[汽車之家 技術(shù)]  自動駕駛這類技術(shù)一個(gè)重要的作用便是降低人類駕駛員使用車輛的成本，提高便利性。當(dāng)然目前看來更像是一個(gè)美好的愿景,，不說還在努力商業(yè)化的Robotaxi（自動駕駛出租車）,，就說已經(jīng)名聲在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚來NOP等高階的駕駛輔助功能，無論是便利性還是安全性依然無法得到有效的保證,，所以在我看來“自動駕駛”在現(xiàn)階段依然有些“縹緲”,，但在這個(gè)“縹緲的”領(lǐng)域里，自動泊車作為一個(gè)更常見的功能,，相比駕駛輔助它的受眾往往更高,。所以為了能讓大家更好的感受到智能化的魅力，新勢力造車們開始在自動泊車這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行突破,。

○AVP-最先落地的L4級自動駕駛,？

　　自動泊車領(lǐng)域的突破來自于AVP。AVP簡單理解就是一種自動泊車技術(shù),，不過和我們傳統(tǒng)認(rèn)知里的人在車上發(fā)現(xiàn)車位,，再進(jìn)行自動泊車不同，擁有AVP功能的車子,，只需要車主將車開到停車場入口就可以離開,，系統(tǒng)會自動幫你完成之后找車位、泊車的全過程,。

　　目前,，國外很多供應(yīng)商都在開發(fā)此類功能，比如博世,、大陸等等,。其中博世已經(jīng)和戴姆勒進(jìn)行了合作，改裝了一臺奔馳S(參數(shù)|詢價(jià))進(jìn)行代客泊車的測試,。

　　國內(nèi)的供應(yīng)商里面,，有著自動駕駛黃埔軍校之稱的百度則是其中的翹楚。相比國外供應(yīng)商對停車場基礎(chǔ)設(shè)施的高要求,，百度在這項(xiàng)技術(shù)上更看重車輛本身的性能,，這一點(diǎn)在系統(tǒng)的軟硬件上有很明顯的體現(xiàn)。

　　當(dāng)時(shí)這代AVP采用的ADAS攝像頭+四周超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭的硬件路線,，處理器由著名的采埃孚ProAI CPU電腦控制,。

　　采埃孚ProAI每秒30萬次的計(jì)算性能性，第一代AVP可以完成自己找車位并停進(jìn)去,，不過需要注意的是,，當(dāng)時(shí)第一代產(chǎn)品還需要高精度地圖的加持，因此在實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營并沒有鋪開,。

　　目前則是第二代產(chǎn)品,。這代產(chǎn)品在2020年發(fā)布，和之前不同，第二代產(chǎn)品被正式應(yīng)用到了量產(chǎn)車上,，而作為第一個(gè)吃螃蟹的“人”那就是威馬W6,。

　　相比第一代產(chǎn)品，百度的第二代產(chǎn)品從硬件到控制器都有了全面的改變,。以威馬W6為例,，威馬W6全車共配備了7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá),，這些傳感器都會被用于AVP,，各種傳感器相互配合、相互作為冗余,，以在更大程度確保自動泊車的安全,。

　　其中，車身周圍采用的是廣角攝像頭,，主要用于環(huán)視和周圍障礙物識別,，超聲波傳感器則負(fù)責(zé)測距。

　　威馬W6在這些系統(tǒng)的支持下,，目前已經(jīng)可以完成自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場無人泊車,，我們同事之前曾經(jīng)做過搶先的體驗(yàn)，大家可以從這篇文章（前景光明 體驗(yàn)威馬HAVP自動泊車系統(tǒng)）中深入了解,。

　　 當(dāng)時(shí)體驗(yàn)完威馬W6上的這個(gè)功能后,，我們也發(fā)現(xiàn)了這套系統(tǒng)的一些優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)主要有兩點(diǎn),，首先是學(xué)習(xí)過程簡單（第一次需要人工停車一次,，系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)）。

　　第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于泊車特別的準(zhǔn)確,，基本是一次到位,，停車速度夠快。當(dāng)然有優(yōu)點(diǎn)也會有不足,。首先一個(gè)問題就是在自動泊車中遇到障礙物的問題,，如果在整個(gè)過程中有障礙物，AVP實(shí)際上就會被暫停,，然后發(fā)送信號給駕駛員的手機(jī),；第二個(gè)問題是這種遠(yuǎn)程的代客泊車無法完成側(cè)方泊車和斜向泊車,。

○最新升級的Beta版本都有哪些進(jìn)步,？

　　針對這些問題，威馬和百度正在進(jìn)行新的升級,。威馬透露會在10月份給所有用戶推送（OTA升級）,，其中最大的改進(jìn)就是自動泊車中遇到障礙物會自動躲避，同時(shí)加入了側(cè)方泊車和斜向泊車。我們在昨天也進(jìn)行了單獨(dú)的體驗(yàn),，雖然是Beta版本,，不過真實(shí)的體驗(yàn)還是很值得一聊。

真無人駕駛+自動避障的威馬W6

　　威馬W6這次的升級首先就是自動躲避障礙物,。比如在自動泊車路線上有常見的樁桶或者是紙箱等等,，攝像頭會對這類障礙物進(jìn)行抓取，并實(shí)時(shí)計(jì)算行進(jìn)路線,，最終可以完成躲避路線上的障礙物,，并最終停在車位內(nèi)。泊出也是同樣的道理,，大家可以通過下面的這個(gè)視頻簡單的了解升級后的功能,。

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　　第二個(gè)問題在于受到外界環(huán)境影響太大,。只要周圍有移動的行人,，哪怕距離在2米左右也會影響到車輛自動行駛，當(dāng)然因?yàn)樵谧詣硬窜囘^程中車子時(shí)速是很低的（10km/h以下）,，所以安全性并不用擔(dān)心,，但車子依然會十分警惕，采用的方式也是立刻剎停,，個(gè)人認(rèn)為還是有些過于保守,。

　　一個(gè)近似的例子就是低速配送無人車。在疫情期間,，這種低速的物流車市場十分火熱,，它們的工作其實(shí)和AVP也有近似的地方，都是在封閉環(huán)境下,，從A到B運(yùn)動,，不過一般低速無人車會配置激光雷達(dá)，可以對周圍環(huán)境感知的更為精準(zhǔn),，所以它在面對行人和障礙物時(shí)似乎顯得更為從容,。

　　算法端的升級，對車位上的陰影和車位旁的立柱有了更清楚的判斷,。尤其是陰影方面,，因?yàn)檐囄坏淖R別主要依靠圖像，我們之前在測試小鵬,、哈弗H6的時(shí)候（都是視覺路線）就發(fā)現(xiàn)車位上陰影是影響車位識別的一個(gè)很大因素,，系統(tǒng)經(jīng)常會將車位上的陰影識別成障礙物，而無法進(jìn)行準(zhǔn)確地泊車,。

○用自動泊車取代科目二,？或許這個(gè)話題還為時(shí)尚早

　　這幾天微博上一個(gè)駕�,？荚嚳颇慷�幾十次沒過的新聞上了熱搜，這不禁讓人聯(lián)想到,，如果自動泊車技術(shù)真的發(fā)展到極致,，是不是真的可以替代科目二了？

　　自動駕駛技術(shù)的發(fā)展并不是一蹴而就,，本質(zhì)上應(yīng)該是循序漸進(jìn)的過程�,，F(xiàn)階段能夠?qū)⑵胀ǖ淖詣硬窜囎龊茫�其�?shí)已經(jīng)可以大大提升我們在用車時(shí)的便利性,。

○威馬W6版本升級后還有哪些亮點(diǎn),？

　　既然聊到了威馬W6的這次living mate 3.3版本的OTA，那么其他亮點(diǎn)也跟大家介紹一下,。除了對AVP升級外,，語音也是這次威馬OTA的重點(diǎn)。這里主要體現(xiàn)在免喚醒詞的語音交互方面,。

　　現(xiàn)在的威馬W6座艙語音還是需要“小威,、小威”這樣的喚醒詞，不過升級后的版本可以不使用喚醒詞進(jìn)行對話,。

　　除此之外,，語音功能還升級了一句話三個(gè)指令的能力，比如連續(xù)說打開天窗,、打開車燈,、打開后備廂等，當(dāng)然這也意味著車控的部分功能也被開放給了語音的控制,，比如大燈控制,、雨刮器控制等等。

　　不過在體驗(yàn)的時(shí)候,，語音識別的準(zhǔn)確度還是有待提升,，其中主駕、副駕識別準(zhǔn)確率會很高,，但后排確實(shí)反應(yīng)一般,，準(zhǔn)確率不高，這與只有前排有麥克風(fēng)有著很大的關(guān)系,。

寫在最后：

　　ok,，那么關(guān)于AVP這篇文章就介紹到這里，實(shí)際上對于自動化技術(shù)能否替代傳統(tǒng)的人類駕駛是個(gè)很有意思的話題,。我們說現(xiàn)在有C1和C2駕照之分,，其本質(zhì)也是手動擋和自動擋的區(qū)別，那么隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,，未來會不會真的有自動駕駛類的駕照呢,？可以說真的充滿了想象,，各位網(wǎng)友又是如何看待自動駕駛技術(shù)能否能取代人類駕駛這個(gè)事情的呢,？歡迎大家一起在評論區(qū)討論,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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