[汽車(chē)之家 技術(shù)]  2021年對(duì)于汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)是極不平凡的一年,，雙碳話(huà)題給各個(gè)車(chē)企帶來(lái)了不小的壓力,，智能化、電動(dòng)化,、網(wǎng)聯(lián)化也成為大家比拼的下一個(gè)賽道,。作為世界頂級(jí)的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，博世在雙碳,、三化等問(wèn)題上也有自己的思考,。所以，在昨天舉行的博世科技日上,，我們見(jiàn)到了博世在智能汽車(chē),、電動(dòng)出行、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的“答卷”,。

○業(yè)務(wù)穩(wěn)定,，國(guó)內(nèi)首超德國(guó)

　　在了解博世“答卷”之前，我想有必要簡(jiǎn)單的和大家聊聊博世的近況,。從宏觀上看,，博世整體業(yè)務(wù)是穩(wěn)定向上的，尤其是中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù),。

　　同時(shí)為了能更好的保持競(jìng)爭(zhēng)力,，博世也沒(méi)有停止在電氣化的投資和研發(fā)，目前博世已經(jīng)投資了50億歐元進(jìn)行電氣化方面的布局,。

　　這和還在摸索如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈碳中和的車(chē)企們來(lái)說(shuō)確實(shí)拉開(kāi)了距離,，我們不得不佩服一家百年企業(yè)的動(dòng)作和決心。（關(guān)于博世如果實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng),、產(chǎn)業(yè)鏈上下游的碳中和,，我們會(huì)在后續(xù)跟進(jìn)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注）

　　就當(dāng)前的新車(chē)而言,，一臺(tái)車(chē)基本上會(huì)搭配100-500枚芯片,，這其中每臺(tái)車(chē)就會(huì)有15-17枚芯片來(lái)自博世（這里的芯片并不是指博世生產(chǎn)芯片，而是他們集成上游芯片供應(yīng)商后的產(chǎn)品）,，可見(jiàn)博世在一臺(tái)車(chē)?yán)锏姆至俊?/p>

　　博世預(yù)計(jì)明年缺芯的問(wèn)題會(huì)有所好轉(zhuǎn),，大概能夠恢復(fù)到出貨保持在80%的情況，當(dāng)然最穩(wěn)妥的解決方案還是加速對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在半導(dǎo)體方面的建設(shè),。

　　在了解了博世在近兩年的近況之后,，我們回到本次技術(shù)體驗(yàn)日上來(lái)，博世在實(shí)際體驗(yàn)方面帶來(lái)了商用車(chē)和乘用車(chē)兩部分的技術(shù),，商用車(chē)雖然和我們有一定的距離,，但它帶來(lái)的科技很有意思也很獵奇，不妨我們先來(lái)看看商用車(chē)部分有哪些有趣的科技,。

○沃爾沃大拖頭的駕駛輔助系統(tǒng)長(zhǎng)啥樣,？

　　在過(guò)去的重特大交通事故上,，近五年死亡10人以上的情況大多由商用車(chē)輛引發(fā)。因此國(guó)家在2019年發(fā)布了針對(duì)商用車(chē)自動(dòng)緊急系統(tǒng)的性能要求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，并開(kāi)始對(duì)商用車(chē)（中,、中型卡車(chē)及大巴）強(qiáng)制安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警等相關(guān)駕駛輔助功能,。博世在商用車(chē)領(lǐng)域的研發(fā)和積累歷史悠久,，其產(chǎn)品早已在歐洲大規(guī)模應(yīng)用。

1）博世用于重型商用車(chē)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（沃爾沃重卡）

　　商用車(chē)由于車(chē)身高度,、貨箱等因素,，在駕駛輔助系統(tǒng)的布置上會(huì)和乘用車(chē)有很多不同。我們以現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的沃爾沃重卡為例,。

　　這臺(tái)車(chē)為了能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)駕駛輔助功能,，配置了攝像頭、毫米波雷達(dá),。通過(guò)軟硬件結(jié)合,，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航,、車(chē)道保持以及盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能,，可滿(mǎn)足目前國(guó)標(biāo)的要求。

　　總的來(lái)說(shuō),，雖然從外形上看商用車(chē)ADAS硬件和乘用車(chē)毫米波雷達(dá)近似,，但在使用壽命方面得到增強(qiáng)，可以滿(mǎn)足商用車(chē)EMC和長(zhǎng)使用壽命的需求,。另外在軟件方面也進(jìn)行了優(yōu)化,，整個(gè)產(chǎn)品更適應(yīng)商用車(chē)場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)態(tài)特性。

小貼士：

　　第三代多功能攝像頭（商用）：該攝像頭帶有集成控制單元,，采用可靠的硬件設(shè)計(jì),，水平視場(chǎng)角達(dá)100度，分辨率高達(dá)260萬(wàn)像素,。

　　結(jié)合經(jīng)典算法與人工智能的多路徑算法,，支持全面理解各種場(chǎng)景，滿(mǎn)足法規(guī)對(duì)于重型商用車(chē)的要求,。

　　全新的線(xiàn)性調(diào)頻序列技術(shù)支持物體與行人探測(cè),，有效支持復(fù)雜交通狀況下的駕駛輔助功能，如自動(dòng)緊急制動(dòng),、盲區(qū)監(jiān)測(cè),、駛離提示系統(tǒng)等，滿(mǎn)足法規(guī)對(duì)于重型商用車(chē)的要求。

2）電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　重載貨車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)需要克服的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力力矩很大,，普通的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)難以滿(mǎn)足要求。因此一般會(huì)使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，系統(tǒng)可以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能,，在駕駛員控制下幫助其轉(zhuǎn)向。 

　　此系統(tǒng)可以提高轉(zhuǎn)向精度,，針對(duì)車(chē)速和路況對(duì)轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行精確控制,，提高操控舒適性。此外,，基于輔助及無(wú)人駕駛硬件的需要,，電液轉(zhuǎn)向機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)與整車(chē)的通信，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能,。

○乘用車(chē)部分

　　作為邁向自動(dòng)駕駛的基石，高級(jí)駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重,。雖然高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的只是輔助,，但依然是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。它需要完成感知,、決策和控制這三個(gè)主要的任務(wù),。博世針對(duì)這三個(gè)方面，對(duì)自己的產(chǎn)品帶來(lái)了全面升級(jí),，并在此次體驗(yàn)日上帶來(lái)了全新?lián)Q代升級(jí)的產(chǎn)品,，這些產(chǎn)品皆為中國(guó)市場(chǎng)的首發(fā)。

1）博世第五代雷達(dá)至尊版（4D毫米波雷達(dá)）

　　實(shí)現(xiàn)駕駛輔助,，首先需要“看”和“聽(tīng)”來(lái)感知汽車(chē)周?chē)�的環(huán)境,。感知系統(tǒng)在駕駛輔助中起著決定性的作用，大量道路數(shù)據(jù)需要由傳感器感知得到,。

　　水平測(cè)試角度則是120°,，范圍相比之前的產(chǎn)品更寬。探測(cè)距離則呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化,，高速上車(chē)速較快,，因此探測(cè)距離最遠(yuǎn)，可以達(dá)到300米,，城市里則一般保持在150米,。

　　這里面每個(gè)雷達(dá)會(huì)產(chǎn)生1024個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)會(huì)有綠色和紅色兩種狀態(tài),，紅色代表高度5m以上的障礙物,，綠點(diǎn)則代表高度5米以下，這些點(diǎn)匯集在一起,，就是雷達(dá)看到的障礙物,。這也是毫米波雷達(dá)眼中的世界,。

　　總得來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)比較主要區(qū)別是增加了高度探測(cè),，它采用4D成像技術(shù),，對(duì)于物體和人的探測(cè)更準(zhǔn)確、更迅速,，點(diǎn)云數(shù)量會(huì)更多,。同時(shí)具備更高的魯棒性，能夠更好地滿(mǎn)足舒適,、安全以及自動(dòng)化地駕乘體驗(yàn),。

2）低價(jià)，多功能,，實(shí)現(xiàn)“NGP”的新選擇

　　除了全新的4D毫米波雷達(dá),，博世面對(duì)目前比較火熱的“自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能”也推出了升級(jí)版產(chǎn)品。

　　其中域控制器是整套系統(tǒng)最核心的組件,，這個(gè)域控制器其實(shí)是為自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備,，運(yùn)算能力可以滿(mǎn)足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達(dá),，同時(shí)可以收集和融合多種的技術(shù)數(shù)據(jù),，同時(shí)擁有算法處理軟件，還可以根據(jù)收集的數(shù)據(jù)生成環(huán)車(chē)360°的高精度環(huán)境模型,，以此得出適合環(huán)境的駕駛策略,。

　　我們通過(guò)一臺(tái)簡(jiǎn)單改裝的廣汽埃安V上進(jìn)行了體驗(yàn)�,？赡芤�?yàn)槭求w驗(yàn)車(chē)的因素,，可以明顯感到車(chē)輛在自動(dòng)變換車(chē)道方面十分積極。在超車(chē)時(shí),，后方如果有來(lái)車(chē),，系統(tǒng)會(huì)判斷后方來(lái)車(chē)時(shí)快速接近還是勻速接近，如果是勻速接近,，系統(tǒng)會(huì)很聰明的自動(dòng)加速超車(chē),，因此保證超車(chē)的安全。如果是快隨接近則會(huì)停止變道并回到原來(lái)的車(chē)道線(xiàn)上,，總體來(lái)看超車(chē)感受和普通司機(jī)沒(méi)有太多區(qū)別,。

　　總結(jié)一下這套系統(tǒng)的特點(diǎn)：博世此時(shí)升級(jí)產(chǎn)品的特點(diǎn)主要在于通過(guò)這套系統(tǒng)可以快速匹配不同的車(chē)型，以此實(shí)現(xiàn)L2級(jí)駕駛輔助的相關(guān)功能,，同時(shí)提供自動(dòng)變道等高階駕駛輔助功能,，提升車(chē)型在智能化領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，另外工程師透露整套系統(tǒng)的成本會(huì)比較低，但又可以實(shí)現(xiàn)較多的功能,，對(duì)車(chē)企還是很有吸引力的,。

3）博世針對(duì)電動(dòng)兩輪車(chē)的自動(dòng)緊急制動(dòng)

　　相比路面上車(chē)輛，由于電動(dòng)車(chē)的動(dòng)作靈活性更大,，同時(shí)體積較小,，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求,。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車(chē)，也不能“視而不見(jiàn)”,，其難度會(huì)更大,。

　　博世工程師也透露，這個(gè)功能更多針對(duì)速度較快的電動(dòng)兩輪車(chē),，并支持橫向和縱向行駛的目標(biāo),，不過(guò)實(shí)際道路上確實(shí)環(huán)境比較復(fù)雜，還是有一定幾率無(wú)法完全保證剎停,，所以現(xiàn)階段此功能還是更多偏向減輕碰撞,，駕駛員還需要謹(jǐn)慎駕駛，以此保證安全,。

4）新手司機(jī)的好幫手——IPB舒適制動(dòng)

　　新手司機(jī)在開(kāi)始時(shí),，可能會(huì)控制不好剎車(chē)力度，“深一腳,、淺一腳”的駕駛方式不僅影響舒適性,，也增加了追尾的風(fēng)險(xiǎn)。為此博世帶來(lái)了IPB智能集成制動(dòng)系統(tǒng)及舒適制動(dòng)解決方案,。

　　當(dāng)制動(dòng)踏板位置傳感器感知到踏板位移后會(huì)把信號(hào)傳遞給控制單元,，控制單元經(jīng)過(guò)計(jì)算，對(duì)助力電機(jī)發(fā)送執(zhí)行信號(hào),，最終助力電機(jī)作用于制動(dòng)總泵并提供額外扭矩,，從而實(shí)現(xiàn)助力的效果。

　　這樣iBooster就能更精確的控制壓力,，工程師也能實(shí)現(xiàn)不同的踏板感和制動(dòng)特性的調(diào)校,。在此技術(shù)上，工程師可以利用精確控制制動(dòng)壓力的方式,，消除減速度沖擊力,，從而使剎車(chē)過(guò)程變得平滑，最終得到類(lèi)似“老司機(jī)”的剎車(chē)體驗(yàn),。

　　我們現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的車(chē)型是來(lái)自上汽榮威的EI5,，除此之外，比亞迪漢EV上面也配置了此功能，可以說(shuō)IPB正在逐漸被車(chē)企認(rèn)可,。

5）三合一電橋

　　2020年中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的純電汽車(chē)和混動(dòng)汽車(chē)的銷(xiāo)量占比分別為4%和3%,。預(yù)計(jì)到2027年將分別提升到21%和16%，規(guī)模和增速都會(huì)顯著的提升,。銷(xiāo)量的提升必然會(huì)帶來(lái)電氣化產(chǎn)品的需求提升,。本次體驗(yàn)日，博世在電氣化方面的重磅產(chǎn)品便是三合一電橋,。

　　智能化方面,，博世的三合一電橋集成電子駐車(chē)系統(tǒng)，其控制部分集成在電機(jī)控制器中,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成在變速箱中,使用時(shí)可以進(jìn)行選配,。同時(shí)還具備CAN FD及高速CAN通訊，滿(mǎn)足不同的CAN電氣架構(gòu)需求,。

　　除此之前,，針對(duì)高速電機(jī)常見(jiàn)的NVH問(wèn)題也進(jìn)行了特別優(yōu)化。在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)之初,，從系統(tǒng)層面進(jìn)行NVH設(shè)計(jì)仿真和優(yōu)化,，并通過(guò)諧波注入等軟件手段控制噪音，保證電橋在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均具有優(yōu)異的NVH特性,。

6)博世集成式車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制IVC

　　關(guān)于博世的IVC技術(shù)全稱(chēng)是集成式動(dòng)態(tài)車(chē)輛控制,。我們這次僅體驗(yàn)了后輪轉(zhuǎn)向的控制，實(shí)際上這套系統(tǒng)并不僅僅應(yīng)用在后輪轉(zhuǎn)向這單一的功能,，類(lèi)似主動(dòng)防傾桿,、可變電磁懸架等等和底盤(pán)相關(guān)的技術(shù)都是由IVC進(jìn)行控制。

　　而IVC控制之所以能更迅速,、精準(zhǔn)的原因和其工作邏輯有著密切的關(guān)系,。目前市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)輛回饋式控制，不同執(zhí)行器或控制器之間需要單獨(dú)交流,，收到上層控制器回復(fù)之后再到下一級(jí)執(zhí)行,，所以車(chē)輛表現(xiàn)與駕駛員請(qǐng)求會(huì)有延遲。

　　從實(shí)際體驗(yàn)上看,，開(kāi)啟后輪轉(zhuǎn)向后不開(kāi)啟的差距確實(shí)是很大的,，無(wú)論是繞樁時(shí)車(chē)身的穩(wěn)定性還是轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑，后輪轉(zhuǎn)向?qū)﹂L(zhǎng)軸距車(chē)型都帶來(lái)了明顯的便利性,。

○其他還有哪些看點(diǎn),？

　　除了上面介紹的新技術(shù)之外，博世也展出了過(guò)去的一些成熟技術(shù)和正在研發(fā)階段的技術(shù),。比如線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。博世的這套線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，一個(gè)電機(jī)用于方向盤(pán)，一個(gè)電機(jī)用于轉(zhuǎn)向,。方向盤(pán)給出電信號(hào)傳到轉(zhuǎn)向電機(jī),，轉(zhuǎn)向電機(jī)完全根據(jù)電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

　　當(dāng)然,，目前線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是有一些問(wèn)題,，比如車(chē)輛完全電力故障后，轉(zhuǎn)向無(wú)法操作的問(wèn)題,，或者是電機(jī)失效的問(wèn)題,。這里面電機(jī)失效已經(jīng)解決了，就是電機(jī)的雙冗余系統(tǒng),，一套失效另一套幾毫秒便會(huì)接管,，現(xiàn)在主要問(wèn)題還在于斷電，現(xiàn)場(chǎng)的博世工程人員也坦言這些問(wèn)題還在持續(xù)的研究,，提供電池的雙備份是目前的研究方向,。

　　駕駛者可以實(shí)時(shí)得知自己的路測(cè)結(jié)果,，或者是否有效收集數(shù)據(jù),，而后臺(tái)也就是云端，因?yàn)閷?shí)時(shí)上傳的原因,，也可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和獲取路測(cè)的數(shù)據(jù),。

　　這項(xiàng)功能是博世和中國(guó)移動(dòng)共同開(kāi)發(fā)的新功能，他們也希望車(chē)企可以對(duì)這套系統(tǒng)給予更多的關(guān)注,。

　　關(guān)于此次技術(shù)日,，主要的內(nèi)容就是上面的這些部分，其實(shí)現(xiàn)場(chǎng)還有氫燃料技術(shù),、電動(dòng)CVT變速箱等等,，這些產(chǎn)品在近兩年已經(jīng)跟大家見(jiàn)過(guò)面，我這里就不再贅述了,，感興趣的朋友可以查閱科技的往期文章,。

寫(xiě)在最后：

　　目前，中國(guó)已經(jīng)正式提出“碳達(dá)峰,、碳中和”的目標(biāo),，博世作為百年企業(yè)，面對(duì)挑戰(zhàn)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,，我們有理由相信,，它的技術(shù)和產(chǎn)品將積極促進(jìn)車(chē)企完成低碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)助力消費(fèi)者更美好的,、更安全,、更智能的出行生活,。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）