[汽車之家 技術]  我們在《先驅者》系列文章中，曾經跟大家詳細的介紹了我國自動駕駛行業(yè)的起源和發(fā)展,。在第一批自動駕駛公司中,，除了百度、AutoX等公司還有一個公司不容忽視,，這就是小馬智行,。作為國內自動駕駛領域較早成立的公司之一，小馬智行過去的表現(xiàn)相對低調,，但在今年,，小馬智行一改韜光養(yǎng)晦之策。昨天在北京正式宣布自動駕駛出租車商業(yè)運行,，作為第一批乘客,，我也有幸對小馬智行的自動駕駛出租車（Robotaxi）進行了乘坐體驗。

壹·2019年估值最高無人車公司

　　說起小馬智行,，網友們可能還不太熟悉,。我們先來簡單介紹一下這個公司，想要看體驗的可以直接跳到第三部分,。

　　中國自動駕駛初創(chuàng)公司大多成立于2015-2016年間，小馬智行就是在2016年成立的最早一批自動駕駛初創(chuàng)公司,。

　　彭軍曾經是百度自動駕駛部門的首席架構師,，當年掌控百度自動駕駛整體戰(zhàn)略規(guī)劃和技術發(fā)展。而來自清華的學霸樓天城則曾經谷歌無人車也就現(xiàn)在Waymo的工程師,，后來也加入了百度自動駕駛部門,，并且是百度歷史上最年輕的T10工程師。兩位大佬在離開百度后,，便開始創(chuàng)辦了自己的自動駕駛公司——小馬智行,。

　　和大多數初創(chuàng)公司類似，小馬智行也是將公司的重點放在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā),，同時開啟道路測試,，以此積累路測數據完善自身。

貳·我們乘坐的是臺啥車,？

　　如果將自動駕駛和人類做類比,，那么關于駕駛路線的規(guī)劃、障礙物的判斷還有各種危險場景的處理可以看做是大腦進行思考,，最終的行動就可以看做是車輛本身,。所以一個好的自動駕駛車，既需要一個聰明的大腦也需要一個強壯的身體,。

　　所以對于小馬智行這樣的自動駕駛公司,，選擇合適的車企合作成為重中之重,。小馬智行最終選擇了三個車企作為其合作伙伴。

　　豐田為其開放了相當大的底層權限,，以此可以滿足L4/L5級別自動駕駛車輛的研發(fā),。而豐田顯然對小馬智行的技術實力十分認可，去年也就是2020年又增加了4億美元的投資,，繼續(xù)幫助小馬智行加速自動駕駛的研發(fā),。

　　第二個合作車企來自廣汽。這個合作除了研發(fā)Aion LX L4級自動駕駛汽車,，還會集中在商業(yè)運營,、移動出行等方面，可以說相比豐田的合作,，額外多出了一些在運營方面的合作,。

　　這臺車有兩個特點，一個是專門為中國路況設計的硬件組合,；一個是標準化生產,。

　　除此之外配置了7顆攝像頭，包含一個探測距離200m的長焦攝像頭,，一個150m的中距離攝像頭以及4個環(huán)繞車身的廣角攝像頭,，其中比較特殊的是單獨還布置了一個紅綠燈攝像頭，用于加強對路況信息的識別,，同時還可以進行冗余,。

　　除了這些，還有用于厘米級定位的GNSS天線等L4級自動駕駛車標準的配置,。

　　然后我們再來看第二個特點：標準化生產,。據小馬智行的工程師透露，小馬智行已經建立了L4級自動駕駛系統(tǒng)規(guī)�,；�產線,，這條產線已經可以進行小規(guī)模量產，它可以有效縮短生產時間,，同時降低成本,，最重要的是提升整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

叁·體驗越來越像老司機

　　前面聊這么多,，下面就跟大家聊聊實際的乘坐體驗,。這次雖然體驗時間較短，不過正逢北京晚高峰,，而且道路條件比較復雜,，加塞、環(huán)島,、十字路口,、無保護右轉等都有體驗,。

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　　當然在跟車距離方面似乎還是比較保守,，一般情況下跟車不會太近,，如果在車流十分密集的晚高峰，還是會有被加塞的情況出現(xiàn),。

　　總的來說,，小馬智行的Robotaxi給我的驚喜還是蠻大的，之前也乘坐過不同公司的自動駕駛出租車,，行駛品質,、噪音等方面都會有一項比較明顯的問題，但小馬智行總體表現(xiàn)都比較均衡,，行駛邏輯和車內NVH都控制的很好,，值得肯定�,！　�

肆·聊聊之后那些事兒

　　關于Robotaxi,，我們從今天開始就可以在北京進行體驗了。小馬智行Robotaxi服務范圍將覆蓋北京經濟技術開發(fā)區(qū)150平方公里核心運營區(qū)域,，包括約150個站點,，運營時間從早8:30持續(xù)至晚22:30，囊括早,、晚高峰以及夜間時段,。

　　另外，小馬智行還攜手一汽出行旗下網約車平臺運營公司——紅旗智行進行合作,，共同推進北京地區(qū)Robotaxi服務的進一步升級；小馬智行還將與T3出行合作,，共同推進Robotaxi服務在長三角地區(qū)的運營,。

　　點評：自動駕駛如何商業(yè)化一直是行業(yè)內討論的重點，Robotaxi是否是最好的商業(yè)模式也一直有人持不同意見,，但小馬智行顯然十分看到Robotaxi的發(fā)展,，同時官方也透露除了乘用車市場，也已經完成了商用卡車的自動駕駛開發(fā)和合作,。

　　作為國內首屈一指的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè),，小馬智行的Robotaxi商業(yè)化運行勢必會讓整個自動駕駛市場更“熱鬧”，自動駕駛正在離我們越來越近,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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