[汽車之家 主動緊急制動測試] 回想最初開始測試主動緊急制動系統(tǒng)(下文簡稱AEB)至今,,已經(jīng)過去四年了,。可以說我們和各位讀者一起見證了汽車安全技術(shù)的不斷提升。在如今的新車型上,,AEB早已不算新鮮配置,不僅豪華車型大多配備了AEB,,甚至在10萬元級別的車型上我們也能發(fā)現(xiàn)它的身影,。四年時光流轉(zhuǎn),如今AEB的硬件配置和實(shí)際表現(xiàn)又有哪些進(jìn)步呢,?或者說,,這項(xiàng)技術(shù)在哪些方面還有可提升的空間呢?隨著近期大熱的特斯拉Model Y來到編輯部,,我們想通過它來尋找這些問題的答案,。
如果各位看官看過我們AEB測試開篇的話,應(yīng)該還記得當(dāng)時選擇的測試車型是2016款的特斯拉Model S(參數(shù)|詢價(jià)),。作為那個年代為數(shù)不多標(biāo)配了AEB功能的車型,,特斯拉靠著這些電子配置成為了目光的焦點(diǎn)。如果你已經(jīng)有些忘記了當(dāng)年特斯拉Model S的AEB測試,,不妨點(diǎn)擊鏈接回顧《主動緊急制動測試(1):特斯拉MODEL S》
但沒過多久,,特斯拉就和以色列公司分手,轉(zhuǎn)投英偉達(dá)的懷抱,。此后的Autopilot 2.0以及Autopilot 2.5兩套計(jì)算平臺都選擇了英偉達(dá)的Parker Soc和Pascal GPU,。
特斯拉Model Y雖然定位低于Model S和Model X,,但在傳感器配置上卻使用上了最新一代硬件。從這一點(diǎn)能夠看出,,特斯拉在智能駕駛方面的策略和很多其他車企有所不同,。至少在智能配置方面,新車永遠(yuǎn)用的是最新的系統(tǒng),,不管它的定位是旗艦還是入門,。
那么,Autopilot 3.0究竟是什么,?這個東西在之前我們的文章中已經(jīng)有過介紹,,如果有興趣可以點(diǎn)擊鏈接跳轉(zhuǎn)回顧《自研芯片圖個啥?聊特斯拉Autopilot3.0》,。
當(dāng)然,,從特斯拉的角度來看,他們根本沒有打算按部就班的迭代硬件,,而是寄希望于這套硬件實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛能力,。這也是為什么Autopilot 3.0硬件上的處理芯片被命名為FSD(Full Self-Driving)的原因。
防追尾制動測試
性能雖然強(qiáng)悍,,如果剎不住還是白搭。那么更新了Autopiolt 3.0硬件平臺的特斯拉Model Y到底實(shí)力如何,?接下來我們就進(jìn)入實(shí)測環(huán)節(jié),,我們先來通過一段視頻一探究竟。
根據(jù)汽車之家智能車評價(jià)體系的測試流程,,我們分別將特斯拉Model Y開到10km/h、20km/h,、30km/h、40km/h,、50km/h,,然后保持一定的勻速過程,看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在測試中,30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段,,系統(tǒng)的反應(yīng)能力,,而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。下面,,我們通過一個視頻了解一下整個測試,。
在實(shí)際測試中,特斯拉Model Y整體表現(xiàn)十分穩(wěn)定,。在10km/h到50km/h的每個速度的測試中都能避免碰撞。這和之前Autopilot 1.0硬件平臺的Model S有了很大的不同,,在之前的測試中,Model S只能在20km/h,、30km/h,、40km/h的時速區(qū)間剎停車輛,面對10km/h的低速和50km/h的高速都只能做到“有效減輕”,。
體驗(yàn)方面,,特斯拉Model Y的防碰撞預(yù)警出現(xiàn)時間比較合理,給駕駛員留出了自行處理制動的距離,。如果駕駛員此時沒有任何反應(yīng)的話,,車輛就會開始介入制動,。當(dāng)然在剎車的處理上依然是秉持著“一腳剎”的策略,,制動力較大且爆發(fā)的很突然,,體驗(yàn)并不算特別優(yōu)異,。但是這畢竟是一個“保證安全”的功能,能做到穩(wěn)定剎停永遠(yuǎn)是排在第一位的,。
從道理上講,,開不開雙閃和后車是否會追尾不存在必然聯(lián)系。即使打開雙閃,,也沒法保證后車駕駛員就不會疏忽,。或許是我們對特斯拉的要求有些吹毛求疵了,,但我們?nèi)匀黄诖诤罄m(xù)的OTA里特斯拉的工程師可以把這項(xiàng)功能添加進(jìn)去。
制動穩(wěn)定性是一個衡量AEB系統(tǒng)能否在高強(qiáng)度連續(xù)工作狀態(tài)下保持穩(wěn)定的重要衡量指標(biāo)之一,。為了檢驗(yàn)車輛這一性能,,我們進(jìn)行10次30km/h追尾靜止模擬車測試,并測量車輛剎停后與模擬車的距離,,看看受測車輛的所有相關(guān)功能能否保持穩(wěn)定工作狀態(tài),。
如果去掉一個最遠(yuǎn)距離和一個最近距離,取剩余8次成績的平均值的話,特斯拉Model Y在制動穩(wěn)定性上的平均成績?yōu)?31.9cm,。值得注意的是,,每次測試的最終距離都和平均值相差不到20cm,整體的變化波動比較小,,可以認(rèn)為制動的穩(wěn)定性整體不錯,。
行人探測測試
由于行人的體型較小,形狀也比汽車更加復(fù)雜一些,,所以對于AEB系統(tǒng)來說,,識別難度要更高。而且如果車輛與行人發(fā)生碰撞,,其危險(xiǎn)性也要遠(yuǎn)高于車與車的碰撞,。此前特斯拉Model S在這一部分的表現(xiàn)并不算太好,尤其是針對移動起來的假人,。那么此次特斯拉Model Y又會有什么不同嗎,?我們還是先通過視頻了解一下。
在車輛行駛的大多數(shù)路況下,,我們周圍的道路交通參與者都是其他機(jī)動車,但在小區(qū),、停車場和一些狹小復(fù)雜的混行路況里,,行人也是車輛必須要面對的一個重要的對象。如果AEB只能在前方是汽車的情況下發(fā)揮作用,,顯然它距離優(yōu)秀還有相當(dāng)大的距離,,因?yàn)槊鎸π腥说臅r候一旦發(fā)生碰撞,造成的傷害和經(jīng)濟(jì)損失會更高,。所以在測試了防追尾之后,,我們也把AEB測試的“常駐嘉賓”——假人給請了出來。
相比自家老前輩Model S,,升級了Autopilot 3.0系統(tǒng)的Model Y在行人方面也有了明顯的進(jìn)步,。這一方面基于新計(jì)算平臺的算力的提升讓車輛能夠更快的“思考”,同時算法的優(yōu)化也讓車輛能更精準(zhǔn)的識別和捕捉前方行人的動作和行為,。
在測試中我們也發(fā)現(xiàn)了一個有趣的現(xiàn)象,,當(dāng)鬼探頭假人移動速度較快時,特斯拉Model Y會根據(jù)車輛的行駛速度和假人的移動速度進(jìn)行計(jì)算,。如果結(jié)算結(jié)果認(rèn)為假人會在碰撞發(fā)生前離開車輛前方的話,特斯拉Model Y則不會觸發(fā)緊急制動或是停止緊急制動,。
可能有的朋友會覺得沒有必要進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì),,管它是不是還有人先剎停再說不好嗎?當(dāng)然,在AEB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之初會考量很多的因素,,比如突然的全力制動是否會對車內(nèi)乘員頸部造成鞭打損傷,?后方車輛是否有追尾的可能性?如果前方的障礙物的確離開了碰撞區(qū)域的話,,釋放車輛的制動是對車內(nèi)和后方安全有一定意義的,。
寫在最后
特斯拉Model Y作為入門級的SUV產(chǎn)品承載了特斯拉很高的銷量預(yù)期,當(dāng)交付量不斷上升的同時,,任何一個微小的不足也很容易被無限放大,。尤其是對于一個主打科技體驗(yàn)的電動汽車品牌,在AEB上的丟分會非常影響它在潛在消費(fèi)者心中的含金量,。顯然它以不錯的成績超越了自己的老大哥,,也要比市面上不少車型在AEB方面發(fā)揮更穩(wěn)定。但隨著越來越多的品牌和車型開始標(biāo)配AEB功能,,特斯拉的這套系統(tǒng)究竟還能在哪些方面提升體驗(yàn)鞏固優(yōu)勢,,仍然是車企需要思考的問題。(圖/文 汽車之家 楊鵬 協(xié)助拍攝/王興宇 冷曉陽)
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