(chǎn)階段都有較大差距,。

　　目前中國絕大部分高速路段都有限速要求，在進入到NGP可工作區(qū)域中,，系統(tǒng)會調(diào)用高精度地圖中對于速度的控制要求,，在保證安全的前提下，以最高限速行駛,，從而提升通行效率,。

　　另外，系統(tǒng)還會同時比對周圍車輛行駛速度,，防止出現(xiàn)限速標識老舊,，影響現(xiàn)實同行效率情況的發(fā)生。

　　嘗試回想下我們平時變換車道的動作,，是不是首先觀察左右車道情況確認沒車后,，才會轉(zhuǎn)動方向盤？NGP系統(tǒng)的工作邏輯也與之類似,。

　　我們總戲謔的說分辨新老司機的方法之一是“看TA是否一條車道開到黑”,，經(jīng)常變道雖屬于駕駛陋習，但保持一條車道不變的大多數(shù)都是新手,。

　　在變道超車策略上,，NGP系統(tǒng)的處理更接近有經(jīng)驗的駕駛員。在保證安全的前提下,，它會擇機并線,，選擇通行速度最快的車道。

　　高速行駛時的穩(wěn)定性是我們評判系統(tǒng)優(yōu)秀與否的一項指標,，“撞墻”一樣的車道偏移糾正系統(tǒng)很難滿足這項要求,。

　　因此NGP系統(tǒng)使用的是舒適感更高的車道居中技術，也就是通過不斷輕微修正方向,，讓車輛始終行駛在車道中央,。

　　除了在平直的高速路段行駛，NGP已經(jīng)可以應付進出匝道,。這些曲率更大的區(qū)域需要系統(tǒng)完成控制車速,、保持車道，檢測其他車道車輛的動作,。

　　除了上面提到的這些場景外,，NGP還具備交通錐識別與避讓,、夜間超車提醒、故障車避讓,、大貨車規(guī)避等功能,，不過由于體驗場景有限，這次無法一一感受,，希望未來有機會再次嘗試,。

寫在后面的話：

　　盡管體驗時間短暫，且隨車工程師也一再強調(diào)系統(tǒng)還處于早期開發(fā)階段,，但從體驗者的臉上不難看出大家對這項技術的肯定,。如果硬要將這種體驗感受具象化的形容出來，我愿意將其比喻成變速箱領域的手動擋與自動擋,，毫無疑問手動擋富有樂趣,，但在大幅度降低操作疲勞感面前，說出真香恐怕只是時間問題,。當然,，這也讓我們對未來量產(chǎn)版本更加期待。（圖/文 汽車之家 唐朝）