[汽車之家 先驅(qū)者]  在上一篇的《先驅(qū)者》中，我們深入到了自動駕駛的核心零部件領(lǐng)域,，為大家介紹了激光雷達的前世今生,，以及中國和海外市場的相關(guān)情況,。這一篇我們將繼續(xù)深入了解激光雷達,。為此，我們走訪了國內(nèi)頂級的激光雷達生產(chǎn)商——禾賽科技,。禾賽科技是高端激光雷達市場的一匹黑馬,，在國內(nèi)外自動駕駛廠商中享有較高的聲譽。同時也是高端激光雷達領(lǐng)域大佬Velodyne的老對手。從禾賽的產(chǎn)品迭代上,，我們可以清晰的看到自動駕駛的演變過程,，而他們未來的產(chǎn)品也從某種程度上預(yù)示著自動駕駛未來的方向。

○起源·斯坦福學(xué)霸和好基友們的創(chuàng)業(yè)夢

　　2013年,，一家名不見經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)公司悄悄在美國圣何塞成立,。向少卿是這家創(chuàng)業(yè)公司的首席技術(shù)官，而他的履歷對于一名工科生來說堪稱完美,。本科以綜合成績?nèi)�系第一畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系,，并獲得全校級優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽。2007年獲得全額獎學(xué)金fellowship赴美國斯坦福大學(xué)留學(xué),，獲得電子工程和機械工程雙碩士學(xué)位,。

　　禾賽科技成立之初并不是一家激光雷達公司，而是一家研發(fā)激光甲烷遙測技術(shù)的公司,，說的貼近生活點就是研究對天然氣泄漏的檢測。憑借著技術(shù)上的優(yōu)勢,，禾賽在成立一年后就完成了甲烷分析儀的開發(fā),，而且其對甲烷的探測響應(yīng)可以達到ppb級別（1秒的相應(yīng)時間），這個技術(shù)在世界上僅有四家公司可以達到這個水平,。

　　雖然激光甲烷遙測儀為禾賽科技帶來了不錯的收益,，但畢竟這是一個較為成熟的行業(yè)，同時市場也不大,，因此在2015年,，三位創(chuàng)始人開始尋找一個新的市場。孫愷發(fā)現(xiàn)了一個和激光甲烷遙測儀類似的產(chǎn)品,，這就是激光雷達,。

　　正是這個建議，讓禾賽科技正式開啟了激光雷達之路,。

○從32線到40線,，高端是禾賽科技的標簽

　　得益于激光甲烷遙測儀的研發(fā)經(jīng)驗，以及在光電領(lǐng)域的技術(shù)積累,，禾賽發(fā)現(xiàn)他們開發(fā)激光雷達并沒有太多瓶頸,，因為在光電設(shè)計、信號處理等方面都有很多類似的地方,，甚至工程師們的工作都有相通之初,。

　　至于Velodyne的64線產(chǎn)品（Velodyne，激光雷達界的頂級公司,，類似谷歌在搜索界的地位）則是土豪公司專享,，更多廠商還是希望能得到性價比更合適的產(chǎn)品。因此從32線激光雷達發(fā)布，禾賽科技就開始進入不少自動駕駛公司的視線,。

　　不過,，在完成了第一個32線激光雷達的開發(fā)后，禾賽科技的極客們也發(fā)現(xiàn)了不少的問題,。從前禾賽生產(chǎn)的激光甲烷遙測儀雖然也會應(yīng)用在某些惡劣的場景,，但總體來說并沒有那么苛刻，但激光雷達顯然并不相同,。

　　但是對于激光雷達來說,，它的內(nèi)部精密而復(fù)雜，同時除了激光器還要有旋轉(zhuǎn)部件,，如果在室內(nèi)工作還不需要考慮太多,，但如果在室外遭遇各種風(fēng)霜雪雨那簡直是對精密儀器的摧殘，同時車輛的振動還有外界空氣的濕度,、雨水等也是對激光雷達的巨大挑戰(zhàn),。

　　這些問題給了禾賽科技的極客們當(dāng)頭一棒，汽車工業(yè)的門檻顯然沒有想象中那么簡單,，而且門票也十分昂貴,，另一方面激光雷達也確實是個新興領(lǐng)域，大家都是摸石頭過河,，從生產(chǎn)鏈上將都有沒現(xiàn)成的產(chǎn)業(yè),，因此都需要禾賽科技自己去摸索創(chuàng)新。（后來禾賽自己開發(fā)了自己的激光雷達測試流程,，下面視頻就是部分測試的紀錄,。）

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　　而學(xué)霸之所以成為學(xué)霸,，是因為他們更愿意迎難而上,。鏡頭不好設(shè)計，可以找卡爾蔡司,，電子系統(tǒng)不好設(shè)計有蘋果的首席向少卿,，激光器不好研究有斯坦福的老師，通過多方面的力量,，禾賽科技在發(fā)布32線一年后,，再次研發(fā)出了自家真正意義上的商業(yè)產(chǎn)品——Pandar 40。

　　最重要的是專門對自動駕駛優(yōu)化了掃描線分部,，同時垂直角分辨率只有0.33°,，探測距離高達150米，這樣的數(shù)據(jù)表現(xiàn)全面超越了當(dāng)時的Velodyne64線激光雷達,。

　　數(shù)據(jù)不能當(dāng)飯吃,，只有實測才能見真章。在實際測試中，對于50米外的行人探測,，我們可以清楚的看到不同角分辨率激光雷達的情況,，禾賽40線激光雷達人身上會有6條線，Velodyne 64線會產(chǎn)生5條線,，而Velodyne 16線只會產(chǎn)生1條線,。

　　 從禾賽40線激光雷達和Velodyne 64線的模擬點云圖里能清楚地辯認出人形，但在Velodyne 16線上則完全看不出人形,。

　　Pandar 40的出現(xiàn)徹底盤活了禾賽科技的激光局，在隨后的“激光大戰(zhàn)”中,，禾賽科技這家名不見經(jīng)傳的公司產(chǎn)品開始被自動駕駛公司熟知,，尤其是國外自動駕駛廠商開始選擇禾賽的激光雷達作為“替代產(chǎn)品”。

　　與此同時,，國內(nèi)自動駕駛公司也開始注意到禾賽,，之前投在過Velodyne的百度也開始使用禾賽的產(chǎn)品，同時文遠知行,、Auto X等也開始和禾賽科技緊密合作,。