另外,，P5車上的這套高速NGP相比P7更大的一個(gè)變化就是前者決策,、執(zhí)行更敏捷,、激進(jìn)了。首先以變道為例,，以往P7的自動(dòng)變道可能要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才能完成識(shí)別,、決策、執(zhí)行等一系列流程,，說(shuō)白話,，它要先識(shí)別車輛前后、臨車道的其它車輛情況,，再?zèng)Q定能不能變道,，然后再以較為平緩的轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成變道，整個(gè)流程效率較低,，俗話說(shuō)“比較肉”,。在P5上，識(shí)別,、決策以及最后車輛打轉(zhuǎn)向的效率都比P7有了提升,，給駕駛員的感覺(jué)就是，這車?yán)�索��,�,；蛘邔?duì)于簡(jiǎn)單的跟車提速，P5的反應(yīng)也要比P7敏捷不少,。

　　再比如進(jìn)出匝道,、過(guò)大曲率彎道時(shí)，P5這套高速NGP也是更利索了,，該進(jìn)匝道就果斷進(jìn),，過(guò)彎時(shí)候也不含糊。說(shuō)到大曲率彎道,，P5在高速NGP情況下的過(guò)彎能力似乎也有了提升,，雖然本次體驗(yàn)未涉及很極限的匝道過(guò)彎，但即便是對(duì)于人類駕駛員而言都要減速慢過(guò)的急彎,，高速NGP也能不慌不忙的應(yīng)對(duì),。

　　最后我們對(duì)這套高速NGP還有一個(gè)感受不錯(cuò)的方面,，那就是無(wú)效操作更少了。除了駕駛員下達(dá)變道指令外,，如果NGP系統(tǒng)識(shí)別到其它車道通行效率更高時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)變道,，但在以往的高速NGP上,，“無(wú)效變道”恐怕會(huì)比較多，就是變道還不如不變,，那在P5上,，我們基本沒(méi)碰到“無(wú)效變道”的情況。

　　總而言之,，與此前P7上我們能體驗(yàn)到的高速NGP相比,，現(xiàn)在P5搭載的這套系統(tǒng)反應(yīng)、執(zhí)行更敏捷,、“大腦”更聰明,，能完成的操作相比P7也只多不少。不過(guò)即便有進(jìn)步,，在今天的短暫體驗(yàn)中我們也還是發(fā)現(xiàn)了這套高速NGP仍待優(yōu)化的一些地方,，下面也分享給大家。但要額外說(shuō)明的是,，我們體驗(yàn)所用車輛仍為工程車階段,，最終實(shí)際體驗(yàn)要以未來(lái)量產(chǎn)車為準(zhǔn)。

　　先說(shuō)關(guān)于自動(dòng)變道的一點(diǎn),，我們假設(shè)把整個(gè)自動(dòng)變道過(guò)程分為兩個(gè)部分,，一是打方向前的識(shí)別、決策等部分,，二是車輛打方向的部分,，目前P5將第二部分做的過(guò)于激進(jìn)了，車輛變道時(shí)突然那一把方向會(huì)給駕駛員帶來(lái)不安心的感覺(jué),，有點(diǎn)像“愣頭青”開(kāi)車一樣,。其實(shí)我認(rèn)為想要提升變道效率的話，應(yīng)當(dāng)主要提升第一部分的能力,，從駕駛員下達(dá)變道指令到車輛開(kāi)始變道,，讓車輛在更短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)道路環(huán)境的識(shí)別、完成對(duì)能否安全變道的判斷,，變成更接近人類駕駛員的快速判斷能力,。

　　另外面對(duì)一些稍復(fù)雜的場(chǎng)景，這套高速NGP還不具備足夠強(qiáng),、足夠智能的判斷能力,；比如在體驗(yàn)過(guò)程中,，我們遇到了本車和其它車輛要同時(shí)并入同一條車道的情況，人類駕駛員發(fā)現(xiàn)這一情況應(yīng)該是取消變道,，但高速NGP并不能做出正確反應(yīng),，這時(shí)就需要駕駛員的及時(shí)介入避免意外發(fā)生。無(wú)論在官方宣傳中還是在系統(tǒng)提示中,，包括但不限于小鵬汽車的高速NGP,，目前基本所有輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)提示用戶，時(shí)刻監(jiān)督車輛,，隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車輛,，這并不是套話，希望無(wú)論面對(duì)能力多強(qiáng)大的輔助駕駛系統(tǒng),，駕駛員都要時(shí)刻警惕,。

　　我們今天遇到的問(wèn)題，小鵬汽車能不能解決呢,？能,，工程師也表示會(huì)根據(jù)用戶們的習(xí)慣，逐步優(yōu)化系統(tǒng),，給用戶帶來(lái)更好的輔助駕駛體驗(yàn),。小鵬汽車也跟我們分享了一組數(shù)據(jù)，截至今年7月份,，小鵬汽車P7的總行駛里程超過(guò)3.65億公里,，而NGP累計(jì)行駛里程超過(guò)751萬(wàn)公里；在龐大的行駛數(shù)據(jù)庫(kù)中,，工程師們會(huì)分析用戶的習(xí)慣,、行為，比如用戶為什么接手,、在什么場(chǎng)景下接手了,、用戶為什么選擇降級(jí)操作等等，分析出原因,，針對(duì)性優(yōu)化,。

　　最后至于XPILOT 3.5系統(tǒng)，這應(yīng)該是“鵬友”們非常關(guān)注的吧,，雖然這次我們沒(méi)體驗(yàn)到3.5系統(tǒng),，但還是能和大家分享一些信息。首先是錢,，在小鵬汽車App中,，3.5系統(tǒng)的標(biāo)價(jià)是4.5萬(wàn)元，挺貴的吧,？但如果你在訂車時(shí)就一起支付3.5系統(tǒng)的費(fèi)用,，你只需要花2.5萬(wàn)元,，如果你在后期想補(bǔ)訂3.5系統(tǒng)的話，你需要花4.5萬(wàn)元,。

　　高速NGP下的車輛行駛速度雖快,，但高速路上的變量較少，而城市道路不同,，信號(hào)燈,、斑馬線、多車道路口,、行人、自行車,、擁堵,、加塞等構(gòu)成了更復(fù)雜的場(chǎng)景，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做,；而XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來(lái)“城市NGP”功能,，用戶可在2022年第二季度通過(guò)OTA獲得。不過(guò)與高速NGP一樣,，城市NGP也是需要高精地圖的匹配,，所以城市NGP是同時(shí)全量推送還是分批推送？待明年見(jiàn)分曉吧,。

　　不止城市NGP,，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來(lái)高速NGP、全速自適應(yīng)巡航,、車道居中,、停車場(chǎng)記憶泊車等功能的增強(qiáng)版，比如現(xiàn)階段停車場(chǎng)記憶泊車不支持跨樓層,、坡道使用,，但3.5系統(tǒng)中的增強(qiáng)版記憶泊車就能實(shí)現(xiàn)跨樓層了。至于這些增強(qiáng)版功能具體還會(huì)有哪些其它升級(jí),，我們目前不得而知,，但可以確定，之所以有這些優(yōu)化,，雙激光雷達(dá)功不可沒(méi),。

　　XPILOT 3.0系統(tǒng)、3.5系統(tǒng)值不值得選呢,？雖然今天沒(méi)體驗(yàn)到后者,，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來(lái)看，如果你真的樂(lè)于接觸新鮮事物,、熱愛(ài)智能化,、輔助駕駛,，這套輔助駕駛系統(tǒng)值得選，因?yàn)樗�確實(shí)能為用戶帶來(lái)真東西,，無(wú)論是新奇體驗(yàn)還是對(duì)駕駛疲勞的緩解,，如果你喜歡，那P5上的XPILOT系統(tǒng)就能值回“票價(jià)”,。

總結(jié)：

　　這次小鵬汽車P5的高速NGP體驗(yàn)有驚喜有失望,，驚喜是，它更聰明了,，相比老大哥P7,，它成長(zhǎng)了；失望是,，它的一些操作的細(xì)膩程度,、效率較人類駕駛員依然差太遠(yuǎn)，你很可能嫌它開(kāi)車“太菜”了,，或者它一些稍顯生硬的動(dòng)作會(huì)嚇到你,。但總而言之，我還是對(duì)P5的輔助駕駛系統(tǒng)保留樂(lè)觀態(tài)度,，因?yàn)榫湍壳暗腦PILOT 3.0系統(tǒng)而言,，一輛20萬(wàn)級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速NGP了，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng),，一輛20萬(wàn)級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速+城市NGP了,，“還要什么自行車”。（圖/文/攝 汽車之家 尤冬青）

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