[汽車之家 技術(shù)]　　2021年的5月6日，是AutoX RoboTaxi商業(yè)化試運(yùn)營的“百日宴”,，兩個(gè)月后,，2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，中國無人駕駛公司AutoX發(fā)布了第五代全無人駕駛系統(tǒng),，號稱搭載了全球最頂級的車規(guī)級硬件和電子電器架構(gòu),。那么在這個(gè)駕駛輔助技術(shù)日新月異的時(shí)代，AutoX第五代無人駕駛平臺具體搭載了哪些硬件,，又有何種創(chuàng)新,？我們不妨一起來看看。

Auto X是誰,？

　　AutoX是中國首家獲得加州CPUC（加州公共事務(wù)委員會）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛試運(yùn)營牌照的中國公司,，致力于真正的無人駕駛，也就是主副駕駛都沒有安全員那種“真”無人駕駛,。

　　作為一家技術(shù)公司,，AutoX的第一代無人駕駛系統(tǒng)在2017年發(fā)布，通過360度攝像頭進(jìn)行感知；第二代系統(tǒng)加入了40線的激光雷達(dá),；第三代加入毫米波雷達(dá),；第四代加入了AutoX自研的XCU域控制器。如今產(chǎn)品來到了第五代,。

AutoX Gen5

800萬像素?cái)z像頭

　　如果以相機(jī),、手機(jī)做標(biāo)準(zhǔn)，800萬像素可太少了,，現(xiàn)在都講究一億像素了,，但其實(shí)在車規(guī)級探測攝像頭領(lǐng)域，受限于技術(shù),、可靠性,、算力，800萬像素?cái)z像頭是這一年來才逐漸出現(xiàn)并裝載在汽車上的,，目前主流的自動(dòng)駕駛探測攝像頭像素?cái)?shù)普遍在200萬像素左右,。

　　AutoX的攝像頭來自O(shè)nSemi安森美半導(dǎo)體,，這是一家老牌半導(dǎo)體廠商,，1999年從摩托羅拉剝離出來，安森美擁有包括超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)以及攝像頭系統(tǒng)在內(nèi)的產(chǎn)品線，也具備多傳感器的融合技術(shù),。

4D毫米波雷達(dá)

　　另一個(gè)改進(jìn)點(diǎn)是4D毫米波雷達(dá),。毫米波雷達(dá)不是稀罕的玩意，當(dāng)年大批車企將自己的車標(biāo)由金屬材質(zhì)更換為塑料材質(zhì),，就是為了毫米波雷達(dá)鋪路,。

XCU芯片

　　為了驅(qū)動(dòng)上述的高清傳感器，提供足夠圖形和數(shù)據(jù)處理算力,，AutoX第五代采用了英特爾提供的32核的雙CPU架構(gòu),，主頻3.4GHz。采用了英偉達(dá)7納米安培架構(gòu)開發(fā)的車規(guī)級GPU,，在AutoX XCU域控制器中算力可以達(dá)到2200 TOPS的能力,。

　　據(jù)稱，AutoX第五代XCU最多能支持32個(gè)800萬像素的攝像頭,，10個(gè)高精激光雷達(dá),，10個(gè)4D高精度毫米波雷達(dá)。

　　在傳統(tǒng)車輛盲區(qū)里有小孩,、小貓小狗的時(shí)候,，如果只靠車頂上的傳感器，車身周圍的盲區(qū)并沒有辦法進(jìn)行很好的識別，有了這些“低點(diǎn)”傳感器,，系統(tǒng)對盲區(qū)的感知能力得到極大提升,。

總結(jié)

　　相比較無人駕駛“私家車”，無人駕駛公共交通顯然會更早的進(jìn)入我們的生活,，這一年來我看到AutoX,、小馬、Apollo的無人駕駛出租車和大巴車陸續(xù)上路測試,，料想到這些“科技產(chǎn)品”離我們的生活并不再遙遠(yuǎn),。未來，它們會給我們的日常生活帶來怎樣的影響,，你是否愿意嘗試呢？不妨來聊一聊吧,。（圖/文 汽車之家 鄭旭）